自动扶梯的设计自动化专业论文.docx

题 目 自动扶梯的设计 摘 要自动扶梯是机电一体化中的代表类型近年来自动扶梯的快速成长,不但达到了社会的需求,而且促进了各行各业的发展,效益明显促进了新产品的研发和产品质量的提升在这样的情况下,普及扶梯技术,研究扶梯技术已成为首要任务自动扶梯是一个电气和气动的驱动装置，能够为乘客提供一个向下和向上倾斜的圆形运动梯它拥有特殊结构和具有特殊结构的两个皮带输送机的组合它可以用来在不同高度之间循环使用为了给人们乘梯带来更好的体验，而且声音小运行稳,因此降低噪声和振动频率是扶梯技术的主要研究项目自动扶梯的三个组成部分中最重要的是电动机其工作原理是:电动机带动扶梯的传动机构来使导轨上的滚轮转动,带动梯级往复运动,执行传送任务,通常把电动机、主传动机构和附加的制动与限速装置假设为一个整体,这个整体就被叫做驱动机关键词：自动扶梯的结构；驱动机的结构；扶梯的结构设计Abstract Escalator is a representative type in mechatronics. In recent years, the rapid growth of escalators has not only met the needs of the society, but also promoted the development of all walks of life with obvious benefits. The continuous formation of "escalator fever" will further promote the research and development of new products and the improvement of product quality. Under such circumstances, popularizing escalator technology and researching escalator technology have become the primary task.Escalator is an electric and pneumatic driving device, which can provide a circular movement ladder that inclines downward and upward for passengers. It has a special structure and a combination of two belt conveyors with a special structure. It can be used for recycling between different heights.In order to make passengers comfortable and not produce noise pollution around, the main requirements for escalators are smooth operation and low noise. Therefore, reducing noise and vibration frequency is the main research project of escalator technology.Escalator consists of power source, transmission mechanism and execution mechanism. Its working principle is: the motor drives the main transmission mechanism, chain transmission mechanism and many rollers to drive the steps to move back and forth and perform the transmission task. Generally, the motor, the main transmission mechanism and the additional braking and speed limiting device are assumed as a whole, which is called the driving machine.目录目录摘 要 II第一章 绪论 11.1 自动扶梯的研究背景 11.2 自动扶梯的国内外研究现状 11.3 自动扶梯的研究意义 21.4 本文的主要内容 3第二章 自动扶梯的驱动机结构设计 42.1 驱动机应具备的条件 42.1.1驱动机的组成 42.1.2 驱动机的技术要求 52.2 驱动机主传动机构的选用 62.2.1主传动机构的选择原则和依据 62.2.2传动机构的性能及对比分析 62.3 驱动机的机构形式 72.3.1立式和卧式驱动机 72.3.2整轴式和分轴式驱动机 8第三章 自动扶梯结构设计与安装工艺 93.1自动扶梯的主要参数 93.1.1 选择蜗杆传动的类型 103.1.2 齿面接触疲劳强度校核 113.2 驱动机安装中应实现的技术指标 133.2.1 驱动机安装工艺流程 143.2.2 安装补充 17第四章 控制系统的硬件设计 194.1系统硬件设计 194.2 PLC的选择 194.2.1 变频器的选择 204.2.2 传感器的选择 204.3 扶梯的电气原理图 214.4 PLC的I/O分配 24第五章 控制系统的软件设计 255.1 自动扶梯的流程图 255.2梯形图 27第六章 总结 32参考文献 32毕业设计附录目录 34第一章 绪论1.1 自动扶梯的研究背景自动扶梯有一些和别的结构不同的特点。

他有着链式输送机和胶带输送机这两种元素，然后他们两个结合之后，共同组织才会成我们想要的自动扶梯自动扶梯通常是在一些高楼层或者比较高的大楼之内或者之外，用来传送人的一种机器发了存在，给人们带来了极大的便利它能够减少人们的运动量，减少两地之间的距离，减少原来去到两地所用的时间所以有人说自动扶梯是大型商场救命稻草，他让许多患懒癌，或者因为商场过大难以走动这些问题而拒绝去逛商场的人都有了去商场的欲望同时，自动扶梯的出现也给管理人员带来了便利，它能够有效地防止安全事故的发生，能够有效地组织人流，还增加了把火车站，商场等做大的可能性自动扶梯的出现是一个历史性的标志，他将能够带领着我们走向更加文明有序的未，同时也对我们的物质生活产生了极大的影响，能够促进经济消动，拉动消费等1.2 自动扶梯的国内外研究现状自动扶梯已经存在了将近80年了，也算是一位白发须须的老人了，所以他已经能够成熟稳重的存在于现在的市面上了，并且能够进行稳定的工作，拥有可靠的安全性但是事情总是发展的，电梯也不可能一成不变，所以现在各大电梯公司也正在朝着节能环保等科学的领域去研究自动扶梯，让自动扶梯不断的进步，不断的完善他们也在这些方面投入大量的人力，物力，财力去表明自己能够做好自动扶梯的决心。

