ATP控车原理课件.ppt

ATP介绍介绍200km/h200km/h动车组列控系统车载设备动车组列控系统车载设备动车组列控系统车载设备动车组列控系统车载设备《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件机控优先与人控优先|机控优先的系统当要求列车减速时，根据实际情况机控优先的系统当要求列车减速时，根据实际情况,输出不同级别的制动，低于允许速度后自动缓解输出不同级别的制动，低于允许速度后自动缓解当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动，当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动，使列车停车制动完全由列车运行控制系统自动完使列车停车制动完全由列车运行控制系统自动完成，不必司机人工介入，其最大优点是能够减少司成，不必司机人工介入，其最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运行服务质量同时也可机的劳动强度，提高列车运行服务质量同时也可适当缩短列车运行间隔时间但为满足旅客乘坐舒适当缩短列车运行间隔时间但为满足旅客乘坐舒适性，制动系统的自动化程度及制动性能要求非常适性，制动系统的自动化程度及制动性能要求非常高2024/9/192《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件|人控优先的系统列车运行速度一般由司机控人控优先的系统列车运行速度一般由司机控制，只有列车超过允许速度，设备才自动介制，只有列车超过允许速度，设备才自动介入实施制动。

司机制动优先的系统优点是便入实施制动司机制动优先的系统优点是便于发挥司机的责任感，充分发挥人的技术能于发挥司机的责任感，充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰力，减少设备对司机操纵的干扰值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动后只有停车后，才可缓解后只有停车后，才可缓解2024/9/193《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件系统主要控制方案系统主要控制方案主要控制模式主要控制模式2024/9/194《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件主要控制模式1.待机模式待机模式(SB)2.完全监控模式完全监控模式(FS)3.部分监控模式部分监控模式(PS)4.目视行车模式目视行车模式(OS)5.调车监控模式调车监控模式(SH)6.隔离模式隔离模式(IS)7. 机车信号模式（机车信号模式（CS））列控车载设备的工作模式，可分为列控车载设备的工作模式，可分为CTCS-2级工作状级工作状态和机车信号工作状态态和机车信号工作状态2024/9/195《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件主要控制模式1.待机模式待机模式(SB：：Stand-by mode) 在列控车载设备默认等级设置为在列控车载设备默认等级设置为CTCS-2级情级情况下，上电后，列控车载设备自动转入待机模式况下，上电后，列控车载设备自动转入待机模式 在本模式下，在本模式下，ATP车载装置可接收轨道电路车载装置可接收轨道电路及应答器信息，但不进行速度的比较，同时无条及应答器信息，但不进行速度的比较，同时无条件输出制动件输出制动 处于待机模式时，能自动启动防溜逸控制功处于待机模式时，能自动启动防溜逸控制功能能 2024/9/196《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件2.完全监控模式(FS-Full Supervision Mode) 当车载设备具备列控所需的基本数据（轨道电路信息、应答器信息、列车数据）时，ATP车载设备生成目标距离模式曲线，并能通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。

完全监控模式分为两种情况：一种是正向运行完全监控模式；一种是反向运行完全监控模式（上行列车运行在下行线或下行列车运行在上行线时的ATP工作模式出站口的有源应答器向列车发送反向运行的信息，列车进入该信息制定模式后，ATP进入该模式）《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件3.部分监控模式部分监控模式(PS-Partical Supervision Mode) 若若ATPATP车载设备接收到轨道电路允许行车信息，车载设备接收到轨道电路允许行车信息，但线路数据缺损时，但线路数据缺损时，ATPATP车载设备产生固定限制车载设备产生固定限制速度，控制列车运行速度，控制列车运行1 1）无线路数据时的部分监控模式）无线路数据时的部分监控模式（（2 2）引导接车时的部分监控模式）引导接车时的部分监控模式引导接车，引导接车，ATP车载设备收到接近区段的轨道电车载设备收到接近区段的轨道电路信息（路信息（HB码），形成并保持固定限制速度码），形成并保持固定限制速度（（20km/h），控制列车运行控制列车运行 （（3 3）应答器信息缺失时的部分监控模式）应答器信息缺失时的部分监控模式 主要控制模式2024/9/198《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件2024/9/199在在FSFS模式时，一旦不能正确接收来自应答器的线模式时，一旦不能正确接收来自应答器的线路数据，从没有前方线路数据的点开始，路数据，从没有前方线路数据的点开始，ATPATP进进入本模式。

