自动扶梯的结构和原理课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动扶梯的基本结构,2015、11,王向东,自动扶梯的基本结构,1,自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别；,其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损坏；,其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；,本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，讲四个内容：,1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数,3）自动扶梯基本结构,4）自动扶梯的检测,自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别；,2,一、自动扶梯工作原理,（一）自动扶梯传动原理,1、自动扶梯是由两组传送带组成：,一组是链传送带-由梯级链拖动的一串的梯级；,一组是磨擦传送带-由传送胶带组成的扶手带；,2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；,使两个传送带的线速度保持一致；,3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：,一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”,（双排链或两根以上单链）,另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”,（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。

一、自动扶梯工作原理（一）自动扶梯传动原理,3,一、自动扶梯工作原理,4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和,一个“扶手带驱动链轮”；,左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”,（也叫驱动链或牵引链）；,一个个梯级就安装在“梯级链”上；,所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；,所以左右对应的两条链要进行配对；,要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，,误差 0.04mm;,这是自动扶梯的一个技术关键；,一、自动扶梯工作原理4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱,4,（一）自动扶梯传动原理,5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，,通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级,同步的速度运行；,由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”，,这是自动扶梯的又一个技术关键；,（一）自动扶梯传动原理5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手,5,（二）自动 扶梯电力拖动特点,1、自动扶梯的启、制动：,正常运行的起动和停止都是在空载下进行，,（除紧急制动）,所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯；,2、自动扶梯的运行速度：,运行速度低-0.5m/s0.75 m/s；,3、自动扶梯运行过程，无需变速；,（除节能运行）,（二）自动 扶梯电力拖动特点 1、自动扶梯的启、制动：,6,（三）自动扶梯的主要潜在危险,1、传送带的整体结构是敞开的，,周围的环境容易造成伤害；,2、运动部件的间隙对人体的夹持；,3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致，,容易使人倾倒；,扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大；,4、传动链的断裂；,（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；,（三）自动扶梯的主要潜在危险 1、传送带的整体结构是敞开的,7,二、自动扶梯的主要参数,1、提升高度：,小高度6米以下；,中高度-6 20 米；,大高度-大于20 米；,2、倾斜角：,标准为 30 ；,当H 6m V0.5m/s 时：倾角可 35；,当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3；,3、运行速度：,当倾角大于30时，V0.5m/s;,当倾角 30时，V0.75m/s；,4、梯级宽度：,名义宽度：600；800；1000；,实际梯级尺寸：宽度580 1100；,深度-不小于 380；,高度-不大于 240；（或210可作楼梯使用）,二、自动扶梯的主要参数,8,二、自动扶梯的主要参数,5、水平梯级数：,K型 n=2 用于 H6m V0.5m/s;,M型 n=3,L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s,一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）,当H6m 或 V0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;,(即至少3级),6、运载能力：,Q=Vm3600/0.4,m-每梯级站立人数（与梯级宽度有关）,-满载系数 =0.6(2-V),按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型；,二、自动扶梯的主要参数5、水平梯级数：,9,三、自动扶梯基本结构,（一）驱动装置（主机）,1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；,2）驱动位置：,端部驱动（采用链传动）、,中间驱动（采用齿条传动）,3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、,传动链、驱动主轴；,A、电动机,一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩；,为降低起动电流，采用星三角起动，无需调速；,现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。

在轻载或空载时采用低速；,（在星三角中也可用星接降压运行）,三、自动扶梯基本结构（一）驱动装置（主机）,10,（一）驱动装置（主机）,B、制动器,自动扶梯上的制动器有三种：,工作制动器；,辅助制动器；,紧急制动器；,（1）工作制动器,主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，,安装于减速器的高速轴上一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）,工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；,紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；,因此，对动作时减速度必须有要求；,（一）驱动装置（主机）B、制动器,11,减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，,而减速度的大小则 反映在制停的距离上；,标准规定：,在,空载,和,有载,下，扶梯下行时的,制停距离,：,当V=0.5m/s 制停距离：0.2 1.0m,当V=0.65m/s 制停距离：0.3 1.3m,当V=0.75m/s 制停距离：0.35 1.5m,这时的平均减速度约在：0.60.8 m/s2,制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；,所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；,梯级宽600-每级站1人；,800-每两级站3人；,1000-每级站2人；,减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，,12,（2）辅助制动器,与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，,尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用；,(在用户要求时才配置)；,（3）紧急制动器（附加制动器）,用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，,所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。

