施耐德变频器运用.doc

皮带输送机变频器现场调试报告 2011 年 9 月 14 日共 3 页 第 1 页皮带输送机变频器现场调试报告刘允松调试日期：2011年8月3日 调试人员：刘允松（OTE to VSD）周玉银（ADE of Process OEM） 前期调试人员：廖作军等（PAE MC）设备名称规格：某600米斜坡皮带煤输送机 变频器型号规格：ATV71Plus柜机690V/500KW 2PCS Reference: ATV71HC50Y Nominal Power:400KW/550HP/500KW Supply Voltage:500V/600V/690V Maximum Transient Current::885A/792A/815A Continuous output Current:543A Firmware version:V3.3IE43 Control Board:V3.3IE40 Power Board:V1.5IE20电机规格： Nominal Power:500KW Rated Voltage:690V Nominal Current:490.7A Rated Frequency:50Hz Nominal Speed:1490rpm Insulation Class:F设备简介：图片（廖作军拍摄）所示某600米皮带煤输送机的传动机构，位于井口，由两台电机及其减速机分别驱动一个辊筒，电机功率均为500KW，两个辊筒安装在同一机构支架上，但没有硬连接，而是驱动同一皮带，皮带的在两个辊筒上的安装呈S型。

皮带有张紧装置，使其不论在空载（没有煤）和负载（有煤）时均处于张紧状态变频器是机柜型ATV71Plus，跟电机功率相同，规格如上皮带输送机变频器现场调试报告 2011 年 9 月 14 日共 3 页 第 2 页前期调试：前期调试由廖作军等华中区的PAE完成其时是按照负荷分配的模式调试，整个系统的工作已经基本正常，已经安全运行4个月之久在负载的情况下，两台电机的运行电流均衡，差值约10A左右最终用户和设备制造商不太满意的是空载的情况下，两台电机的电流不均衡，一台170+A，一台120+A，认为两者出力不均甚至怀疑是否会可能造成“打架“的现象但事实上并未对运行安全和可靠性产生实质上的影响问题分析：所谓负荷分配是指硬连接的两个以上的由变频器，电机和减速机组成的传动机构通过变频器调节的自动Just Enough电机滑差补偿相互牵制，达到负荷均分，平衡驱动的效果，目前已经使用ATV71变频器在钢厂转炉倾动，隧道掘进机，冶炼厂压球机，水泥回转窑，双卷筒起升等场合成功应用并获得系统集成商，设备制造厂和最终用户的广泛认可。

这种方式比主从跟随调试要简单而且可靠负荷分配使用的前提是传动机构之间必须是硬连接的，没有弹性和打滑，完全没有速度差一般而言，到负载的总的输出轴只有一个皮带机的这种机构实际上不是硬连接，因为没有直接啮合，而且有前有后但是在皮带张得足够紧的情况下，比如有一定的负荷（煤），两个机构之间的皮带已经没有弹性，不能屈伸了，就相当于刚性连接了这时候做负荷分配的效果是很好的，两台电机的电流差可以控制在3%以内在空载的情况下，虽然有皮带张紧装置保证皮带是张紧的，但是是不是能够达到两套传动机构完全的刚性连接就不一定了从控制效果看，空载时的两台电机的电流差别比较大，前驱动电机电流为170A左右，后驱动电机电流为120A左右我觉得简单地比较电流是比较片面的，关键是看出力因为在负载较轻的情况下，无功电流还是主要成分更关键的是驱动力矩，从监视画面上看，前驱动电机的驱动力矩为32%Tn左右，后驱动电机的驱动力矩为-1.x%，说明主要是前驱动电机在使劲，后驱动电机在跟着走，甚至有一点点倒拖，但基本可以忽略我认为整体是抗日的，但一个在正面战场，另一个在打游击，存在人民内部矛盾，统一战线不够稳固从频率看，给相同的频率50 Hz，后驱动变频器的输出频率为50.0Hz左右，前驱动变频器的输出频率为49.6--49.8Hz ，这是自我调整的结果。

我们在负荷分配的基础上，认为调整两台变频器的给定频率，认为调整滑差补偿，调整负荷分配的皮带输送机变频器现场调试报告 2011 年 9 月 14 日共 3 页 第 3 页参数，调整速度环等等，均没有明显的改善说明在空载皮带张紧力度不够的情况下，负荷分配的效果只能够如此了问题的解决：最终决定放弃负荷分配，改用主从跟随（力矩限幅）因为在轻载的情况下，前驱动电机比后驱动电机出力更大的趋势（条件1：TA>=TB），所以我们仍然给两台变频器相同的给定频率，而用后驱动电机/变频器的输出转矩输出（分配给AO1）作为前一台电机/变频器的力矩限幅（分配给AI2）这样就强迫TA<=TB（条件2）结合条件1和条件2，两者就强行速度一致，出力也一致了微观上看，两台变频器都做速度控制，但前驱动变频器有力矩修正为稳定起见，给转矩输出和转矩限幅的模拟量信号均设置5秒的滤波时间调试效果：效果非常地好无论是在空载下还是在带载下两台电机电流和输出转矩都非常接近，看起来负荷真正地平衡了。