第2节仿真环境下的机器人.ppt

第第2节节 仿真环境下的机器人仿真环境下的机器人云 溪 中 学丁心皇知 识 回 顾•什么是流程图？ 流程图也称为程序框图，它是描述解决问题过程的一种直观化表示法•目前常用流程图符号可见下表：图形名称功能开始 / 结束表示开始或结束输入 / 输出表示输入或输出处理表示处理如赋值等判断表示条件判断流程线表示流向连接点表示转接一、认识VJC1.5仿真环境1、启动VJC1.5仿真软件2、认识主程序窗口3、仿真运行菜单栏工具栏模块库垃圾箱流程图生成区二、机器人画正方形1、机器人直行2、机器人转向3、机器人画正方形•任务一：机器人直行任务一：机器人直行（1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块（2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行5）保存程序•通过调试，“直行”模块速度值为____时机器人后退，机器人的速度取值范围是____改变机器人的行驶速度可以通过调整速度值来实现，改变机器人直行的距离可以通过调整_____或_____来实现。

负-100~100速度值时间值•任务二：机器人转向任务二：机器人转向（1）新建一个程序2）添加“转向”模块3）添加“结束”模块4）在仿真环境下运行•通过调试，“转向”模块速度值为____时机器人左转，机器人转动角度的大小与_____和_____有关当转动的速度一定时，_____转动的角度越大，当转动的时间一定时，转动速度越快_____________•根据调试，至少写出3个你可以让机器人转90度角的速度与时间值：_____，_____，______负速度值时间值时间越长转动的角度越大50，0.577，0.360，0.39•任务三：机器人画正方形任务三：机器人画正方形 我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画一个正方形，应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试拓展与提高•利用VJC仿真机器人完成下面三个任务（任选一个）： （1）让机器人画一个长方形 （2）让机器人画一个平行四边形 （3）让机器人画一个等边三角形提示：想一想机器人所转的角是图形的内角还是外角？。