液压支架电液控制系统用户手册.docx

液压支架电液控制系统用户技术手册（液压部分）刖言液压部分主要针对ZF7500/18/35液压支架（基本架）、ZFG7500/20/32.5液 压支架（过渡架）的液压系统、主要液压阀及高压过滤站，提供有关技术资料， 重点介绍工作原理、结构特征及使用维护方法第一章液压系统1. 液压系统简介1.1 ZF7500/18/35液压支架（基本架）工作面ZF7500/18/35液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作系 统，液压系统配备14功能电液换向阀组及2组4功能手动换向阀组支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能 电控）；后立柱升、降（2功能电控）；抬底座（1功能电控）；收抬底千斤顶（与 前立柱升柱液压联动）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千斤顶伸、缩（2 功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1功能电控）；移 架喷雾（1功能电控）支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶 伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤 顶伸、缩（2功能手动操作）基本架液压系统原理图见图1 — 11.2 ZFG7500/20/32.5液压支架（过渡架）工作面ZFG7500/20/32.5液压支架采用电液控制系统取代传统的手动操作 系统，液压系统配备14功能电液换向阀组及1组10功能手动换向阀组。

支架电液控制动作包括：推溜、拉架（2功能电控）；前立柱升、降（2功能 电控）；后立柱升、降（2功能电控）；护帮千斤顶伸、缩（2功能电控）；前梁千 斤顶伸、缩（2功能电控）；拉后部溜子（1功能电控）；前梁辅助采煤机喷雾（1 功能电控）；移架喷雾（1功能电控）；空闲（1功能）支架的手动控制动作包括：侧护板伸、缩（2功能手动操作）；尾梁千斤顶 伸、缩（2功能手动操作）；插板千斤顶伸、缩（2功能手动操作）；伸缩梁千斤 顶伸、缩（2功能手动操作）；摆动梁千斤顶伸、缩（2功能手动操作）过渡架液压系统原理图见图1 — 22. 液压系统结构特点2.1工作面液压系统采用双进、单回大通径供液方式，两路进液31.5D, 一路回 液①512.2支架液压系统配备大流量电液换向阀组，既可实现电液控制，又可实现手动 操作2.3立柱配备400L/min液控单向阀组，可实现立柱的快速升、降2.4立柱下腔配备320L/min安全阀，可实现大流量快速卸载，保护立柱及支架 结构件的安全2.5基本架推移千斤顶采用正装方式，配备双交替单向阀，推溜实现差动，拉架 时推移千斤顶下腔液体绕过主阀，直接快速回液到主回液管路，有效提高移架速 度。

2.6基本架抬底动作单独控制，收抬底千斤顶与前立柱升柱液压联动2.7支架喷雾系统采用电液控制，可同作电控程序设定在采煤机采煤及移架时进 行喷雾降尘2.8在支架的主回液通道配备回液断路阀，可避免由邻架操作产生的本架误动作 及回液造成的系统污染2.9支架液压系统配备过滤精度25um的高精度过滤器及过滤精度40um的高压 过滤站，以保证系统清洁3. 系统的安装及维修、维护3.1系统各元件按图纸指定位置和要求安装，液压管路穿过指定管环3.2维修、维护时关闭支架液压系统主供液管路上的截止阀以确保安全3.3液压支架用乳化液必须满足MT76-2002 “液压支架（柱）用乳化油、浓缩物 及其高含水液压液”标准3.4每15天定期清理或更换支架液压系统的过滤器滤芯3.5安装、维修、维护时保持元件、管路及接头插装口的清洁3.6安装、维修、维护后在各插装口处安装U形卡，确保连接安全可靠后系统才 可工作运行3.7系统元件的安装及维修、维护在元件介绍中说明图1 — 1 ZF7500/18/35液压支架（基本架）液压系统原理图■顷IrfFY*般f{如“IfVM-B仰U4#h.iMI FTImJ!tW Miq%w*311B4IIWL£,HU11n „»4«li•刊t„i0科・imqkNUHt»EFVMnM3KN¥FiCM.目目Iid妙M9I i1 jJI7! 2k ■■ Jk' Hk! JImEX（5）oi/znj 尊尊"耐［亦 LbbALL IT 口倒£Lrtm十|"#・/£叩1 ）略壮丫" 网&.E心 IH?W晒EtHJ 54齐臼OLSSKOHlr：l由而史伸」早ClfCAl由匚二-on---1L._ClSOftlF ■5 !O.5SXCW_J„.枷:呼Ip.: -0mH辎 rui?i 卸 ru侦zUSFJfflloisaiu■程ci 堂iruCScdN.习剧■句催•fSddHLOKvzhJ■・蚌碎:tJld«ll 1-呻"KTM*5：GLrtm$Jentt」I glw网脚瓯爆帐田燧(殊聚划)^秘11燧『28/总/。

