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交流永磁门机交流永磁门机培训资料培训资料介绍内容共分四个部分介绍内容共分四个部分: :1.1.结构性能结构性能2.2.机械方面机械方面3.3.电气方面电气方面4.4.故障分析故障分析结构性能结构性能TKP131-xxTKP131-xxTKP131-xxTKP131-xx型系统结构型系统结构型系统结构型系统结构高性能矢量控制器高性能矢量控制器直接拖动直接拖动, ,无二级传动无二级传动厚度只有厚度只有109mm109mm，安装灵活，安装灵活采用交流永磁同步电机采用交流永磁同步电机TKP131-xxTKP131-xxTKP131-xxTKP131-xx型门机总体性能：型门机总体性能：型门机总体性能：型门机总体性能： · · 结构简化：直接拖动方式，无二级传动结构简化：直接拖动方式，无二级传动结构简化：直接拖动方式，无二级传动结构简化：直接拖动方式，无二级传动 · · 环保节能：永磁同步电机发热低，功率环保节能：永磁同步电机发热低，功率环保节能：永磁同步电机发热低，功率环保节能：永磁同步电机发热低，功率48W48W48W48W · · 低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象。

低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象 · · 运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有45454545分贝 · · 控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制 · · 使用寿命长：通过使用寿命长：通过使用寿命长：通过使用寿命长：通过300300300300万次无故障疲劳考核万次无故障疲劳考核万次无故障疲劳考核万次无故障疲劳考核TKP131-08TKP131-08TKP131-08TKP131-08型型型型TKP131-08TKP131-08TKP131-08TKP131-08型配置表型配置表型配置表型配置表JJJJJJJJ700700700700750750750750800800800800850850850850900900900900950950950950100010001000100010501050105010501100110011001100A1A1A1A1146014601460146015601560156015601660166016601660176017601760176018601860186018601960196019601960206020602060206021602160216021602260226022602260B1B1B1B1225225225225250250250250275275275275300300300300325325325325350350350350375375375375400400400400425425425425JJJJJJJJ700700700700750750750750800800800800850850850850900900900900950950950950100010001000100010501050105010501100110011001100A1A1A1A1146014601460146015601560156015601660166016601660176017601760176018601860186018601960196019601960206020602060206021602160216021602260226022602260B1B1B1B1225225225225250250250250275275275275300300300300325325325325350350350350375375375375400400400400425425425425ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HD.B.bHD.B.bHD.B.bHD.B.b根据要求确定根据要求确定根据要求确定根据要求确定ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HD.B.bHD.B.bHD.B.bHD.B.b根据要求确定根据要求确定根据要求确定根据要求确定TKP131-09TKP131-09TKP131-09TKP131-09型型型型TKP131-09TKP131-09TKP131-09TKP131-09型配置表型配置表型配置表型配置表型号规格型号规格C C C C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HBHBHBHB根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定B.bB.bB.bB.b根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定TKP131-61TKP131-61TKP131-61TKP131-61型配置表型配置表型配置表型配置表JJJJJJJJ70070070070075075075075080080080080085085085085090090090090095095095095010001000100010001050105010501050110011001100110011501150115011501200120012001200D D D D3/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+100或或或或AS+60AS+60AS+60AS+60中较大者中较大者中较大者中较大者JJJJJJJJ70070070070075075075075080080080080085085085085090090090090095095095095010001000100010001050105010501050110011001100110011501150115011501200120012001200D D D D3/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+100或或或或AS+60AS+60AS+60AS+60中较大者中较大者中较大者中较大者C C C C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HBHBHBHB根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定B.bB.bB.bB.b根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定TKP131-62TKP131-62TKP131-62TKP131-62型配置表型配置表型配置表型配置表TKP131-61TKP131-61TKP131-61TKP131-61型型型型TKP131-62TKP131-62TKP131-62TKP131-62型型型型型号规格型号规格检查保证检查保证检查保证检查保证: : : : · · 保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致· · 通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离， 导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证58±1mm58±1mm58±1mm58±1mm，高度方向和地坎，高度方向和地坎，高度方向和地坎，高度方向和地坎 保证保证保证保证HH+87±1mm,HH+87±1mm,HH+87±1mm,HH+87±1mm,参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆( ( ( (轿顶安装时无轿顶安装时无轿顶安装时无轿顶安装时无 需连接需连接需连接需连接) ) ) )。

· · 层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为HH+70HH+70HH+70HH+70、挂板阻力调整：挂板阻力调整：挂板阻力调整：挂板阻力调整：· · 运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至 ～～～～0.3mm,0.3mm,0.3mm,0.3mm,使门开关平滑使门开关平滑使门开关平滑使门开关平滑 同步带张紧调整：同步带张紧调整：同步带张紧调整：同步带张紧调整：· · 按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步 带轮来调整以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声带轮来调整以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声带轮来调整以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声带轮来调整以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。

