IO 模块故障诊断及地址分配.doc

TitleVer. Date Design Description Page 1 / 6认证培训实习报告 No. 3主题：I/O 模块故障诊断及地址分配系统型号：0i Mate-MD 系统配置：βi放大器+βi伺服电机3个开始时间：14：00 结束时间：15：00报 告 人：报告内容：I/O 模块故障诊断及地址分配实习要求：1、掌握I/OLink 画面的调出步骤2、掌握I/O模块地址分配的方法3、掌握信号强制的方法实习过程：1、查看系统上的I/O 模块的硬件连接情况操作步骤：按【 system】键>右扩展>【PMCMNT 】>【I/OLink】可观察到00组是分离型I/O板通过该画面可以检查出系统按组顺序连接的I/O单元的种类和代码TitleVer. Date Design Description Page 2 / 62、观察系统I/O地址的分配操作步骤：【 system】>右扩展 >【PMCCNF】>右扩展> 【模块】进入地址设定画面，在此画面可以观察到和硬件连接对应的地址分配，包括每组输入输出的地址和范围 system】>右扩展> 【PMCCNF】>右扩展>【模块】>操作，可看到编辑软键，如下图TitleVer. Date Design Description Page 3 / 6３、编辑I/O模块Ｉ／Ｏ点数设定时按照字节数的大小通过命名来实现，根据实际的硬件单元所具备的容量和要求进行设定。

输入设定：OC01I 适用于通用I/O单元的名称设定，12个字节的输入OC02I 适用于通用I/O单元的名称设定，16个字节的输入OC03I 适用于通用I/O单元的名称设定，32个字节的输入/n 适用于通用、特殊I/O单元的名称设定，n个字节输出设定：OC01O 适用于通用I/O单元的名称设定，12个字节的输入OC02O 适用于通用I/O单元的名称设定，16个字节的输入OC03O 适用于通用I/O单元的名称设定，32个字节的输入/n 适用于通用、特殊I/O单元的名称设定，n个字节TitleVer. Date Design Description Page 4 / 6地址分配时，可在上图中输入：0.0.1.OC02I或0.0.1./16 4、观察信号画面，可强制信号在信号的状态画面上，显示在程序中制定的所有的地址内容地址的内容以位模式“0”、“1”显示最右边每个字节以16进制数字或10进制数字显示操作步骤：【 system】—右扩展—【PMCMNT】—【信号】TitleVer. Date Design Description Page 5 / 6选择【信号】，右扩展，出现“强制”软键，可对位信号强制为0或1结 果：1）检查系统连接中的连接部件—I/O板连接是否正常。

2）对I/O的模块进行地址分配的结果3）对I/O的信号强制的结果经验总结：1）通过系统中的I/O Link画面，对外部件的连接情况进行判别，了解I/O 板的连接顺序，为下一步的地址分配做好准备2）通过对I/O的地址进行分配，加强了对输入输出地址的认识3）在地址的分配过程中，要注意区别输入输出，防止在地址中分配错误4）强制信号可强制为1 ，也可强制为0 需注意强制的优先级低于梯形图的扫描自锁强制是选择功能，其优先级高于梯形图扫描附加信息：由于各个I/O点手轮脉冲信号都连接在I/O Link总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的配置，即地址分配在PMC中进行模块分配，实质上就是要把硬件连接和软件上设定统一的地址（物理点和软件点对应）TitleVer. Date Design Description Page 6 / 6为了方便地址分配的命名，将I/O模块的连接定义出组（GROUP）、座(BASE)、槽(SLOT)的概念组（group）：系统和 I/O单元之间通过JDIAJD1B串行连接，离系统最近的单元称为第0组，依次类推，最大到15组基座（base ）：使用I/O UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。

槽（slot）：在I/O UNIT-MODEL A时，在一个基座上可安装5~10 槽的I/O模块，从左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。