一) 节能1、自动调节电压法 这个方法就是与自动化的知识相结合，我们通过电机能够承受的最大的工作量，然后去调一个适当的电压，尽量把它调到最小，这样就能够减少功率的输出，减少损耗，让它的能耗最小最新型最先进的节能器，是通过瞬间检测的方法来检测电流，电压，电量等能耗信息他会等在电机全部运行之后，在某一瞬间实时检查电机的各种有关电量的信息，并且自动的去调节电压的，让他们能够达到自己的最舒适的值，然后成为一个最佳状态成为能耗最小的电机但是节约能量也会因为电机的不同而效率不同，这个主要还得看电机本身能够承受的最大容量2、“自动重新启动”运行模式 我们村和周围看到，如果没有人在站在自动扶梯上的还自动扶梯会停止，停止运行但是当有人站上去的时候，自动扶梯又会自己启动，进行运行这种模式已经在很多商场中都已经开始被运用，并且得到了很多人的一致认可不论是管理层还是消费者，都已经能够接受这种运行模式他的节能量相当的大，所以说，这种自动模式也将成为扶梯运行模式的标准模式但是这种模式还是有一个不好的地方，就是它的节能量还得取决于电梯停或者运行的时间长短，如果一直有人站在上面，或者电梯停顿和运行的间隔时间太短，节能量就并不理想。

除了上面我们所说的以外，这种模式还能够减少这种附近和其他零件之间的一部分摩擦，能够让扶梯运行的年限更长一些 ( 二) 环保 我们宿舍接的自动扶梯是用了齿轮磨合的方法来控制扶梯的运行走动这样的话润滑油的参与就显得比较多余，所以说我们就不使用润滑油，如果润滑油不参与扶梯的运行，那么我们得这个节扶梯就是一个绿色扶梯，比较环保而老师的电梯都是采用链条的方式来进行控制扶梯的走动运行，这样的话就必须要使用润滑油，肯定会造成一定的污染1.3 自动扶梯的研究意义上文中我们说到这种扶梯的出现，给不论是消费者还是管理者，都带来了极大的便利，并且大大提高了聚集人群的安全性所以自动扶梯的存在是一件非常有意义的事情并且各大扶梯公司也正在践行热情的创造活动，都在强烈地推出各种新的产品，新的品牌从此之后，扶梯将会朝着环保，节能，绿色的方向发展，除此之外，他还将朝着高速的方向发展，做到高速扶梯，绿色扶梯自动扶梯也将会成为人类的历史上的一个标志，成为某些事情比较重要的分水岭我们期待自动扶梯的光明未来1.4 本文的主要内容我们这个设计的主要内容就是集中群力，主要去讨论研究如何能够创造出一款性能更好的自动扶梯性能方面，也就是能够让电梯运行得更加平稳一些，然后将电梯和周围零件的摩擦减少，再加上削减电梯运行时的噪等问题。

要解决以上的问题，我们必须谈到的一个主要元件就是驱动机驱动机的作用就像计算机中的CPU一样，它是整个系统的心脏和大脑，一个自动扶梯工作性能良好的基础就是拥有一个稳定可靠的驱动机第二章 自动扶梯的驱动机结构设计上面说了，驱动机是自动扶梯中不可缺少的重要部分，它决定着整个扶梯的性能好坏驱动器能够控制自动扶梯的运行，减速或者反转，是驱动机整个系统的重要组成部分当自动扶梯需要提速时，是驱动机在促使它提速当自动扶梯需要减速时，是驱动机在控制他减速当自动扶梯需要逆转运行的时候，也是驱动机在控制他反向运行2.1 驱动机应具备的条件2.1.1驱动机的组成驱动机主要由交流电动机，主减速器，制动器，限速器，防逆运转器及机架组成图1扶梯的结构电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在一起电动机轴和主减速器的高速主动轴为一体；制动器放在高速轴上，以获得较小的制动力矩；防逆运转器放置在低速从动轴上，接通电源，制动器打开，电动机运转将功率输入给主传动机构，通过主传动机构的从动轴将功率传人链机构，带动梯级和扶手带运行工作切断电源时，制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮，产生摩擦力矩，使主轴减速停车当电动机超速时，限速器切断电源，制动器工作，扶梯随之停车，同样逆运转时亦可体车。

整个驱动机固联在机架上2.1.2 驱动机的技术要求 （1）具有较高的强度 即驱动机需要有较高的可靠性，能够有较长的工作时间，不会在短暂的时间内就出现问题，不能够使用，这是对所有机器都应该满足的条件基本2）具有较高的传动效率效率是任何事物都应该追随的完美体现我们的传动效率也应该在良好。