液压起货机操纵机构ppt课件.ppt

第三节第三节液压起货机的支配机构液压起货机的支配机构9-3 液压起货机支配机构w应能轻便灵敏地支配控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速w根据传动方式的不同，液压起货机的支配机构可分:w机械式w液压式w电液式等9-3-1 机械式支配机构w由操作手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力支配w机械式支配机构虽然简单，但支配费力，运用中必需特别留意机构的零位准确，各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保证，故已较少采用9-3-2-1 手动式液压支配机构 w液压式支配机构可按动力源的不同而分为w手动式和辅泵供油式w支配部分w自动支配油缸l0、12w从动支配油缸4、9w任务时w操动自动支配油缸手柄w经齿轮齿条传动迫使自动油缸中的活塞位移，产生油压w传至油泵旁侧的从动支配油缸w使其中的活塞也产生相应的位移w拉动油泵的变量机构w可实现油泵的变向和变量9-3-2-1 手动式液压支配机构 w补偿部分w由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应的管路系统所组成w随时向低压侧管路补油，以防止低压侧出现真空和混入空气w运用时w翻开截止阀17w用手播泵2从油箱18吸油w将油压入蓄压器3〔紧缩其中空气〕w压力坚持0.4MPa左右w然后封锁截止阀17w当支配系统某侧油压较低时，蓄压器中的油液就会顶开相应单向阀补油w手摇泵14那么用于向整个系统补油手动式液压支配机构原理图9-3-2-1 辅泵供油式液压支配w为支配轻便，辅泵为动力w当支配手柄中位w阀芯2也处于零位w阀出口A与回油口T相通w当手柄向下压动触头7，经过滑动套5紧缩平衡弹簧3，将阀芯2压下wT左侧油路被阀芯遮闭w压力油自P油口经阀2节流后由A输出w出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系；wpA = ps/aw式中: a—阀芯下端面受压面积w在a既定时，Pa近似与手柄的转角和推力成正此9-3-3 电气式支配机构 w操作轻便，不受间隔远近的影响w(1)运用比例电磁(液)换向阀的电气式支配机构 w阀控型系统w比例电磁(液)换向阀w换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决议w因此就可藉以进展换向和调速。

w(2)运用电磁比例泵的电气式支配机构w泵控型系统w电液比例泵w控制电流方向与大小即可改动泵的排油方向和流量w直接实现换向和容积调速w电磁比例行程控制器w控制普通随动变量油泵的导阀来进展换向和调速。