FX3U-PLC三轴定位控制实例(有注释).doc

51FX3U-PLC三轴定位控制实例（有注释）XDOO—H手哉选華XG10 -H^F- 容*土讦頑 件限歳M10躍f詡 件限也塔由鮭右行直萌—卿腔速右彳二点动行点动Ml行点讷X011XUO0VI1—広曲慣速左行点动齐点刘M1~~H H ^― 規右讦礙XW件右埒做遵左励用財 件隈位 疔唱也 行点初 存点初M11折r/oM4 M3TI K阳[挺百XI也氏谨右 行点功 f亍点幼XW1>-4F憎硬件后隈位M12~^r~恤件启行口动ML-4F行扁Mb行点动MG—-亍n动XH3r/5weM13筒净井帝巧瞄啤芹海瞬后料时時后 睨位 垠宦 行愍t] 行点引規忖行点讷MS-^P-Y崗夬連后:亍点i动M7T 1行点功MSYW布 祈尿hMB M7 1 I *僭廊前 YWiiB?行点动 厅，芦动[DDRMK39EI9E®K2CJ00¥□00居蚪一讲倫出口Y004KiAA冃轴'出-[DDHVIK羽歸脚K500Y0OTYOT4 'L出口出J DDRVIK-9R9999K2CIOOY0D0YWM 1出冲衲讎）出口出彳口口 FJVIK-9R9939K500VCWYOT4 _XW7 硝h出口出-[DDRVIK99999GK2000YOOIY005出口出'DORVIK9S99&9K5CC¥001Y005 1LYW，號¥舶1可编出匚出斗 DCRVIK-3999MK2O0DYDO1YDC5 '滋穌脚比-[DDRVIK-999 &9 &K5O0¥001¥005 '出口出WM-^n-砧曲逋谗右182X014%冋上堰 件阳位M14T1 在冋上软 件用位M22Z轴问•恆 速点动M23伞冋【、慢 斟动M20Z轴址俛 速点动M21—W [OORWzmt慢:拌动K999999K2000Y002Z5由树諭 出口Y006Z细万冋输 出M21 1 -Z轴砒焜遠点动M20——W [DDRVIZ傩向上快逋点动K999999K500Y002出口Y006Z询万向祈 出 rZ希向丁硬Z矩向円X015 M15 M20 M21 M22件用位 件用位 谏点动 谏卢动 诫点动・ DORVIK-999999 K2000Y002乙由亨沖诟 出口Y006Z铀万向徧 出M23 M22—I I 井~~ °°肿7轴怖慢7惟向=快 速点动 速点动K-999999 K500Y002 右蟒冲嵐 出口Y006Z朋向侖 出M32JSiuM42说:*点M52京点{ REFP{SETYOOOX5由氛幅岀口YOOOX|£新冲沟 岀口M33X矩诸季證 位D8341X漩位当 希佰MS3位M30己回原点M31魅位M32X轴颐点M31标丈位M30已回原点 标志位M32X做回陌门3(5M32X$£回原点 黑位M40丫注回原 点标三：位M41Y甜塔结 東标壬位M42Y叙压点 蚩位K8[DZRN K2000 K500X021 Y001 ]V«]GOSfg 沖输专 出口M3358—丫锂走位指 令驱动中[SET M43清零置位M43{DMOV K008351样症位当 前值僦 8029执行结束标志位M6329T1 耳常结車 标左位[RST[RST[RSTM43 ]洁零置位M40 }Y轴已回原 点撷怎位M42 }Y轴回好点Y柚秤常结 束标志位M42祥扌回原点盖位XOOO M27412 —I I―—Itt—(R3TM50Z柏已回係 点标志位M5?狗回井fDZRN K2000 K500M8368T1 率定位指 令驱动中M53T卜淆零罡位{RSTM517闵常聘 朿标毛位{SET M52Z$日可原点 贸位{REFP YOOO K8X022 Y002Z^GOS信 Z糊卞Q谕° 出口[SETM53清零誑位[DMOV K0D83B1Z轴言位当 前值(RSTM53清零誌位W8029M50 ]7乍由已回原 騎志位M52 ]Z袖回斥点 罡位M51Z宇満岸结東标志位M52Z紬回斤点 罡位M51Z赂塔结 来标志位482482X002477 _| 卜0运行{M100 吕驱行 标志竝M32 M42 M52—II II II-痢冋隔点 YJ由回床点2^向丙点 誼位 置位 戏位482482482。