@0肉2——1 ®irnr第二章液压阀§1十四功能电液换向阀组1. 概述♦ 产品代号：pm3/val/mb14♦性能参数工作流量：DN20： 350l/min、DN12： 125l/min；工作压力：31.5MPa；控制方式：电液控制♦使用环境工作介质为经过25um高精度过滤器过滤后的乳化液（符合MT76-2002标准， 乳化油与中性水按5:95重量比配制），工作压力31.5MPa，温度为10〜50°C ♦执行标准本产品执行Q/004-2002 “电液控制换向阀”企业标准2. 结构特征及工作原理该阀组由德国marc公司制造，取代了传统（手动操作）液压系统中的操纵 阀，由电控系统控制，也可以手动直接控制，是电控系统执行元件阀组具有 14个工作口（相当于7片操纵阀）2.1电液换向阀组总成♦结构组成14功能主控阀组采用整体插装结构，由电液先导阀（1）、电磁线圈驱动器 （2）、回液单向阀（3）、过滤器（4）、回液安全阀（5）、DN20二位三通阀芯组 件（6）、DN12二位三通阀芯组件（7）、主阀体（8）组成（如图2—1）14功能电液换向阀组进回液胶管直径均为①25mm控制前后立柱升、拉架、 推溜的4个功能口为①19mm，采用4-DN20阀芯；前后立柱降的2个功能口为 ①13mm，其余8个功能口为①10mm，均采用DN12阀芯。

图2 — 1 14功能电液换向阀组控制原理每个功能口由一个开关电磁阀、一个两位三通先导阀和一个液控两位三通换 向阀组成，电液换向阀组可以同时动作，1片阀的两个功能口同时供液（见图2 —2）14功能电腋换向阀组pm3/vQl/mb14图2—2电液换向阀组原理图控制原理：“零”位，电磁阀无电脉冲，无输出力，此时先导阀工作口X与 高压液体P隔开，与回液口 R相通处于“零”位，同时主换向阀在弹簧力的作 用下也处于“零”位，工作口 A与高压液体P隔开，与回液口 R相通；工作位 置，电磁阀接受到电脉冲信号，输出压力信号（或手动输出压力信号），打开先 导阀，先导阀进入工作状态，此时先导阀工作口 X与回液口 R隔开，与高压液 P相通，进入工作位置，输出高压液体信号该高压信号将主换向阀的工作口A 与回液口 R隔开，与高压液体P相通，工作口输出高压液体，进入工作状态（见 图 2 — 3）r I图2 — 3电液换向阀控制原理图2.2过滤器及回液单向阀 结构组成图2—4所示为过滤器，主要作用是保护先导阀先导阀液流通径很小，阀 口采用硬对硬密封形式，整个先导阀对乳化液清洁度要求非常高，需要特殊保护措施c c S Vo D £ oclQd wo 0 £ A-no* won-ur bdQ wa Da-Q vfl。

an 0 ooo vosn aQoo 首 grl c040 L saQ-o-Q s a040 4A- o ¥ Vo ntab图2—4过滤器图2-5为回液单向阀，主要作用为切断电液先导阀与主阀的回液通道，保持电液先导阀内部液体正向流动，维护先导阀内液体清洁图2-5回液单向阀工作原理高压液体从P 口分为两路，一路是为主控阀供液，另一路是为电磁先导阀供 液，供电磁先导阀的液体先进入过滤器过滤，然后到电磁先导阀主控阀的回液 也是来自两路，一路是换向阀回液，另一路是电磁先导阀回液电磁先导阀的回 液经过单向阀，该阀在此起到回液断路阀的作用2.3回液安全阀图2-6为回液安全阀，该阀插装在主阀体回液通道，当系统回液阻塞或回 液不畅时，会造成系统回液压力增高，此时回液安全阀开启溢流，使系统不会产 生增压，从而保护系统元件及支架结构件的安全图2—6回液安全阀2.4电液先导阀图2 — 7电液先导阀结构图1结构组成图2 — 7为电液先导阀的结构组成图1,分成两部分，电磁阀和先导阀，由于该先导阀的组装调试需要专用设备、一定的程序和一定的技术，用户不能擅自 拆装♦电磁阀原理图2 — 8为电磁阀结构组成图2,压杆（6）是电磁阀的执行元件，有两种操 作方式：一种是手动，按动按钮（3）,推动压杆使电磁阀动作；一种是电动，控 制系统提供驱动电流，电磁线圈产生磁场，驱动电磁铁，吸合压杆（6）产生推 力。

图2—8电液先导阀结构图2♦先导阀原理见图2 — 8,先导阀由两个二位三通阀组成的每个二位三通阀有两个状态: “零”位和工作位置，有三个液流口：高压口、回液口和工作口零”位时工 作口与回液口相通，压力为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口与高压口相 通，压力值等于系统压力，回液口关闭两个二位三通阀组合在一起工作，其功能相当于一个三位四通阀当电磁阀压杆都没有动作，压杆作用力为“0”时，先导阀处于“零”位， 两个工作口输出压力为“0”先导阀只有在电磁阀压杆动作时才能工作，即进入 工作位置左侧电磁阀压杆动作推动左侧先导阀动作；同样，右侧电磁阀压杆动 作推动右侧先导阀动作2.5 DN12、DN 20二位三通阀芯组件♦阀芯结构两种二位三通阀芯组件DN12、DN20只是液流通径不同，流量不同，原理 是一样的装入阀体后与阀体组成一个二位三通阀，阀芯结构如图2-9所示图2—9主控阀芯结构图♦工作原理二位三通阀有两个状态：“零”位和工作位置，有四个液流口：高压口 P、 回液口 R、工作口 A和控制口 K “零”位时工作口 A与回液口 R相通，压力 为“零”，高压口关闭；工作位置时工作口 A与高压口 P相通，压力值等于系统 压力P，回液口关闭。

当控制口 K压力为“0”时，二位三通阀处于“零”位；当控制口K压力为 P时，二位三通阀处于工作位置在控制压力下，首先关闭回液口，然后推动阀 芯，打开高压口，与工作口相通，主控阀打开♦阀芯拆装该阀为插装式结构，整个阀内部零件组装为一个阀芯组件，井下更换极为方 便，用专用工具。