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ABB机械手校准的说明.ppt

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卖家[上传人]：cl****1

文档编号：585141431

上传时间：2024-09-01

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© ABB University -1校准的说明校准的说明© ABB University -2IRC5 Controller Maintenance机器人校准位置机器人校准位置在示教器上进行校准操作之前，请先确认机在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上器人的六个轴都在标记零点的位置上© ABB University -3IRC5 Controller Maintenance打开校准画面打开校准画面1.选择“校准”2.点击此处进入画面3.点击此处3.点击此处4.点击”是“继续© ABB University -4IRC5 Controller Maintenance进行校准操作进行校准操作5.点击”全选“继续5.点击”全选“6.点击”更新“继续7.点击”更新“© ABB University -5IRC5 Controller Maintenance输入校准参数的方法输入校准参数的方法n当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时，敬请检查校准参数，需要时并对其进行修正© ABB University -6IRC5 Controller Maintenance输入校准参数步骤输入校准参数步骤1.点击”校准参数”2.点击”编辑电机校准偏移”3.根据机器人的校准参数进行输入。

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