海克斯康三坐标初级培训教程.doc

PcDmis；初级培训教程； 培训课程目的； CourseObjectives；?理解为什么并且如何进行测头校正?完全理解如何建； 直角坐标系； 直角坐标系；直角坐标系；MicrovalOlderMistral；MicroXcel&；XcelMachine坐标轴规定；Scirocco&TyphoonMach；坐标轴规定；XX； 直角坐标系；测PcDmis初级培训教程培训课程目的Course Objectives? 理解为什么并且如何进行测头校正 ? 完全理解如何建立零件坐标系 ? 学会如何编辑零件的测量程序 ? 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程序直角坐标系直角坐标系直角坐标系ZMicroval Older MistralZMicroXcel &Xcel Machine 坐标轴规定Scirocco & Typhoon Machine坐标轴规定YX XY直角坐标系测量机的空间范 围可用一种立方 体表达立方体 的每条边是测量 机的一种轴向 三条边的交点为 机器的原点ZY原点X直角坐标系每个轴被提成许 Z 多相似的分割来 表达测量单位 10 测量空间的任意 一点可被期间的 唯一一组X、Y 、Z值来定义。

5 105Y0| | | | 5 | | | |10X直角坐标系实例 1Z测量点的坐标分 10 别是:X = 10 Y=5 Z=55 5 10Y0| | | | 5 | | | | 10X直角坐标系实例 2测量点的坐标分 10 别是:ZX=0 Y=05 10 5YZ=50| | | | 5 | | | | 10X直角坐标系实例 3Z测量点的坐标分 10 别是:X = 10 Y = 105 10 5YZ=00| | | | 5 | | | |10X测座和触发测头关节旋转测座测座的A角 以7.5 °分 度从0 °旋 转到105 °A 角旋转关节旋转测座B角从-180 °到 180 °以7.5 ° 的分度(按顺时 针、逆时针)旋 转B 角旋转关节旋转测座正如TP20这样的机械测头 ，涉及3个电子接触器，当 测杆接触物体使测杆偏斜 时，至少有一种接触器断 开，此时机器的X、Y、Z 光栅被读出这组数值表 示此时的测杆球心位置 接触器断开测头校正测头校正测头校正对所定义测头的 有效直径及位置参数进行 测量的过程为了完毕这 一任务，需要用被校正的 测头对一种校验原则进行 测量未知直径和 位置的测头已知直径并且可以 溯源到国家基准的 原则器。

测头校正在实物基准的每个测量点 的球心坐标同它的已知直 径比较有效的测头直径 是通过计算每个测量点所 构成的直径与已知直径的 差值有效测头半 径运营 PcDmis运营 PcDmisPcDmis 文献管理器界面运营 PcDmis选择这一图 标可以产生 一种新文献 夹运营 PcDmis这个新文献夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名运营 PcDmis打开一种 已生成的 文献 建立一种新 文献运营 PcDmis输入你 要建立 的文献 名 输入相 应的测 量信息设立所需 的测量单 位非常重 要公 、英制）产生测头文献产生测头文献第一步输入测头 文献名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义(被 高亮).产生测头文献第二步从这里用 鼠标单击 下拉菜单从清单中选 择测座类型产生测头文献第三步从清单中 选择测头 附件产生测头文献第四步从清单中选 择相应的传 感器如： Tp20, Tp200 等产生测头文献第五步从测头清单 中选择所用 的测杆，如 ：4 *20 （直 径、长度）产生测头文献Step 6从加入测头角度 按钮输入测头的 角度 定义结束时 测头系统的 配备完全图 示化显示出 来产生测头文献第七步需要追加其 它角度，可 通过输入一 组新的A、B 角，然后对 其进行校验 测量。

如果需要多组 复合角度，可 以输入相对于 A、B角的增 量产生测头文献第八步当所需的测 头位置所有 输入后，选 择“测量” 产生测头文献第九步 单击“测量”按 钮进行测头校验 输入测量原则 球的点数选择手动或自 动校验测头PcDmis的工作平面PC-DMIS 的工作平面在 PC-DMIS中, 当计 算2D距离时，和其他 软件同样，工作平面 的选择非常重要有 效的工作平面是:Z+ XYZ-Y+ X+PC-DMIS 的工作平面??什么是工作平面工作平面是我们目前所看到的方向例如：当你想去 测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在 前平面时,工作平面为Y-这一选择对于极坐标系非常重 要，PC-DMIS将据此设定目前工作平面的0度PC-DMIS 的工作平面?* 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向测量圆的方向90 deg135 deg 45 deg180 deg0 deg+Y225 deg 270 deg315 deg+X矢量方向余弦KMicroval, MicroXcel & Xcel Machine Axes ConventionOlder Mistral, Scirocco & Typhoon Machine Axes ConventionsK JJ II矢量相对于三个轴的方向 矢量。