此时列车按最不利的线路数据条件进入本模式此时列车按最不利的线路数据条件进行控车 主要控制模式《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件4.4.目视行车模式目视行车模式(OS-On Sight Mode)(OS-On Sight Mode) 在在ATPATP车载设备显示禁止信号时，列车停车载设备显示禁止信号时，列车停车后，根据行车管理办法（含调度命令），车后，根据行车管理办法（含调度命令），司机经特殊操作（如按压专用按钮），司机经特殊操作（如按压专用按钮），ATPATP生成固定限制速度（生成固定限制速度（20km/h20km/h），列车在），列车在ATPATP监控下运行，司机对安全负责监控下运行，司机对安全负责 《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件5.调车监控模式调车监控模式(SH-Shunting Mode) 车列进行调车作业时，司机经特殊操作（调车列进行调车作业时，司机经特殊操作（调车键）后，转为调车模式，车键）后，转为调车模式，ATPATP生成调车限制速生成调车限制速度，控制车列运行牵引运行时，限制速度度，控制车列运行牵引运行时，限制速度45km/h45km/h 主要控制模式2024/9/1911《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件主要控制模式6.隔离模式隔离模式(IS- Isolated modeIsolated mode) ATPATP车载设备故障，触发制动停车后，根据故车载设备故障，触发制动停车后，根据故障提示，司机经特殊操作，障提示，司机经特殊操作，ATPATP车载设备控制功车载设备控制功能停用，在该模式下司机按调度命令行车。

若仅能停用，在该模式下司机按调度命令行车若仅BTMBTM失效，失效，ATPATP车载设备提供机车信号，可人工转车载设备提供机车信号，可人工转换为换为LKJLKJ控制列车控制列车 2024/9/1912《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件7. 7. 7. 7. 机车信号模式机车信号模式机车信号模式机车信号模式|在LKJ控车时，列控车载设备工作在机车信号状态，向LKJ提供机车信号信息，不输出制动|运行在CTCS2 以外区段的模式另外，虽然运行在CTCS2区段，但ATP 车载装置不输出制动，安全全靠其它装置，或者是靠司机来确保 ATP 车载设备在这个模式下， STM 或者BTM具有接收信息、位置识别功能等作用，所以具备向CTCS2 区间移动的准备动作《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件系统主要控制方案系统主要控制方案故障状态运行模式故障状态运行模式2024/9/1914《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件1.区间运行时区间运行时 轨道电路发生故障时，变为无信号，轨道电路发生故障时，变为无信号，ATP装置迅速输出常用制动或紧急制动停车装置迅速输出常用制动或紧急制动停车。

司机凭调度命令转为目视行车模式当列车司机凭调度命令转为目视行车模式当列车运行到轨道电路无故障部分时，接收到正常运行到轨道电路无故障部分时，接收到正常的轨道电路信息，则自动转为完全监控模式的轨道电路信息，则自动转为完全监控模式轨道电路故障2. 车站正线接车车站正线接车 如果是站外轨道电路信息故障，则与区如果是站外轨道电路信息故障，则与区间处理方式相同；如果是站内轨道电路信息间处理方式相同；如果是站内轨道电路信息故障，则由站内发出调度命令转为目视行车故障，则由站内发出调度命令转为目视行车模式进站模式进站2024/9/1915《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件3. 车站正线发车车站正线发车 与区间运行处理方式相同凭调度命令与区间运行处理方式相同凭调度命令行车，将模式切换为模式行车发车后，如行车，将模式切换为模式行车发车后，如果果STM从轨道电路接收到正常信号后，从轨道电路接收到正常信号后，ATP设备自动转入完全监控模式设备自动转入完全监控模式4. 车站侧线接车车站侧线接车 侧线接车时，进站信号机之后的轨道电路侧线接车时，进站信号机之后的轨道电路本来就是无码，因此，越过进站信号机后，本来就是无码，因此，越过进站信号机后，按默认股道按默认股道HU码处理。

码处理轨道电路故障2024/9/1916《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件5. 车站侧线发车车站侧线发车 侧线发车时，如果出站信号机轨道电路故侧线发车时，如果出站信号机轨道电路故障，障，ATP输出紧急制动，列车不能发车，此输出紧急制动，列车不能发车，此时应凭调度命令行车出站后接收到轨道电时应凭调度命令行车出站后接收到轨道电路信息后转为完全监控模式路信息后转为完全监控模式轨道电路故障6. 反向运行反向运行 在区间运行时，如果在区间运行时，如果ATP接收不到任何轨接收不到任何轨道电路信息，则道电路信息，则ATP输出常用制动停车在输出常用制动停车在接近区段将发送正常的码序，如果此时轨道接近区段将发送正常的码序，如果此时轨道电路信息出现故障，列车输出常用制动或紧电路信息出现故障，列车输出常用制动或紧急制动停车此后凭调度命令行车急制动停车此后凭调度命令行车2024/9/1917《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件应答器故障1.一个无源应答器丢失一个无源应答器丢失 由于线路信息采用冗余覆盖，因此当一由于线路信息采用冗余覆盖，因此当一个无源应答器丢失时，车载设备仍拥有完整个无源应答器丢失时，车载设备仍拥有完整的线路数据，可正常行车，但此时应向司机的线路数据，可正常行车，但此时应向司机报警。

