Z3040摇臂钻床电力拖动控制系统设计.doc

课程设计题 目:​ Z3040摇臂钻床电力拖动控制系统设计班 级: 11电气大专班 姓 名: 王旭博 指导教师: 王迎军 日 期: 2014年5月23日 目录设备概况......................................................... 1控制要求......................................................... 1设计任务......................................................... 2第一章：摇臂钻床概述..............................................3第二章：摇臂钻床的控制电路系统设计................................5第三章：摇臂钻床电气元件的选择....................................73.1 电动机的选择..............................................73.2 熔断器的选择..............................................73.3 热继电器的选择............................................83.4 摇臂钻床电器元件列表......................................10总结............................................................. 11设备概况钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。

因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速围Z3040型摇臂钻床的主轴的调速围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给围为0.05～1.60 r/min它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也小异摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的故主电动机只有一个旋转方向摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却控制要求(1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。

2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的路6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。

SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧同时指示灯HL3亮， HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复11)机床要有照明设施设计任务（1） 根据控制要求，进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及照明电路2）编写设计说明书，容包括：主电路，控制电路及照明电路设计过程中和对电路原理图的详细说明电气设备明细表3）参考资料、参考书及参考手册其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对设计的认识和建议等第一章 摇臂钻床概述钻床为孔加工机床，按其结构形式不同，可分为立式钻床，卧式钻床，深孔钻床，多轴钻床等，摇臂钻床是机械加工中常用的机床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的零件的加工。

Z3040型摇臂钻床即为常见的一种摇臂钻床，其简单的结构图如下所示：Z3040摇臂钻床示意图摇臂钻床的主要运动包括：主运动，即主轴的旋转运动和给进运动；辅助运动，即摇臂沿外立柱的垂直移动，主轴箱沿摇臂的径向移动和摇臂与外立柱一起相对于立柱的回转运动，后者为手动另外还要考虑主轴箱，摇臂，外立柱的加紧和松开其中主运动部分,主轴的转动和给进运动由一台三相交流异步电机（3KW）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制；摇臂沿外立柱的垂直移动由一台1.1KW的鼠笼异步电动机拖动摇臂钻床的三种对刀移位装置对应的三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，加工过程中，需要将装置夹紧三套加紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）：主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和立柱之间）通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理图如下所示，加紧机构液压系统原理图图中液压泵采用双向定量泵液压泵电动机在正反转时，驱动液压缸中的活塞左右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动电磁换向阀的电磁铁YA用于选择夹紧与放松的现象，电磁铁YA的线圈不通电时电磁换向阀工作在左工位，接触器KM4，KM5控制液压泵电动机的正反转，实现主轴箱和立柱同时的夹紧和放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀工作在右工位，接触器KM4,KM5控制液压泵电动机的正反转，实现摇臂的夹紧与放松。

第二章 摇臂钻床的控制电路系统设计2.1电气控制原理图主回路分析电源由总开关SK引入，主轴电动机M1单向旋转，由接触器KM1控制主轴的正、反转由机床液压系统操作机构配合摩擦离合器实现摇臂升降电动机M2由正、反接触器KM2、KM3控制液压泵电动机M3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧以及主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4、KM5控制正、反转冷却泵电动机KM4用开关SA2控制控制线路分析1.电动机M1的控制 按下启动按钮SB2→接触器KM1通电→M1转动按下停止按钮SB1→接触器KM1断开→M1停止2.摇臂升降电动机M2的控制 摇臂上升：按下升起按钮SB3→时间继电器KT通电→电磁阀YA通电，推动松开机构使摇臂松开∟接触器KM4通电→液压泵→电动机M3正转松开机构压下限位开关SQ2→KM4断电→M3停转，停止松开∟上升接触器KM2通电→升降电动机M2正转，摇臂上升，到预定位置→松开SB3→上升接触器KM2断电→M2停转，摇臂停止上升 ∟时间继电器KT断电→延时t(s),KT延时闭合常闭触点闭合→接触器KM5通电→M5反转→电磁阀推动夹紧机构使摇臂夹紧→夹紧机构压动限位开关SQ3→电磁阀YV断电。

∟接触器KM5断电→液压泵电动机M3停转，夹紧停止摇臂上升过程结束摇臂上升过程和下降过程一样，不同的是由下降启动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制3.主轴箱和立柱的夹紧与放松控制：主轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的松开：按下松开按钮SB5→接触器KM4通电→液压泵电动机M3正转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别松开→限位开关SQ复位→松开指示灯HL1亮 夹紧：按下夹紧按钮SB6→接触器KM5通电→液压泵电动机M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别夹紧→压下限位开关SQ4→紧指示灯HL2亮4.照明电路：变压器T提供24V交流照明电源电压5.摇臂升降的限位保护：摇臂上升到极限位置压动限位开关SQ2，或下降到极限位置压动限位开关SB1，使摇臂停止升或降第三章 摇臂钻床电器元件的选择3.1 电动机的选择（1）主电动机：钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给都提出了较大的调速围要求该机床的主轴调速围为80，正转的最低速度为25r/min,最高速度为2000r/min，分六级变速：进给运动的调速围为80，最低进给量是0.04mm/r，最高进给量是3.2mm/r分为16级变速。

在加工螺纹的过程中，要求主轴能正反转，有机械方法变换，所以，电动机不需要反转 电机选定型号Y100L2.4，性能指标为：3KW,380V,6A,1430r/min（2）摇臂升降电动机：电机选定型号 Y908-4，性能指标为：1.1KW，2.2A，1390r/min（3）液压泵电机：摇臂，立柱，主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块加紧机构，夹紧用的高压有时由一台电动机带动高压油泵送出的电机选定型号J031，性能指标：0.6KW，1.2A，2880r/min (4)冷却泵电机：切削时，刀具及工件的冷却由冷却液泵供给所需的冷却液，冷却液流量大小有专用阀门调节，与电动机转速无关电机选定型号JCB-22，性能指标：0.125KW，0.25A，2790r/min3.2 熔断器的选择本设备中，已知主电动机功率为3KW，摇臂升降电动机为1.1KW，液压泵电机为0.6KW，冷却泵电机为0.125KW额定电压为380V总功率为3+1.1+0.6+0.125=4.825KW根据公式P=0.8UI 得出I总=9.65A根据经验法1KW=2A主电机额定电流2×3=6A摇臂升降电机额定电流2×1.1=2.2A液压泵电机额定电流 2×0.6=1.2A冷却泵电机额定电流2×0.125=0.25。