安装及调整安装及调整门挂板安装：门挂板安装：门挂板安装：门挂板安装：· · 保证门挂板垂直，如垂直度偏差较大，容易使其他部件产生噪音保证门挂板垂直，如垂直度偏差较大，容易使其他部件产生噪音· · 保证门滑块的左右间隙大致相当保证门滑块的左右间隙大致相当安装及调整安装及调整· · 在门开到位时，保证连杆与水平方向夹角大约在在门开到位时，保证连杆与水平方向夹角大约在9595度，这样可以提供恰当的开到位保持力度，这样可以提供恰当的开到位保持力· · 尽量保证所有厅门门球在一条垂线上，方便后续调试尽量保证所有厅门门球在一条垂线上，方便后续调试安装及调整安装及调整· · 尽量保证两个尽量保证两个(2±1)(2±1)间隙，过小可能会造成不能正常开门，过大可能会引起噪音间隙，过小可能会造成不能正常开门，过大可能会引起噪音安装及调整安装及调整关门到位时关门到位时关门到位时关门到位时, , , ,门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触, , , ,可能会导致电梯运行中突然停车可能会导致电梯运行中突然停车可能会导致电梯运行中突然停车可能会导致电梯运行中突然停车。

4 4 4 4同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行, , , ,导致同步带容易断裂导致同步带容易断裂导致同步带容易断裂导致同步带容易断裂同时，门机运行时有同时，门机运行时有同时，门机运行时有同时，门机运行时有““““咯咯咯咯咯咯咯咯””””声音3 3 3 3同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行, , , ,使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动, , , ,导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声2 2 2 2门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板滑轮与导轨安装不平行, , , ,导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大, , , ,运行噪音较大运行噪音较大运行噪音较大运行噪音较大5 5 5 5同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行, , , ,导致同步带容易断裂。

导致同步带容易断裂导致同步带容易断裂导致同步带容易断裂同时，门机运行时有同时，门机运行时有同时，门机运行时有同时，门机运行时有““““咯咯咯咯咯咯咯咯””””声音1 1 1 1常见机械故障及处理常见机械故障及处理电机参数电机参数电机参数电机参数: : : :序号序号序号序号项项目目目目参数参数参数参数1 1 1 1额额定功率定功率定功率定功率48 W48 W48 W48 W2 2 2 2额额定定定定转转矩矩矩矩2.56 N.m2.56 N.m2.56 N.m2.56 N.m3 3 3 3额额定定定定转转速速速速180 r/min180 r/min180 r/min180 r/min4 4 4 4额额定定定定电压电压47.6 V47.6 V47.6 V47.6 V5 5 5 5额额定定定定电电流流流流1.05 A1.05 A1.05 A1.05 A6 6 6 6极极极极对对数数数数8 8 8 8 对对7 7 7 7额额定定定定频频率率率率24 Hz 24 Hz 24 Hz 24 Hz 8 8 8 8绕组电绕组电阻阻阻阻10.7 Ω10.7 Ω10.7 Ω10.7 Ω9 9 9 9绕组电绕组电感感感感30.2 mH30.2 mH30.2 mH30.2 mH10101010反反反反电动势电动势28.2 V28.2 V28.2 V28.2 V11111111满载满载功率因素功率因素功率因素功率因素>0.87>0.87>0.87>0.8712121212最大最大最大最大转转矩矩矩矩>9 N.m>9 N.m>9 N.m>9 N.m13131313绝缘绝缘等等等等级级H H H H控制器参数控制器参数控制器参数控制器参数: : : :部件参数部件参数标准电机容量标准电机容量标准电机容量标准电机容量0.4KW0.4KW0.4KW0.4KW输输输输出出出出规规规规格格格格额定输出电流额定输出电流额定输出电流额定输出电流2.4A2.4A2.4A2.4A过载电流过载电流过载电流过载电流4.0A4.0A4.0A4.0A，，，，1 1 1 1分钟分钟分钟分钟输输输输入入入入电电电电源源源源相数相数相数相数····电压电压电压电压····频率频率频率频率单相单相单相单相·220VAC·50/60Hz·220VAC·50/60Hz·220VAC·50/60Hz·220VAC·50/60Hz电压允许波动范围电压允许波动范围电压允许波动范围电压允许波动范围额定输入交流电压额定输入交流电压额定输入交流电压额定输入交流电压±10%±10%±10%±10%频率允许波动范围频率允许波动范围频率允许波动范围频率允许波动范围额定输入交流频率额定输入交流频率额定输入交流频率额定输入交流频率±5%±5%±5%±5%瞬时电压降瞬时电压降瞬时电压降瞬时电压降小于小于小于小于165V165V165V165V，继续运行，继续运行，继续运行，继续运行15ms15ms15ms15ms输出频率范围输出频率范围输出频率范围输出频率范围0.10.10.10.1～～～～50.0Hz50.0Hz50.0Hz50.0Hz控制方式控制方式控制方式控制方式速度、电流双闭环适量控制速度、电流双闭环适量控制速度、电流双闭环适量控制速度、电流双闭环适量控制载波频率载波频率载波频率载波频率10KHz10KHz10KHz10KHz再生制动力矩再生制动力矩再生制动力矩再生制动力矩80%80%80%80%以上以上以上以上温度环境温度环境温度环境温度环境-10 -10 -10 -10 ～～～～50℃ 50℃ 50℃ 50℃ 湿度湿度湿度湿度90%90%90%90%以下以下以下以下保护结构保护结构保护结构保护结构IP20IP20IP20IP20冷却方式冷却方式冷却方式冷却方式自冷自冷自冷自冷如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就可投入使用。

