FANUC连接说明书(功能篇)2.doc

2.1 紧急停止紧急停止（输入） *ESP[分类] 输入信号[功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动[动作] 信号*ESP 成为‘0’时，CNC 即被复位，进入紧急停止状态通常情况下通过按钮开关的 B 接点来指令该信号通过紧急停止伺服准备就绪信号（SA）就成为‘0’ 2.2 准备就绪信号准备就绪信号 MA[分类] 输出信号[功能] 本信号通知 CNC 已经准备就绪的事实[输出条件] 当 CNC 的电源接通而准备就绪时，该信号成为‘1’ 通常在通电后数秒内成为‘1’ 发生系统报警时本信号成为‘0’ 紧急停止等情况下本信号不会成为‘0’ 伺服准备就绪信号 SA[分类] 输出信号[功能] 伺服系统处在能够正常动作的状态时，信号 SA 成为‘1’ 对于需要在机械侧进行制动的轴，在发出该信号时解除制动，没有发出该信号时就进行制动控制2.3 超程信号概要： 当刀具超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时，极限开关启动，刀具减速并停止移动并且显示超程报警超程信号*+L1—*+L5＜Gn114.0—Gn114.4＞，*-L1—*-L5＜Gn116.0—Gn116.4＞[分类] 输入信号[功能] 此信号通知控制轴已经到达行程极限的事实。

这是存在于各控制轴的每个方向中的信号信号名称中的+/-表示方向，末尾数字表示控制轴的编号L□□：1：第一轴超程2：第二轴超程：5：第 5 轴超程+：向+方向移动而达到了行程-：向-方向移动而达到了行程 [动作] 成为‘0’时，控制装置执行如下所示动作 处在自动运行中的情况下，即使是其中的 1 个轴成为‘0’ ，系统会使所有轴都减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态 处于手动运行中的情况下，系统仅使已成为‘0’的轴的成为‘0’的方向的移动减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态 存储一旦成为‘0’的轴，方向即使信号恢复为‘1’ ，在解除报警之前的期间无法使该轴想该方向移动解除超程通过手动运行把刀具移动到安全方向，而后 按下 RESET 键即解除报警存储行程检测 1概要： 以机械坐标系的值在参数中设定机械的可动范围，在机械超过该设定的范围移动时，机械减速停止，并显示报警接通电源后，在执行手动参考点返回操作后有效可以驱动硬件的超程极限开关使用两者都安装的情况，两者都有效与超程不同地检测从当前的位置减速停止的位置是否超出范围此外，可通过全轴共同的行程检测 1 释放信号，设定为不进行检测。

解释：由参数（NO.1320、NO.1321 或 NO.1326、NO.1327）设定其边界所设定的边界外侧的区域为禁止区域机床制造商通常将该区域设定在最大行程位置当刀具进入禁止区域后，报警器发出报警时，刀具可以从移动过来的方向相反的方向推出此时，通过将参数 OTS(NO.1301#6)设定为“1” ，即可向 PMC 轴输出信号（超程报警中信号） 此外，通过将参数 NAL(No.1300#1)设定为“1” ，在手动运行的情况下，当刀具进入禁止区域时，不会发出报警，而可以仅向 PMC 输出信号， （超程报警中信号） 此时，若处在自动运行，则会发生报警X1,Y1,Z1,…)(X2,Y2,Z2,…)斜线部分为禁止区域行程检测 1 释放信号 RLSOT[分类] 输入信号[功能] 选择是否进行存储行程检测 1[动作] 成为‘1’时，不进行存储行程检测 12.4 报警信号概要：CNC 成为报警状态时，画面上显示报警，报警中信号成为‘1’ 此外，在 CNC 的电源被切断期间，用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下时，电池报警信号成为‘1’信号报警中信号 AL[分类] 输出信号[功能] 本信号通知 CNC 处在报警状态的事实。