报警2. 两个无源应答器丢失两个无源应答器丢失 由于移动授权终点由于移动授权终点(LMA)在已知线路信在已知线路信息的最远处，因此不会存在安全问题通过息的最远处，因此不会存在安全问题通过司机的相应操作，将司机的相应操作，将ATP转入应答器故障模转入应答器故障模式，可继续行车式，可继续行车2024/9/1918《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件应答器故障3. 级间切换应答器丢失级间切换应答器丢失 从从CTCS2级进入级进入CTCS0级，级，ATP只能控只能控制制ZPW2000轨道电路的区间，在该区间的终轨道电路的区间，在该区间的终点限制速度为点限制速度为0km/h，这将会导致列车停车，，这将会导致列车停车，因此不存在安全问题停车后，由司机按下因此不存在安全问题停车后，由司机按下级间按键即可进行级间切换级间按键即可进行级间切换 4. 出站有源应答器丢失出站有源应答器丢失 由于出站有源应答器主要发送至下一车由于出站有源应答器主要发送至下一车站进站信号机之前的整个区间的临时限速信站进站信号机之前的整个区间的临时限速信息该信息丢失后，息该信息丢失后，ATP装置只能将区间限装置只能将区间限速设为速设为45km/h，将一直保持运行到下一车站。

将一直保持运行到下一车站 2024/9/1919《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件应答器故障5. 进站有源应答器丢失进站有源应答器丢失 正线通过或停车时，正线通过或停车时，ATP可以通过之前可以通过之前的应答器得到线路数据，只是没有临时限速，的应答器得到线路数据，只是没有临时限速，因此，只能按限速因此，只能按限速45km/h处理；如果出站时处理；如果出站时收到出站口的有源应答器信息即恢复正常运收到出站口的有源应答器信息即恢复正常运行 侧线接车时，如果没有收到有源应答器侧线接车时，如果没有收到有源应答器的信息则输出常用制动停车后转入目视行车的信息则输出常用制动停车后转入目视行车模式运行模式运行 2024/9/1920《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件系统主要控制方案系统主要控制方案设备故障处理设备故障处理2024/9/1921《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件1. BTM故障故障 当当BTM故障时，故障时，ATP车载设备无法接收线路车载设备无法接收线路数据，应在已有线路数据基础上进行计算，并在数据，应在已有线路数据基础上进行计算，并在适当位置触发常用制动，并转入适当位置触发常用制动，并转入BF模式运行。

模式运行 另一种处理方法是由司机操作将另一种处理方法是由司机操作将ATP设备转设备转为隔离模式为隔离模式设备故障处理2. STM故障故障 当当STM故障后，应该在已有的行车许可范围故障后，应该在已有的行车许可范围内适当的位置触发常用制动或紧急制动，确保列内适当的位置触发常用制动或紧急制动，确保列车在行车许可范围的末端前停车，由司机操作将车在行车许可范围的末端前停车，由司机操作将ATP设备转为隔离模式司机将根据调度命令行设备转为隔离模式司机将根据调度命令行车，由司机保证安全车，由司机保证安全2024/9/1922《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件3. DMI故障故障 当当DMI出现故障时，此时无法通过出现故障时，此时无法通过ATP装置装置进行运行，应由司机操作将进行运行，应由司机操作将ATP转入隔离模式转入隔离模式4. 测速故障测速故障 如果一组速度传感器发生故障，不影响列车如果一组速度传感器发生故障，不影响列车运行如果两组速度传感器均发生故障，运行如果两组速度传感器均发生故障，ATP将将一直保持制动状态司机凭调度命令行车一直保持制动状态。

司机凭调度命令行车设备故障处理2024/9/1923《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件5. ATP整机故障整机故障 ATP整机故障后，整机故障后，ATP应放弃对与应放弃对与LKJ之间之间的控车接口切换电路的控制权，使的控车接口切换电路的控制权，使LKJ可以根据可以根据需要控制列车需要控制列车设备故障处理2024/9/1924《《ATP控车原理》控车原理》PPT课件课件。