可投入使用可投入使用可投入使用如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可新装梯调试新装梯调试注：注：注：注： ● ● 门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行 ● ● 经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常新装电梯试运行：新装电梯试运行：● ● 检修运行，观察开关门曲线是否正常检修运行，观察开关门曲线是否正常检修运行，观察开关门曲线是否正常检修运行，观察开关门曲线是否正常, , , ,可以确定电梯系统的故障点可以确定电梯系统的故障点可以确定电梯系统的故障点可以确定电梯系统的故障点注：注：注：注： ● ● 门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。

或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行 ● ● 经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常经过到位后，门机运行恢复正常如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪音等等那么按照以下音等等那么按照以下音等等那么按照以下音等等那么按照以下故障分析故障分析使用操作器，进行门机检修运行步骤如下使用操作器，进行门机检修运行步骤如下: :1 1．选定．选定F02F02菜单2 2．按键．按键 使使“FUN”“FUN”灯熄灭，灯熄灭，“DATA”“DATA”灯点亮3 3．按键．按键 使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。

使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开4 4．按键．按键 使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开1. 1. 1. 1. 输入写保护使能参数输入写保护使能参数输入写保护使能参数输入写保护使能参数F1207=1F1207=1F1207=1F1207=12. 2. 2. 2. 按操作器使用说明，进行开按操作器使用说明，进行开按操作器使用说明，进行开按操作器使用说明，进行开/ / / /关门运行一次关门运行一次关门运行一次关门运行一次 （若是初次上电门机按低速运行）若是初次上电门机按低速运行）若是初次上电门机按低速运行）若是初次上电门机按低速运行）3. 3. 3. 3. 输入门宽测定使能参数输入门宽测定使能参数输入门宽测定使能参数输入门宽测定使能参数F1204=1F1204=1F1204=1F1204=14. 4. 4. 4. 按住按住按住按住[ [ [ [上键上键上键上键] ] ] ]不松开，在按一下不松开，在按一下不松开，在按一下不松开，在按一下[ [ [ [确认键确认键确认键确认键] ] ] ]，然后都松开。

然后都松开然后都松开然后都松开 ● ● 此时菜单此时菜单此时菜单此时菜单F1204F1204F1204F1204的最后一行的最后一行的最后一行的最后一行“ DATA:00001 PW 00000 ” “ DATA:00001 PW 00000 ” “ DATA:00001 PW 00000 ” “ DATA:00001 PW 00000 ” 变成变成变成变成“ DATA:00001 RW 00000 ”“ DATA:00001 RW 00000 ”“ DATA:00001 RW 00000 ”“ DATA:00001 RW 00000 ” ● ● 门机开始向关门方向运行，关门到位后延时门机开始向关门方向运行，关门到位后延时门机开始向关门方向运行，关门到位后延时门机开始向关门方向运行，关门到位后延时2 2 2 2秒向开门方向运行秒向开门方向运行秒向开门方向运行秒向开门方向运行 ● ● 此时菜单最后一行数据从此时菜单最后一行数据从此时菜单最后一行数据从此时菜单最后一行数据从00000 00000 00000 00000 逐渐增大。

逐渐增大逐渐增大逐渐增大 ● ● 当门完全开启时门机停止运行，延时当门完全开启时门机停止运行，延时当门完全开启时门机停止运行，延时当门完全开启时门机停止运行，延时2 2 2 2秒后菜单的最后一行由秒后菜单的最后一行由秒后菜单的最后一行由秒后菜单的最后一行由“ DATA: 00001 RW 0xxxx ” “ DATA: 00001 RW 0xxxx ” “ DATA: 00001 RW 0xxxx ” “ DATA: 00001 RW 0xxxx ” 变成变成变成变成“ DATA:00000 PW 0xxxx ”“ DATA:00000 PW 0xxxx ”“ DATA:00000 PW 0xxxx ”“ DATA:00000 PW 0xxxx ”，门宽测定完成门宽测定完成门宽测定完成门宽测定完成5. 5. 5. 5. 关门极限位置检查，并进行校正：关门极限位置检查，并进行校正：关门极限位置检查，并进行校正：关门极限位置检查，并进行校正： (1) (1) (1) (1) 使门机处于自动测试运行使门机处于自动测试运行使门机处于自动测试运行使门机处于自动测试运行, , , ,即设置即设置即设置即设置F1203=1F1203=1F1203=1F1203=1。

