赫格隆液压系统基本工作原理介绍.ppt

Our Drive is your Performance.完整的液压传动系统一、概述Our Drive is your Performance.赫格隆液压驱动的构成• 电机： 将电能转换为动能； • 液压油泵：将动能转化为液压能； • 液压马达：将液压能转换为机械能； • 液压管路：用于系统输送液压能量； • 控制系统 ：对液压系统进行控制和检测；• 赫格隆液压驱动系统是能量转换装置电能→动能→液压能→机械能（速度及扭矩）Our Drive is your Performance.常用的标准开环回路示意图o使用方向控制阀来实现液压马 达的正反转o定量液压马达o马达的回油全部回到油箱o需要很大的油箱，从而使得整 个系统的体积很大o液压系统总效率可达50%左右；Our Drive is your Performance.常用的标准闭环回路示意图o 双向轴向柱塞变量泵o 定量液压马达，可以实现正反转o 20-25% 的工作流量被补油泵输入的 冷油置换出来,使主回路强制冷却o 容积调速系统：使用比例阀控制液压 泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压 泵输出流量的变化，马达的转速 n=Q/q,因而控制液压马达的转速。

o 液压系统高度集成化，总效率可达70 -80%；Our Drive is your Performance.赫格隆闭式回路系统的优点赫格隆闭式回路系统的优点与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点 ：o重量轻o能量损失小，总效率高o结构紧凑o空间尺寸小，容易布置o低噪音，无污染o防水、防尘，抗恶劣环境Our Drive is your Performance.液压闭式泵的基本补油回路（一）问题:马达和泵的泄 露将导致泵 吸空Our Drive is your Performance.液压闭式泵的基本补油回路（一）• 解决方案：增加补油泵补油泵允许系统能够持续的运行运行Oil FlowOur Drive is your Performance.液压闭式泵的基本补油回路（一）• 双向工作Oil FlowOur Drive is your Performance.液压闭式泵的基本冷却回路（二）• 更油阀提供液压回路的冷却Our Drive is your Performance.液压闭式泵的基本冷却回路（二）• 也能允许双向工作Our Drive is your Performance.液压闭式泵压力控制回路（三）• 增加压力补偿阀 • 快速反应（系统压力使斜盘回零位）Our Drive is your Performance.液压油泵的控制特性曲线压力补偿的控制特性曲线比例变量的控制特性曲线压力补偿控制作为比例变量泵的优先级控制，是用来做压力补偿监控用，以限 制油泵的工作压力不高于设定范围。

当系统压力低于设定值，压力补偿控制器不起 作用，由主级伺服变量控制器（电液比例伺服变量控制器9A）控制油泵的排量；当 系统压力升高到达压力补偿控制器的设定值时，压力补偿控制器使油泵的排量迅速 变小（这时主级伺服变量控制器9A不起作用），以保证系统的压力不升高五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.液压闭泵的变量控制回路（四）• 需要伺服泵用来推动斜盘–类似汽车液压助力转向Our Drive is your Performance.闭式泵变量原理（一）斜盘无摆角 = 无流量输出油泵依然在旋转.五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.斜盘最大摆角 = 最大输出流量闭式泵变量原理（二）五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.更小的摆角 = 更小的输出流量闭式泵变量原理（三）五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.反向斜盘摆角 = 流量方向相反.油泵旋转方向依然相同.闭式泵变量原理（四）五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.斜盘反向摆角 = 最大反向流量闭式泵变量原理（一）五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.基本液压闭式回路（八）Our Drive is your Performance.金杯泵的液压原理图五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.赫格隆液压驱动控制过程小结• 控制的目标：客户设备被驱动轴速度和扭矩!•液压马达的输出扭矩=液压马达进出油口的压差×马达的比扭矩•液压马达的速度控制： •上位机DCS/PLC →输出速度控制信号→Spider控制器/驱动卡→将速度 控制信号放大→输给油泵的比例阀线圈→比例阀电磁铁产生的电磁力与 比例阀的弹簧力比较→比例阀的阀芯到达新的位置→油泵的斜盘处于对 应的角度→油泵输出对应的流量→液压马达获得对应的输入流量→液压 马达获得对应的转速。

•如果中间环节都为线性环节，则可以得出：上位机DCS/PLC输出速度 控制信号→液压马达获得对应的转速Our Drive is your Performance.金杯泵结构组合阀缸体轴承摇架组件轴承补油压力壳体压力e吸口压力出口压力 内部元件 壳体 伺服压力驱动轴柱塞配油盘内置补油泵缸体五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.SP泵结构（一）柱塞斜盘轴承驱动轴缸体控制部分补油泵配油盘五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.SP泵结构（二）五、液压油泵的结构原理Our Drive is your Performance.K3K2TUSR(L)XA2E1E2MD1XB1XA1ME1MEMDXB2XABMBBAK1MAMABM1M2abcharge pressure relief valveflushing valvehigh pressure relief valve Ahigh pressure relief valve Bcheck valves / feed valvespilot pressure relief valveSP泵液压的原理原理图五、液压油泵的结构原理。