绞车毕业论文.doc

1 绪论1.1课题背景 绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量并广泛地运用着，例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一[1]绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很高的安全性能另外，绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输，例如纺织机械中的用于存放丝线的线招‘和电缆制造中用于存放各种直径缆绳的缆盘这种情况下，绞车不光要具有一定的调速能力，并还能够使不同直径的缆绳排列整齐，从而保证生产的顺利进行在船用甲板机械和海洋开发领域，绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。

可以说，绞车广泛地运用于各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具有各种各样的结构组成为了更好地研究绞车的结构和性能，需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨1.1.1绞车的分类绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的按照绞车卷筒的数量分，绞车可以分为二种:单卷筒绞车、双卷筒绞车和二卷筒绞车[2]单卷筒绞车是二种类型绞车中最常见的它只有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链，一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合另外，按照绞车的驱动方式，通常又把绞车分为电动绞车，气动绞车和液压绞车二种1.1.2绞车的特点和性能要求通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析，可以得知，在工程应用中绞车会具有如下一些特点:1.负载时变 绞车用于海洋拖曳、电梯轿厢提升、矿山调度等场合时，由于外界环境因素的影响，例如海浪、海流、货物重量等的不断变化，它的负载也在不断变化这就对绞车的稳定运行造成了很大干扰如果不采取有效的控制手段，绞车的收放速度就不可能稳定，有时甚至无法正常工作 2.驱动力矩范围大这也是由绞车的工作环境决定的，其驱动力范围从几公斤到上百吨不等3.要求调速方便，高低速运行稳定由于收放工作的需要，现在许多绞车都需要能够方便连续地调整收放速度。

在高速运行的时候，不能出现飞车的情况;在低速运行的时候，不能出现爬行现象，要保持一定的输出力矩 4.对安全可靠性要求较高由于绞车一旦出现事故，就有可能对人的生命或财产造成很大的伤害，加上绞车的工作环境大多比较恶劣，所以就要求绞车具有很高的可靠性因此在设计绞车时设计人员应考虑到绞车的最大负载能力、绞车的防爆性、兀件的可靠性等因素5.要求具有较好的可操作性随着对绞车使用要求的不断提高以及自动化技术的发展，绞车的自动化程度也在不断提高一些先进的电子控制技术、通讯技术的运用，使得现在的绞车能够具有很好的人机接口和远程通信能力，极大地提高了绞车的操作性能1.2国内外绞车发展状况矿井提升机包括机械设备及拖动控制系统，是联系地下和地上的重要途径，是矿山生产的咽喉设备，其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件，一旦发生故障，所造成的经济损失是巨大的运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象地描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用[3]目前，国内外对提升设备经过多年的研究，近几于年来发展的很快，尤其是提升设备的滚筒方式、制动方式和电力拖动、自动化控制等方面有很大的改进，在提升设备的理论和实践方面都取得了丰富的经验。

国内外对于提升绞车的优化设计研究属于较冷门的行业，相关的研究成果不太多1.2.1国内绞车发展状况我国提升设备的设计制造，是在解放以后才开始的[4]建国初期在党的领导下，新建和改建了许多矿山机械制造厂1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双筒提升机1958年洛阳矿山机器厂设计制成了我国第一台2X4多绳摩擦式提升机，并于1961年开始运转，这种提升机与缠绕式提升机比较，具有重量轻、体积小、安全可靠、适合较深矿井的特点，是现代提升机的发展方向并已在我国许多矿山中得到普及和应用如安徽的凤凰山铜矿、梅山铁矿、张家洼小官庄铁矿、西石门铁矿、丰山铜矿、铜坑锡矿等矿山是较早地应用多绳摩擦提升机的矿山1989年投产的通钢板石沟铁矿18#矿组的罐笼井采用的是上海冶金矿山机械厂生产的第二台JKD1. 85 X 4多绳摩擦式提升机1971年该厂又新设计制造了JK型新系列单绳缠绕式提升机，新系列采用了一些新结构，与老型号比较，提升能力平均提高了25% 而机器重量也相应的有所减少其它如JT系列矿用绞车，JKM及JKD系列多绳提升机在采用新结构提高产品性能方面都有较大改进和提高我国的矿用提升机其调速原理经历了电阻调速、液压调速、变频调速及行星差动调速等几次大的改进，目前国产提升机所采用的调速装置主要有两种类型:一是液压传动调速装置(液压调速)，其产品形式即为现有的液压提升绞车;二是电抓‘调速装置(变频调控)，其产品形式即为现有的传统JT系列绞车。