I方向在X轴，J 方向在Y轴，K方向在 Z轴K特性元素的方向和测 头的逼近方向体现了 测量点的方向矢量 矢量可以被看做一种 条指向矢量方向的直 线ZY +JX +I矢量什么是矢量方向 :(+K ) I = 0.707J = 0.707K=0 45度方向矢量ZY(+J )45 °X (+I )不对的的矢量=余 弦误差逼近方向 角度 理论接触点 法向矢量盼望接触点 导致的误差Probe Dia Angle Error 1.0° 5.0° 10.0° 15.0° 20.0° 0.5 0.0000 0.0010 0.0039 0.0088 0.0160 1.00 2.00 3.00 4.00 Magnitude of error introduced by not probing normal to surface 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0019 0.0038 0.0057 0.0076 0.0077 0.0154 0.0231 0.0309 0.0176 0.0353 0.0529 0.0709 0.0321 0.0642 0.0963 0.1284 6.00 0.0005 0.0115 0.0463 0.1058 0.1925零件找正零件找正校正坐标系是建立零件坐标系的过程。

通过数学计算将机器坐标系和 零件坐标系联系起来 建立零件坐标系时需要做三件事：?找正 (用任何要素的方向矢量）找正要素控制了工作平面的方向 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正 的要素这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)零件找正Z Y X 机器坐标轴方 向找正要素 = 平面 旋转轴线 = 直线 原点要素 = 圆所需的零件坐标系零件找正环节 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上 环节2 : 将X轴旋转到平行于线的方向 环节3 : 将X、Y的原点平移到圆上ZYX建立零件坐标系建立零件坐标系测量3点确立一种平面 测量2点拟定一条直线 在侧平面测量一点建立零件坐标系从工具栏选 择“工具” 菜单然后选择零 件找正建立零件坐标系从特性要素 清单中选择Plane1Line1 Point1建立零件坐标系PC-DIMS将找正 PLN1 将坐标轴旋转到 平行于直线LNE1 的方向 将 X 原点设立到 PNT1 将 Y 设立到 LN1 将 Z设立到PLN1选择要找正 的坐标轴 单击“找 正”按钮 选择要旋转 的轴 选择要素建立 原点.几何要素基本几何要素Z要素: POINT 至少点数: 1实例55 无 3维 Y=5 Z=5位置:矢量:XYZ 位置无Y形状误差: 2维/3维: 输出 X = 55X基本几何要素要素:直线Z实例至少点数: 2位置: 矢量: 形状误差: 2维/3维: 重心 第一点到最后一点。

直线度 2维/3维521Y5输出 X = 2.5Y=0 Z=5I = -1J=0 K=0 5X基本几何要素要素: 圆 至少点数: 位置: 中心 3 5Z实例矢量*: 相应的截平面矢量5 形状误差: 圆度1 2Y32维/3维:2维输出* 圆的矢量只是为了测量不单独描述要 素的几何特性5 X=2 Y=2 K=1XZ=0 R=2I=0 J=0D=4基本几何要素要素:平面Z2实例至少点数: 3 位置: 重心 51Y53矢量:垂直于平面平面度形状误差:2维/3维: 3维 输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 5XZ = 3.33K = 0.707基本几何要素实例6 4 5要素:圆柱Z5圆柱度 3维3至少点数: 5 位置: 矢量: 重心 从起始层指向终结层形状误差: 2维/3维:Y51 2输出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 15X基本几何要素要素:圆锥Z56 5 4实例至少点数: 6 位置: 矢量: 顶点 从大端指向小端 锥度 3维1Y形状误差: 2维/3维:53 2X = 2.0 Y = 2.0 Z = 5.0I=0 J=0 K=1A = 43deg5X基本几何要素实例1要素：球Z5至少点数: 4 位置: 矢量*: 形状误差: 2维/3维: 中心 如右图向上 球度 3维Y425 D = 5.0 R = 2.53X = 2.5 Y = 2.5 Z = 2.5I=0 J=0 K=15X*球的矢量只是为了测量。

并不描述要素 的几何特性要素构造 点要素构造点: 原点 在目前坐标系的原 点构造一种点坐 标值为0，0，0 ZYX 点基本几何要素点 : 产生 在所选要素的中心产 生一种点它的坐标 与所选的要素的拾取 点的坐标值相等（X 、Y、Z） 输入 : 圆1圆1点基本几何要素点: 拐角点这个点是三个平面的 交点 平面2 平面3 输入: 平面1 平面1点平面2平面3基本几何要素点: 刺穿 通过第一要素刺。