报警状态包括如下内容a) TH 报警(b) TV 报警(c) PS 报警(d) 超程报警(e) 伺服报警[输出条件] 下列情形下成为‘1’ CNC 成为报警状态时下列情形下成为‘0’ CNC 复位，解除了报警时电池报警信号 BAL[分类] 输出信号[功能] 本信号通知 CNC 的电源被切断期间用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下的事实一般情况下作为用来唤醒操作者注意的指示灯显示用来使用[输出条件] 下列情形下成为‘1’ 电池电压在规定值以下时下列情形下成为‘0’ 电池电压在规定值以上时2.5 起动锁停/互锁起动锁停信号 STLK[分类] 输入信号[功能] 禁止自动运行（存储器运行、DNC 运行、或者 MDI 运行）中的轴移动[动作] 将信号 STLK 设定为‘1’时，轴移动动作就减速停止但是，在保持自动运行中的状态（信号 STL 为‘1’ ，信号 SPL 为‘0’ ）下停止在没有轴移动指令而只有 M,S,T,B(第 2 辅助功能)指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行 M,S,T,B 功能有轴移动指令和 M,S,T,B 功能时，只送出 M,S,T,B 功能，在自动运行中的状态下停止。

将信号 STLK 设定为‘0’时，重新开始动作所有轴互锁信号*IT[分类] 输入信号[功能] 这是用来禁止机械的轴移动的信号，与方式无关地有效[动作] 将信号*IT 设定为‘0’时，轴移动动作与方式无关地在减速后停止但是，自动运行中的情况下，在保持自动运行中的状态（信号 STL 为‘1’ ，信号 SPL 为‘0’ ）下停止自动运行时，在没有轴移动指令而只有 M,S,T,B(第 2 辅助功能)指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行 M,S,T,B 功能有轴移动指令和 M,S,T,B 功能时，只送出 M,S,T,B 功能，在自动运行中的状态下停止将信号 STLK设定为‘1’时，重新开始动作各轴互锁信号*IT1—*IT5＜Gn130.0—Gn130.4＞[分类] 输入信号[功能] 此信号禁止各轴独立第指令的轴的进给每个控制轴中有一个信号，信号名称中的末尾数字表示控制轴的编号IT□□：1…对第 1 轴应用互锁2…对第 1 轴应用互锁3…对第 1 轴应用互锁 ： ：：　　　：[动作]（a） 手动运行时已应用互锁的轴禁止其移动，而其它的轴则可以移动。

轴移动中应用互锁时，刀具在减速后停止，解除互锁时重新开始移动b) 自动运行时(MEM,RMT 或 MDI 方式下的运行时)在指令的移动（包括刀具位置偏置在内移动量不是 0）轴中应用互锁时，禁止所有轴的进给移动中，对移动中的轴应用互锁时，所有轴减速停止，解除互锁时重新开始移动本功能在空运行中也有效不同轴向的互锁信号（M 系列）+MIT1—+MIT5，-MIT1—-MIT5（T 系列）+MIT1，+MIT1,-MIT1[分类] 输入信号[功能] 可以对每个轴，应用不同轴向的互锁[动作] 不同轴向的互锁信号成为‘1’时，CNC 仅对所指令的轴向应用互锁但是，自动运行中的情况下，则成为所有轴停止状态注释：T 系列中，参数 DAU(NO.3003#4)=“0”的情况下，只对手动运行应用不同轴向的互锁希望对自动运行也运用不同轴向的互锁时将参数 DAU(NO.3003#4)设定为“1” 2.6 方式选择概要：方式选择信号是由 MD1，MD2，MD4 这 3 位构成的代码信号通过这些信号的组合，可以选择 5 种方式，存储器编辑（EDIT） 、存储器运行（MEM） 、手动数据输入（MDI） 、手控手轮进给/增量进给（HANDLE/INC） 、JOG 进给（JOG） 。