提升机是一种重要的矿用机械，我国的提升机从上世纪七于年代开始应用于煤矿生产，极大地提高了工作效率，但安全性能较差，极易发生爆裂;八于年代为解决井下提升机防爆难题，生产了一种液压提升机，之后又出现了运用变频调速原理生产的无级调速提升机煤矿提升绞车是煤矿安全生产的重要设备，是安全生产的关键，它能否正常运行，直接关系着煤炭的产量、生产成本及矿井和职工的安全随着市场经济的发展和矿井标准化建设的需要，提升绞车的运行质量越来越受到各级部门的重视根据<<煤矿安全规程>>规定[5]:投入运行后的提升设备，必须由矿务局机电部门每年进行一次检查，每3年进行一次测试，认定合格并签发运行许可证书后方可继续使用.每次的测试结果表明大部分的绞车使用良好，但也存在一些带有普遍性的问题，在一定程度上制约了煤炭产量，增加了生产成本，同时也影响了煤矿的安全生产，下面就针对一些主要问题进行归纳1.提升设备完好率差，存在重大事故隐患提升装置必须装设下列保险装置，即防过卷装置、限速装置、深度指示器失效保护装置等，并满足相应的技术要求，但有许多矿用绞车没有设置，违反了相应规定 2.制动装置可靠性差制动装置是提升绞车的重要组成部分，根据设计安装要求，制动招‘加工表面粗糙度应达到1.6,偏差越小越好，最大不应超过0.5mm.但有的矿用绞车安装质量差，滚筒端面凹凸不平，使滚筒在运转时，制动轮间歇摩擦闸瓦，从而造成电机电流波动大，电耗增加，并加速了闸瓦的磨损。

还有的绞车松闸不彻底，有时还会因为某些干扰因素引起突然紧闸现象这种现象会影响机械系统的使用寿命，并有可能造成断绳等事故3.绞车实际运行质量较差、效率偏低 测试中发现大多数绞车均采用手动控制，加速、减速及低速爬行和停车休止时间相对偏长，使绞车提升能力下降，电机电耗增加[6]近年来，我国各生产厂家对结构、调速装置等进行了许多改进，并推出了许多更新换代的产品[7]随着计算机技术的飞速发展，计算机和PLC的运算速度加快、存贮能力加大、功能加强、体积减小，使煤矿机械的功能更强、性能更优、效率更高例如淮南张集矿2X3000kW交变频双电机拖动提升机，其自动化控制由主控 PLC (S7-400)、监控 PLC (57-400),闸控 PLC (57-400)、装载PLC，(S5-115W、卸载PLC (S5-115E)和传动控制装置SIMADYND及操作台的Wincc人机界面装置多台计算机(PLC)组成[8]1.2.2国外绞车发展状况国外矿用提升机的研究比较先进，并能及时地将研究的成果运用到矿用提升机的实际生产中自1827年德国制造出第一台蒸汽提升机以来，矿井提升机大体分为两种形式，一种为缠绕式提升机，另一种为多绳摩擦式提升机。

目前广泛使用单绳缠绕式提升机和多绳摩擦提升机[9]最初提升机仅为缠绕式提升机一种，但随着矿井开采深度及年产量口益增加，在井深达1000m以上，一次提升量达40~50t的条件下采用缠绕式提升机其钢绳直径要达到90mm，滚筒直径要达到9m，电动机功率要达到4500kW这样的提升机制作金属量消耗大、制造困难、成本昂贵，更重要的是直径SOmm以上的钢绳只有几个发达国家可以制造，而且价格贵的惊人，且寿命远不如40mm以下的长于是在18世纪末，出现了用几根细钢绳代替一根粗钢绳的做法，就产生了多绳摩擦提升机由于多绳摩擦提升机绳径小，摩擦轮直径小，电动机功率小，到20世纪70年代，世界上应用多绳摩擦提升机已有600多台在过去的20年中，我国从德国共进口20多套大型矿用提升机，其电控配套装置均为西门子公司的产品，其中10套是为直流电动机配套的直流电控制系统，其余10多套均为交频交流电气传动电控配套装置[10]第一套是1994年为山西省常林矿主井提升机配套的，其调速性能非常理想，目前节能效果相当明显，它代表了世界矿用提升机的先进水平，也为我们指明了走节能和无级调速的路子特别是随着计算机技术的飞速发展，机电一体化技术和产品在世界范围内得到了迅速发展和应用。

先进采煤国从采煤工作面、掘进工作面，到井下主煤流运输及辅助运输，到矿井提升及井下供电、排水等装置，均具有建立在微处理器基础上的监控和保护系统，其机电一体化的设备、性能、可靠性和功能等有大幅度提高如美国、澳大利业等国由于在井下采用了先进的机电一体化设备，已实现无人工作面、遥控采矿甚至无人矿井;加拿大INSO公司利用现代通讯、井下定位与导航、信息处理、监控系统，实现了对地下镍矿的机电一体化采矿装备乃至整个矿山开采系统的遥控操作2第 2 页 共 43 页2 机械装置的总体设计方案及设计任务2.1总体设计方案布置图： 图2－11.电动机采用防爆型2.减速箱采用直齿轮传动，并采用对称分布的齿轮3.卷筒根据要求进行设计2.2工作情况工作平稳、原始数据：卷筒直径220mm, 牵引力10000N，卷筒绳速40m/s(1) 滚动轴承的选择(2) 键和联轴器的选择与校核(3) 装配图、零件图的绘制(4) 设计计算说明书的编写（2）设计任务(1) 减速器总装配图1张（0号或1号图纸）(2) 齿轮、轴、轴承零件图等各1张第 7 页 共 43 页3 电动机的选择3.1电动机动机的选择3.1.1选择电动机类型和结构型式电动机有交流电动机和直流电动机两种。

由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此无特殊要求时不宜采用工业上采用交流电动机．交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛．如无特殊需要，一般忧先选用Ｙ型笼型三相异步电动机，因其具有高效，节能，噪音小，振动小，安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于无特殊要求的各种机械设备．3.1.2主要参数 牵引力：100。