§3-2 直流调速系统的可控直流电源.doc

直流电机三种调速方式：① 改变电枢供电电压② 改变励磁磁通③ 改变电枢回路电阻 其中，改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：    （1）旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压    （2）静止可控整流器用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压    （3）直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压    下面分别对各种可控直流电源以及由它供电的直流调速系统作概括性介绍一、旋转变流机组1、定义：用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压2、G-M系统（1）定义（2）G-M系统的结构及主要职能机械特性 励磁电流旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M系统)原理图 其中：放大装置P21（3）调速原理分析（4）可逆运行原理及机械特性3、以旋转变流机组供电的直流调速系统的特点P18二、静止可控整流器1、定义：用静止式的可控整流器获得可调的直流电压2、发展：汞弧整流器—离子拖动系统——————晶闸管可控整流器—V-M系统从20世纪50年代开始，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。

离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康因此，应用时间不长，到了20世纪60年代又让位给更为经济可靠的晶闸管整流器  1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”，20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置晶闸管问世以后，变流技术出现了根本性的变革目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统（即晶闸管－电动机调速系统，简称V-M系统，又称静止Ward-Leonard系统）已经成为直流调速系统的主要形式晶闸管可控整流器触发装置3、V-M系统组成及其职能用晶闸管触发整流整流电路实现电枢电压可调，从而达到改变电机转速的目的它属于开环系统• 二极管整流器用于给励磁绕组供电，• VT是晶闸管可控整流器• 通过调节触发装置GT控制电压来移动触发脉冲的相位，即可通过改变整流电压以实现平滑调速 4、调速原理V是晶闸管可控整流器，它可以是任意一种整流电路，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，从而改变整流输出电压平均值，实现电动机的平滑调速。

5、V-M系统与G-M系统比较的优缺点· 优点和旋转变流机组及离子拖动变流相比，晶闸管整流不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上显示出很大的优越性晶闸管可控整流器的功率放大倍数大约在，控制功率小，有利于微电子技术引入到强电领域；在控制作用的快速性上也大大提高，有利于改善系统的动态性能与旋转变流机组和汞弧整流器相比，具有控制灵敏、响应快、占地面积小、能耗低、效率高、噪声小、维护方便等优点，因而得到了广泛应用过去数十年来，直流电动机调速系统绝大部分都采用晶闸管一电动机系统· 缺点（1）晶闸管一般是单向导电元件，晶闸管整流器的电流是不允许反向的，这给电动机实现可逆运行造成困难必须实现四象限可逆运行时，只好采用开关切换或正、反两组全控型整流电路，构成V-M可逆调速系统，后者所用变流设备要增多一倍 （2）晶闸管元件对于过电压、过电流以及过高的du/dt和di/dt十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内元件损坏，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应保留足够的余量，以保证晶闸管装置的可靠运行  （3）晶闸管的控制原理决定了只能滞后触发，因此，晶闸管可控制整流器对交流电源来说相当于一个感性负载，吸取滞后的无功电流，因此功率因素低，特别是在深调速状态，即系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因素很低，并产生较大的高次谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。

如果采用晶闸管整流装置的调速系统在电网中所占容量比重较大，将造成所谓的“电力公害”为此，应采取相应的无功补偿、滤波和高次谐波的抑制措施  （4）晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，而且脉波数总是有限的如果主电路电感不是非常大，则输出电流总存在连续和断续两种情况，因而机械特性也有连续和断续两段，连续段特性比较硬，基本上还是直线；断续段特性则很软，而且呈现出显著的非线性三、直流斩波器和脉宽调制变换器1、定义：用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或者脉宽调制变换器，产生可变的平均电压 其中，直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通、断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流－直流变换器它具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点，现广泛应用于地铁、电力机车、城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中2、直流斩波器-电动机系统的结构及功能直流斩波器原理电路及输出电压波型 3、工作原理（1）当VT（表示任何一种电力电子开关器件 ）导通时，直流电源电压Us 加到电动机上2）当VT关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经VD（表示续流二极管 ）续流，两端电压接近于零。

如此反复，得到的电枢端电压波形u=f（t）如上图（b）所示，如同是Us在一段时间T-ton内被斩断后形成的（3）注：构成直流斩波器的开关器件过去用得较多的是普通晶闸管和逆导晶闸管，它们本身没有自关断的能力，必须有附加的关断电路，增加了装置的体积和复杂性，增加了损耗，而且由它们组成的斩波器开关频率低，输出电流脉动较大，调速范围有限自20世纪70年代以来，电力电子器件迅速发展，研制并生产了多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、电力电子晶体管（GTR）、电力场效应管（P-MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）等，这些全控型器件性能优良（4）电动机电枢端电压的平均值为：                                                 （8.1）    式中，T－开关器件的通断周期；          －开关器件的导通时间；          －占空比；          －开关频率4、直流斩波器的控制方式——通过改变主晶闸管的导通和（或）关断时间来调节    由式（8.1）可知，直流斩波器的输出电压平均值可以通过改变占空比，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调制方法有以下三种：    （1）脉冲宽度调制（pulse width modulation，简称PWM）· 定义：开关器件的通断周期T保持不变，只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变主晶闸管的导通时间ton，即改变脉冲的宽度，也就是“定频调宽”。

P23 图-14· 分类:不可逆PWM变换器、可逆PWM变换器· PMW与V-M比较的优点P24，缺点：造价高2）脉冲频率调制（pulse frequency modulation，简称PFW）开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期T或开关频率，也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频P23 图-14 （3）两点式控制开关器件的通断周期T和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制当负载电流或电压低于某一最小值时，使VT导通；当电流或电压高于某一最大值时，使VT关断导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的直流脉宽调制(PWM)电源:不可逆PWM变换器 可逆PWM变换器 。