(2) (2) (2) (2) 当门当门当门当门开到位开到位开到位开到位时时时时, , , ,调节参数调节参数调节参数调节参数:F0903=[:F0903=[:F0903=[:F0903=[数值数值数值数值]-4 ; F0918=[]-4 ; F0918=[]-4 ; F0918=[]-4 ; F0918=[数值数值数值数值]-14 ]-14 ]-14 ]-14 当门当门当门当门关到位关到位关到位关到位时时时时, , , ,调节参数调节参数调节参数调节参数:F0904=[:F0904=[:F0904=[:F0904=[数值数值数值数值]+4 ; F0919=[]+4 ; F0919=[]+4 ; F0919=[]+4 ; F0919=[数值数值数值数值]+14 ]+14 ]+14 ]+14 (3) (3) (3) (3) 取消自动测试运行，即设置取消自动测试运行，即设置取消自动测试运行，即设置取消自动测试运行，即设置F1203=0F1203=0F1203=0F1203=0门宽自学习门宽自学习 由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：1 1 1 1．将．将．将．将F1207F1207F1207F1207（写保护）设置为（写保护）设置为（写保护）设置为（写保护）设置为1 1 1 1。

2 2 2 2．将．将．将．将F1205F1205F1205F1205（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值　　　　 0 0 0 0：不初始化不初始化不初始化不初始化 1 1 1 1：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成6 6 6 6极异步电机矢量控制模式极异步电机矢量控制模式极异步电机矢量控制模式极异步电机矢量控制模式 2 2 2 2：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成6 6 6 6极异步电机速度开环极异步电机速度开环极异步电机速度开环极异步电机速度开环V/FV/FV/FV/F控制模式控制模式控制模式控制模式 3 3 3 3：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成16161616极永磁同步电机矢量控制模式极永磁同步电机矢量控制模式极永磁同步电机矢量控制模式极永磁同步电机矢量控制模式 4 4 4 4：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成16161616极永磁同步电开环极永磁同步电开环极永磁同步电开环极永磁同步电开环V/FV/FV/FV/F控制模式（暂未使用）。

控制模式（暂未使用）控制模式（暂未使用）控制模式（暂未使用） 5 5 5 5：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成4 4 4 4极异步电机矢量控制模式（暂未使用）极异步电机矢量控制模式（暂未使用）极异步电机矢量控制模式（暂未使用）极异步电机矢量控制模式（暂未使用） 6 6 6 6：初始化成：初始化成：初始化成：初始化成6 6 6 6极异步电机速度开环极异步电机速度开环极异步电机速度开环极异步电机速度开环V/FV/FV/FV/F控制模式（暂未使用）控制模式（暂未使用）控制模式（暂未使用）控制模式（暂未使用）3 3 3 3．按住．按住．按住．按住[ [ [ [左键左键左键左键] ] ] ]或或或或[ [ [ [右键右键右键右键] ] ] ]不松开，再按一下不松开，再按一下不松开，再按一下不松开，再按一下[ [ [ [确认键确认键确认键确认键] ] ] ]，然后都松开然后都松开然后都松开然后都松开 菜单菜单菜单菜单F1205F1205F1205F1205的最后一行由的最后一行由的最后一行由的最后一行由“ DATA“ DATA“ DATA“ DATA：：：：0000x xP xxxx ”0000x xP xxxx ”0000x xP xxxx ”0000x xP xxxx ”变为变为变为变为“ DATA“ DATA“ DATA“ DATA：：：：00000 COMPLETE ”00000 COMPLETE ”00000 COMPLETE ”00000 COMPLETE ”，，，， 初始化数据操作完成。