此外，通过组合存储器运行（MEM）和 DNCI 信号，DNC 运行方式即可通过 JOG 进给（JOG）和 ZRN 信号来选择手动参考点返回方式信号：方式选择用信号按照表 2.6（a） ，通过设置如下的方式选择用信号来选择方式方式选择信号 MD1,MD2,MD4DNC 运行选择信号 DNCI手动参考点返回选择信号 ZRN方式确认用信号按照表 2.6（a）读出方式确认信号，确认当前的方式增量进给选择确认信号 MINC手控手轮进给选择确认信号 MH手动连续进给选择确认信号 MJ手动数据确认选择确认信号 MMDIDNC 运行选择确认信号 MRMT存储器运行选择确认信号 MMEM程序编辑选择确认信号 MEDT示教选择确认信号 MTCHIN手动参考点返回选择确认信号 MREF表 2.6(a)方式选择信号和确认信号的关系(“-”与信号状态无关)输入信号方式MD4 MD2 MD1 DNCI ZRN输出信号手动数据输入(MDI) ‘0’ ‘0’ ‘0’ - - MMDI存储器运行 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ - MMEM自动运行DNC 运行(RMT) ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ - MRMT存储器编辑(EDIT) ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ - -手控手轮/增量进给（HANDLE/INC） ‘1’ ‘0’ ‘0’ - - MH，MINCJOG 进给 ‘1’ ‘0’ ‘1’ - ‘0’ MJ手动运行手动参考点返回 ‘1’ ‘0’ ‘1’ - ‘1’ MREF注释：与方式和方式切换相关的注意事项注释1 在选择手动数据输入方式的状态下，在从 MDI 面板输入的指令执行结束时，信号 STL 即成为‘0’ ，停止动作。

此时，信号 SPL 不会成为‘1’ 可以在这一状态下再次输入手动数据输入运行用的指令2 有关 JOG 进给方式下的手动操作(1) 参数 JHD（NO.7100#0）=“0”时只可以进行 JOG 进给2) 参数 JHD=“1”时带有手控手轮进给功能时，可以进行 JOG 进给和手控手轮进给3 有关手控手轮/增量进给方式下的手动操作(1) 没有手控手轮进给功能时增量进给成为有效2) 带有手控手轮进给功能，参数 JHD（NO.7100#0）=“0”时只可以进行手控手轮进给3) 带有手控手轮进给功能，参数 JHD=“1”时可以进行增量进给和手控手轮进给4 存储器运行方式下在运行中切换到手动数据输入方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，成为自动运行停止状态，切换为新的方式此时，信号 SPL 会成为‘0’ 此时信号 SPL 不会成为‘1’ （图 2.6(a)）此外，手动数据输入方式下在运行中切换到存储器运行方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，切换到存储器运行方式此时要进行存储器运行，需要退出 MDI 运行的所有程序（图 2.6(b)）手动数据输入存储器运行动作STL 执行中的指令 可进行 MDI 运行方式选择信号的状态图 2.6(a)存储器运行手动数据输入动作STL可进行存储器运行方式选择信号的状态图 2.6(b)基于 MDI 运行的动作 存储器运行5 自动运行方式（MEM,RMT 或者 MDI）下在运行中选择手控手轮/增量进给方式时动作停止，在信号 STL 成为‘0’的同时信号 SPL 成为‘1’ ，成为手控手轮/增量进给方式。

在这一状态下，可以进行手控手轮进给、或者增量进给此外，在这一状态下保持自动运行方式下的指令，再次选择自动运行方式（MEM,RMT 或者 MDI） ，即可通过自动运行启动信号来重新开始动作但是，自动运行方式（MEM,RMT 或者 MDI）下在运行中切换到手控手轮/增量进给方式中断运行时，若不需安装与中断前相同的方式，就无法再启动（图 2.6(c)）6 自动运行方式（MEM,RMT 或者 MDI）下在运行中选择 JOG 进给方式时，动作即被中断而信号STL 成为‘0’ ，同时信号 SPL 成为‘1’ ，成为 JOG 进给方式可以在这一状态下进行 JIOG进给此外，这一状态与先前的手控手轮/增量进给一样，可以返回原先的状态而再起动。