5--典型环节传递函数-延时环节.ppt

1．微分方程 　　　　　 其输出量与输入量变化形式相同，但要延迟一段时间 延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 式中      —纯延迟时间(Delay Time) 2021/3/1112．传递函数与功能框　　 由拉氏变换延迟定理可得                                        　　若将           按泰勒(Tayor)级数展开得　　　　　　　　                                       由于    很小，所以可只取前两项，              ，于是有                                                                                                                                          　　上式表明，在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用一个小惯性环节来代替延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 2021/3/1122．传递函数与功能框　　 延时环节的      功能框图                                    阶跃响应 延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 2021/3/1133．举例① 液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟。

② 热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟③ 晶闸管整流电路，当控制电压改变时，由于晶闸管导通后即失控，要等到下一个周期开始后才能响应，这意味着，在时间上也会造成延迟(对单相全波电路，平均延迟时间    =5ms；对三相桥式，    =1.7ms)④ 各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟⑤ 从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 2021/3/1143．举例一钢板轧机如图，若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d (这段距离无法避免)，设轧钢的线速度为v，则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟    （           ） 延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 2021/3/115。