初始化数据操作完成初始化数据操作完成初始化数据操作完成● ● 门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存参数初始化参数初始化可编程输出端子说明：可编程输出端子说明：端子标记端子标记端子标记端子标记对应编程参数对应编程参数对应编程参数对应编程参数出厂默认值出厂默认值出厂默认值出厂默认值内容说明内容说明内容说明内容说明Y0-1,Y0-2Y0-1,Y0-2Y0-1,Y0-2Y0-1,Y0-2由参数由参数由参数由参数F1223F1223F1223F1223值确定端子输出内容值确定端子输出内容值确定端子输出内容值确定端子输出内容1 1 1 1参数值参数值参数值参数值选择输出信号内容选择输出信号内容选择输出信号内容选择输出信号内容Y1-1,Y1-2Y1-1,Y1-2Y1-1,Y1-2Y1-1,Y1-2由参数由参数由参数由参数F1224F1224F1224F1224值确定端子输出内容值确定端子输出内容值确定端子输出内容值确定端子输出内容2 2 2 20 0 0 0安全触板限位信号安全触板限位信号安全触板限位信号安全触板限位信号1 1 1 1关门过载信号关门过载信号关门过载信号关门过载信号2 2 2 2控制器故障信号控制器故障信号控制器故障信号控制器故障信号3 3 3 3关门到位信号关门到位信号关门到位信号关门到位信号4 4 4 4开门到位信号开门到位信号开门到位信号开门到位信号5 5 5 5保留保留保留保留可编程输入端子说明：可编程输入端子说明：输入信号输入信号输入信号输入信号对应编程参数对应编程参数对应编程参数对应编程参数出厂默认值出厂默认值出厂默认值出厂默认值内容说明内容说明内容说明内容说明开门输入信号开门输入信号开门输入信号开门输入信号由参数由参数由参数由参数F1225F1225F1225F1225值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子0 0 0 0参数值参数值参数值参数值选择输入端子名称选择输入端子名称选择输入端子名称选择输入端子名称关门输入信号关门输入信号关门输入信号关门输入信号由参数由参数由参数由参数F1226F1226F1226F1226值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子1 1 1 10 0 0 0选择端子选择端子选择端子选择端子OPOPOPOP开门到位输入信号开门到位输入信号开门到位输入信号开门到位输入信号由参数由参数由参数由参数F1227F1227F1227F1227值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子2 2 2 21 1 1 1选择端子选择端子选择端子选择端子CLCLCLCL关门到位输入信号关门到位输入信号关门到位输入信号关门到位输入信号由参数由参数由参数由参数F1228F1228F1228F1228值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子3 3 3 32 2 2 2选择端子选择端子选择端子选择端子OPIOPIOPIOPI开门减速输入信号开门减速输入信号开门减速输入信号开门减速输入信号由参数由参数由参数由参数F1229F1229F1229F1229值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子4 4 4 43 3 3 3选择端子选择端子选择端子选择端子CLICLICLICLI关门减速输入信号关门减速输入信号关门减速输入信号关门减速输入信号由参数由参数由参数由参数F1230F1230F1230F1230值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子5 5 5 54 4 4 4选择端子选择端子选择端子选择端子DECODECODECODECO消防输入信号消防输入信号消防输入信号消防输入信号由参数由参数由参数由参数F1231F1231F1231F1231值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子值确定此信号输入端子6 6 6 65 5 5 5选择端子选择端子选择端子选择端子DECCDECCDECCDECC6 6 6 6选择端子选择端子选择端子选择端子ENIENIENIENI7 7 7 7未使用未使用未使用未使用可编程端子说明可编程端子说明2.2.2.2.确认关门到位开关通断及极性是否正确：确认关门到位开关通断及极性是否正确：确认关门到位开关通断及极性是否正确：确认关门到位开关通断及极性是否正确：●●●●查看菜单查看菜单查看菜单查看菜单F0310F0310F0310F0310（关门到位位置显示）。

关门到位位置显示）关门到位位置显示）关门到位位置显示） 用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS“STATUS“STATUS“STATUS：：：：■ [ON]”■ [ON]”■ [ON]”■ [ON]” 用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS“STATUS“STATUS“STATUS：：：：_ [OFF]”_ [OFF]”_ [OFF]”_ [OFF]”●●●●如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、 接近开关感应金属片的感应距离等。

接近开关感应金属片的感应距离等接近开关感应金属片的感应距离等接近开关感应金属片的感应距离等●●●●当菜单的最后一行状态显示当菜单的最后一行状态显示当菜单的最后一行状态显示当菜单的最后一行状态显示与上述情况与上述情况与上述情况与上述情况正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单F1219F1219F1219F1219 可设置关到位开关极性可设置关到位开关极性可设置关到位开关极性可设置关到位开关极性1.1.确认开门到位开关通断及极性是否正确：确认开门到位开关通断及极性是否正确：●●查看菜单查看菜单F0309F0309（开门到位位置显示）开门到位位置显示） 用手将门完全打开，使开门到位开关动作，菜单最后一行应显示用手将门完全打开，使开门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS“STATUS：：■ [ON]”■ [ON]” 用手将门向关门方向拉，使开门到位开关不动作，菜单最后一行应显示用手将门向关门方向拉，使开门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS“STATUS：：_ [OFF]”_ [OFF]”。

●●如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查开门到位开关的接线、如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查开门到位开关的接线、 接近开关感应金属片的感应距离等接近开关感应金属片的感应距离等●●当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变开到位开关极性，菜单当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变开到位开关极性，菜单F1218F1218 可设置开到位开关极性可设置开到位开关极性● ● 检查门机开检查门机开检查门机开检查门机开/ / / /关门到位开关输入，请查看关门到位开关输入，请查看关门到位开关输入，请查看关门到位开关输入，请查看F0303/F0304F0303/F0304F0303/F0304F0303/F0304逻辑状态设置逻辑状态设置其具体内容如下：其具体内容如下：1 1．．F1214=0F1214=0：当门机运行到开门到位位置时，：当门机运行到开门到位位置时，OPOOPO、、CMOCMO两端子之间开路，两端子之间开路， 当门机运行其他位置时，当门机运行其他位置时，OPOOPO、、CMOCMO两端子之间短路。