紧急制动器（附加制动器）的结构：,紧急制动器必须是机械式的，,常见有两种：盘式、块式；,（2）辅助制动器,13,紧急制动器动作条件：,a、运行速度超过额定速度的1.4倍时；,b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）；,以下情况之一时，必须安装紧急制动器：,a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时；,b、工作制动器不是采用机电式制动器时；,c、提升高度超过6米时；,d、属公共交通型的自动扶梯；,紧急制动器动作条件：,14,（一）驱动装置（主机）,C、减速器,多数采用蜗轮蜗杆减速器,结构紧凑、运行平稳、但效率低；,D、传动环节,非摩擦传动：,多排链、双排链传动；齿轮传动；,摩擦传动：,三角皮带传动（不得使用平皮带）；,E、驱动主轴,它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、,传动链轮和扶手带驱动轮；,在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；,（一）驱动装置（主机）C、减速器,15,（二）梯路,梯路是自动扶梯的输送线路，,它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；,1、梯路组成：,分为上分支和下分支；,上分支为工作分支，,下分支为非工作分支；,上分支由：倾斜直线段；,上下曲线段；,上下水平段；,上下园弧段组成；,直线段,上园弧段,上曲线段,梯级链张紧轮,上水平段,上分支,下分支,（二）梯路梯路是自动扶梯的输送线路，直线段上园弧段上曲线段梯,16,（二）梯路,2、梯级,是扶梯的主要承载部件;,结构-,踏板、踢板、支架、主辅轮；,分为：整体式和分体式；,梯级的宽度B:580 B 1100;,梯级高度:不大于 240,踏板面与踢板面做成齿槽，,相互啮合，齿顶距不大于6；,主辅轮-是梯级的主要承载部件；,主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；,主轮-梯级前端两轮，与梯级链连接；,辅轮-梯级的后端两轮；,主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；,踏板,踢板,辅轮,主轮,支架,（二）梯路2、梯级 踏板踢板辅轮主轮支架,17,自动扶梯的结构和原理课件,18,（二）梯路,3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）,它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；,梯级链必须具有足够的强度:,每条链的安全系数不小于5;,梯级链必须有足够的尺寸精度；,同区段两根链长度偏差0.04;,梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；,梯级链的节距可有多种：67.7;100;101.6;135;200;,梯级链的主要失效形式：,磨损和断裂；,磨损-造成链条过度伸长;在下端站必须设张紧装置；,梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故,-为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”；,（二）梯路 3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）,19,（二）梯路,4、导轨,自动扶梯上的导轨分为：,导轨；反轨；侧轨；,导轨：主轮导轨和辅轮导轨；,是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；,反轨：主轮反轨和辅轮反轨；,反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;,侧轨：也叫主轮防偏侧轨；,作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板；,要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 0.5;,其它区段 1；,（二）梯路 4、导轨,20,（二）梯路,主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：,1）在工作分支的倾斜直线段-主、辅轨在一个平面上；,2）在工作分支的曲线段-,使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；,3）在工作分支的水平段-,使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；,4）在下分支-,要避免梯级相挤压，主、辅轨应拉开距离；,5）转向壁-是主、轨及反轨相衔接的地方；,（二）梯路主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：,21,自动扶梯的结构和原理课件,22,（二）梯路,5、梯路上的空间与间隙,出入口畅通区纵深尺寸至少为：2.5m；,踏板上方的垂直净高不小于2.3m；,扶手带开口与支架间的间隙8；,扶手带外沿与墙壁间距不小于80；这个尺寸至少保持到踏板上方2.1m；,相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于120；,扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于0.9m；最高不大于1.1m；,扶梯入口处的水平段不小于800；（2个梯级）,速度大于0.5m/s 或 提升高度大于6m，水平段应不小于1200;(3个梯级）,在水平段相邻两个梯级的高度差4;,工作区段相邻梯级的间隙6;,踏板与两侧围裙板的间隙4;两侧间隙总和7;,梳齿与踏板面齿槽的啮合深度6;,（二）梯路5、梯路上的空间与间隙,23,（三）扶手装置,1、扶手装置的作用：,1)是人员站立位置的防护栏；,2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；,2、扶手带的运行,依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；,3、保证扶手的防护作用：,扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；,玻璃护壁板-采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，,玻璃间隙不大于4；,4、扶手带的速度：,扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0+2%；,5、断带保护装置：,扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止运行装置；,（三）扶手装置1、扶手装置的作用：,24,（四）自动扶梯的安全装置,1、紧急制动的附加制动器,属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上；,作用：,1）运行速度超过1.4倍额定速度动作；,2）出现非操作改变运行方向时动作；,附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的,制停距离；,2、超速保护装置,安装于主机高速轴上（电动机飞轮）；,作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；,（四）自动扶梯的安全装置 1、紧急制动的附加制动器,25,（四）自动扶梯的安全装置,3、梯级链过份伸长保护装置,安装于下端站的转向盘后端；,作用。