两端子之间短路2 2．．F1214=1F1214=1：当门机运行到开门到位位置时，：当门机运行到开门到位位置时，OPOOPO、、CMOCMO两端子之间短路，两端子之间短路， 当门机运行其他位置时，当门机运行其他位置时，OPOOPO、、CMOCMO两端子之间开路两端子之间开路3 3．．F1215=0F1215=0：当门机运行到关门到位位置时，：当门机运行到关门到位位置时，CLOCLO、、CMCCMC两端子之间短路，两端子之间短路， 当门机运行其他位置时，当门机运行其他位置时，CLOCLO、、CMCCMC两端子之间开路两端子之间开路4 4．．F1215=1F1215=1：当门机运行到关门到位位置时，：当门机运行到关门到位位置时，CLOCLO、、CMCCMC两端子之间开路，两端子之间开路， 当门机运行其他位置时，当门机运行其他位置时，CLOCLO、、CMCCMC两端子之间短路。

两端子之间短路开开/ /关门到位输出信号极性设置关门到位输出信号极性设置 开开/ /关门到位输出信号为继电器输出方式，是门机控制器向电梯控制柜提供的门位置关门到位输出信号为继电器输出方式，是门机控制器向电梯控制柜提供的门位置信号，根据电梯控制柜的要求，可改变开信号，根据电梯控制柜的要求，可改变开/ /关门到位输出信号的极性：关门到位输出信号的极性： F1214 — F1214 — 设置开门到位输出信号极性设置开门到位输出信号极性 F1215 — F1215 — 设置关门到位输出信号极性设置关门到位输出信号极性2 2关门曲线：关门曲线：开门曲线：开门曲线：3 32 23 3开开/ /关门运行曲线关门运行曲线1.1.反开门运行时间说明反开门运行时间说明2.2.反开门运行调试及注意事项反开门运行调试及注意事项 ● ●当门在关门过程中给开门信号（或开门过程中给关门信号）时，使电机处于正反转切换工当门在关门过程中给开门信号（或开门过程中给关门信号）时，使电机处于正反转切换工作状态相关的参数有作状态相关的参数有:F0809:F0809（门机急停时间）、（门机急停时间）、F0810F0810（门逆转延时时间）。

门逆转延时时间） ● ●若反转过程中门晃动较大若反转过程中门晃动较大, ,可适当调节这两个参数（出厂时已作了合理设置）可适当调节这两个参数（出厂时已作了合理设置）3.3.加减速加减速S S曲线调试曲线调试 ● ●在开在开/ /关门运行启动时，加速时间由参数关门运行启动时，加速时间由参数F0801F0801设置设置, ,参数值越大速度变化越慢参数值越大速度变化越慢, ,反之亦然反之亦然 ● ●在开在开/ /关门运行停靠时，减速时间由参数关门运行停靠时，减速时间由参数F0802F0802设置设置, ,参数值越大速度变化越慢参数值越大速度变化越慢, ,反之亦然反之亦然 ● ●速度变化按速度变化按S S曲线进行，参数曲线进行，参数F0803F0803（（S S曲线启动时间）的值按加减速时间百分比设置曲线启动时间）的值按加减速时间百分比设置, , 如如:F0803=20,:F0803=20,即即S S曲线启动时间曲线启动时间=F0801=F0801（（F0802F0802））×20%×20% F0804 F0804（（S S曲线到达时间）设置类似曲线到达时间）设置类似。

反开门及加减速调试反开门及加减速调试 当门机在开门过程中检测到关门过载，过载继电器当门机在开门过程中检测到关门过载，过载继电器Y1Y1动作，若参数动作，若参数 F1211=1 F1211=1 ，门机自动逆转门机自动逆转 F1211=0 F1211=0 ，门机不会自动逆转门机不会自动逆转 实际使用过程中建议用户不要使用此功能，即参数实际使用过程中建议用户不要使用此功能，即参数F1211F1211设置为设置为0 0因为门机在关门过程中的因为门机在关门过程中的反开动作指令，应由电梯控制柜给出反开动作指令，应由电梯控制柜给出F0703 — F0703 — 速度稳定时允许频率差速度稳定时允许频率差 当给定速度频率与反馈速度频率差超过此参数时，门机控制器判定门机过载，并继电器输当给定速度频率与反馈速度频率差超过此参数时，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号出过载信号F0716---F0716---加减速时允许频率差加减速时允许频率差 当门机运行在关门加速和减速时，当给定速度频率与反馈速度频率差超过（当门机运行在关门加速和减速时，当给定速度频率与反馈速度频率差超过（F0716+F0703F0716+F0703））的值，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号。

的值，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号F1008---F1008---稳定运行时关门过载电流稳定运行时关门过载电流 当门机运行在关门匀速时（非加减速状态），如检测到电机电流超出此参数设置数据时，当门机运行在关门匀速时（非加减速状态），如检测到电机电流超出此参数设置数据时，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号F1010---F1010---加减速运行时关门过载电流加减速运行时关门过载电流当门机运行在关门加速和减速时，如检测到电机电流超出（当门机运行在关门加速和减速时，如检测到电机电流超出（F1008+F1010F1008+F1010）的值，则门机控制）的值，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号器判定关门过载，并继电器输出过载信号 　　关门过载保护关门过载保护F1102 — F1102 — 过流电流的减少值过流电流的减少值 当关门运行时，向关门方向每运行一段距离（当关门运行时，向关门方向每运行一段距离（128128个脉冲距离），门机过载电流将减个脉冲距离），门机过载电流将减小由此参数设置的数值此功能用于减少关门过载电流（小由此参数设置的数值。

此功能用于减少关门过载电流（F1008F1008）的值，当轿门采用摆）的值，当轿门采用摆杆式自闭装置的门机系统时使用其它门机系统，请将此参数设置为杆式自闭装置的门机系统时使用其它门机系统，请将此参数设置为0 0关门过载保护关门过载保护F0915 — F0915 — 关门过流检测距离关门过流检测距离 当关门运行到距关门极限位置的距离小于由此参数设置的距离时，门机控制器将不当关门运行到距关门极限位置的距离小于由此参数设置的距离时，门机控制器将不作关门过载检测当系统无编码器时，此参数无效作关门过载检测当系统无编码器时，此参数无效F0814 — F0814 — 关门过流允许时间关门过流允许时间 在关门运行过程中，若门机控制器在此参数设置的时间内均检测到过电流，门机控在关门运行过程中，若门机控制器在此参数设置的时间内均检测到过电流，门机控制器将作关门过电流处理若关门过电流的时间小于此参数设置的值，控制器将不作制器将作关门过电流处理若关门过电流的时间小于此参数设置的值，控制器将不作关门过电流处理关门过电流处理 开门时电机正转（开门时电机正转（0808型）磁极位置测定步骤如下：型）磁极位置测定步骤如下： 1 1．电机的．电机的U U、、V V、、W W和门机控制器输出的和门机控制器输出的U U、、V V、、W W对应相连，对应相连，即即U U接接U U、、V V接接V V、、W W接接W W。

2 2．．F1207F1207（写保护）设置为（写保护）设置为1 1 3 3．．F1210F1210（编码器方向）设置为（编码器方向）设置为0 0 4 4．．F1212F1212（控制模式）设置为（控制模式）设置为2 2（永磁同步电机矢量控制模式）永磁同步电机矢量控制模式） 5 5．．F1206F1206（磁极位置测定）设置为（磁极位置测定）设置为1 1 6 6．按住．按住[ [上键上键] ]不松开，再按一下不松开，再按一下[ [确定键确定键] ]，然后都松开然后都松开 磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动 7 7．磁极位置测定完成后，．磁极位置测定完成后，F1206F1206将自动改成将自动改成0 0，磁极位置数据自动保存于参数，磁极位置数据自动保存于参数F1115F1115中，也显中，也显 示在菜单示在菜单F1206F1206最后一行括号内最后一行括号内 8. 8. 现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115F1115的值输入变频的值输入变频 器就可以了，不必进行上述操作。

器就可以了，不必进行上述操作注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机 接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线磁极位置测定磁极位置测定 开门时电机反转（开门时电机反转（0909型）磁极位置测定步骤如下：型）磁极位置测定步骤如下： 1 1．电机的．电机的U U、、V V、、W W和门机控制器输出的和门机控制器输出的V V、、U U、、W W对应相连，对应相连，即即U U接接V V、、V V接接U U、、W W接接W W 2 2．．F1207F1207（写保护）设置为（写保护）设置为1 1 3 3．．F1210F1210（编码器方向）设置为（编码器方向）设置为1 1 4 4．．F1212F1212（控制模式）设置为（控制模式）设置为2 2（永磁同步电机矢量控制模式）。

永磁同步电机矢量控制模式） 5 5．．F1206F1206（磁极位置测定）设置为（磁极位置测定）设置为1 1 6 6．按住．按住[ [上键上键] ]不松开，再按一下不松开，再按一下[ [确定键确定键] ]，然后都松开然后都松开 磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动 7 7．磁极位置测定完成后，．磁极位置测定完成后，F1206F1206将自动改成将自动改成0 0，磁极位置数据自动保存于参数，磁极位置数据自动保存于参数F1115F1115中，也显中，也显 示在菜单示在菜单F1206F1206最后一行括号内最后一行括号内 8. 8. 现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115F1115的值输入变频的值输入变频 器就可以了，不必进行上述操作器就可以了，不必进行上述操作磁极位置测定磁极位置测定注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行。

出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行出厂时已按上图门电机 接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线接线铭牌图严格接线若运行至开若运行至开/ /关门到位时关门到位时, ,有撞门或晃动现象有撞门或晃动现象, ,请确认以下三点请确认以下三点: :1.1.开开/ /关门到位数值确认，门宽自学习引起的距离误差调整关门到位数值确认，门宽自学习引起的距离误差调整 开到位时数值开到位时数值F0903=[F0903=[实际值实际值]-4,F0918=[]-4,F0918=[实际值实际值]-14]-14 关到位时数值关到位时数值F0904=[F0904=[实际值实际值]+4,F0919=[]+4,F0919=[实际值实际值]+14]+14 以上到位距离设置不合理以上到位距离设置不合理, ,会使门机到位时出现晃动现象会使门机到位时出现晃动现象2.2.开开/ /关门到位开关未安装正确关门到位开关未安装正确 门运行到位后没有及时检测到到位信号门运行到位后没有及时检测到到位信号, ,在开在开/ /关门停止保护时间关门停止保护时间(F0805,F0806)(F0805,F0806)后，自动后，自动切换开切换开/ /关门到位保持。

此时门将由较大力矩堵转到较小到位保持力矩关门到位保持此时门将由较大力矩堵转到较小到位保持力矩, ,会引起门晃动因会引起门晃动因此，需要正确安装到位开关，或调整到位开关感应金属片的感应距离此，需要正确安装到位开关，或调整到位开关感应金属片的感应距离●●注：第一次上电时，如有开注：第一次上电时，如有开/ /关门信号关门信号, , 门机运行较慢，并且到位时会有轻微的撞门门机运行较慢，并且到位时会有轻微的撞门 到位以后，门机正常运行到位以后，门机正常运行3.3.参数设置不合理参数设置不合理 开开/ /关门停止保护时间关门停止保护时间(F0805,F0806)(F0805,F0806)设置过小，特别是关门到位处，引起失力撞门设置过小，特别是关门到位处，引起失力撞门 关门反开时间关门反开时间(F0809,F0810)(F0809,F0810)设置过小，引起门机晃动设置过小，引起门机晃动 开开/ /关门运行曲线设置不合理，如减速距离过大、最后到位速度过大，导致开关门运行曲线设置不合理，如减速距离过大、最后到位速度过大，导致开/ /关门到关门到位出现撞门位出现撞门。

开开/ /关门到位调试关门到位调试●●部件不正常部件不正常 1. 1.编码器故障，无脉冲输出，引起电机失步、撞门编码器故障，无脉冲输出，引起电机失步、撞门 2. 2.电机缺相电机缺相, ,断相，门机能开门运行噪声较大断相，门机能开门运行噪声较大, ,运行不正常运行不正常, ,过流 3. 3.变频器故障，运行灯无闪烁，无输出变频器故障，运行灯无闪烁，无输出 以上问题必须更换相应的部件以上问题必须更换相应的部件●●参数设置不合理参数设置不合理 参数（参数（F1107F1107）设置过大低速段运行时电机有较大噪音，严重时会引起运行时抖动设置过大低速段运行时电机有较大噪音，严重时会引起运行时抖动 2. 2.到位保持力矩（到位保持力矩（F1003F1003、、F1004F1004、、F1103F1103）设置与低速频率）设置与低速频率2 2（（F0706F0706、、F0710F0710）设置，门机）设置，门机 在到位与保持切换时，电机会有噪声在到位与保持切换时，电机会有噪声 3. 3.编码器方向（编码器方向（F1210F1210）设置错误）设置错误, ,无法正常开无法正常开/ /关门。

关门 4.4.在更换电机或变频器后，没有正确输入磁极位置参数（在更换电机或变频器后，没有正确输入磁极位置参数（F1115F1115）的值 以上问题需要正确设置参数以上问题需要正确设置参数●●外围不正常外围不正常: : 1. 1.两相交流电源输入不正常，引起撞门现象两相交流电源输入不正常，引起撞门现象 2. 2.接地不良，使控制器控不正常工作，门机运行不正常接地不良，使控制器控不正常工作，门机运行不正常 3. 3.开开/ /关门信号给定不正常关门信号给定不正常 4. 4.开开/ /关门到位输出信号或逻辑不正确关门到位输出信号或逻辑不正确故障处理故障处理●●机械方面问题机械方面问题 1. 1.开开/ /关门到位开关安装不正确关门到位开关安装不正确 2. 2.挂板导轨与挂板轮安装过紧或过松挂板导轨与挂板轮安装过紧或过松 3. 3.同步带没有张紧同步带没有张紧 4. 4.同步带导向轮未平行同步带导向轮未平行 5. 5.门板倾斜，使门板滑块与地坎较大摩擦门板倾斜，使门板滑块与地坎较大摩擦 6. 6.到位缓冲垫头未有效安装到位缓冲垫头未有效安装。

●●过流的几个可能原因过流的几个可能原因 1. 1.基准电流值（基准电流值（F1104F1104、、F1105F1105）设置不正确设置不正确 2. 2.变频器输出短路或电机短路变频器输出短路或电机短路 3. 3.加减速时间设置过小加减速时间设置过小故障处理故障处理谢谢 谢谢 大大 家家! !。