步进电机手册.docx

1 步进电机和驱动器型号定义2步进电机和驱动器适配表23.142系列电机31.2 57系列电机41.3 86系列电机5〜62 110系列电机74.1VC-M804H驱动器8〜92.2 VC-M806/VC-803驱动器10〜123 VC-M1212驱动器13〜165.1电机的串连接线和并联接线173.2 调整电机的初始化运行方向173.3 降低电机的温升173.4 提高电机的转速173.5 提高电机的精度17步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义57BH2A41一148法兰尺寸电机类型相数电机长度相电流引出线数42mm混合式2相41mm1.4A8出线57mm4出线86mm6出线110mm备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求例如8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器驱动器型号定义VC-M804H细分类型最周电源电压最大输出电流细分种类细分型80VDC4A空:高细分H:整半步备注：最大细分数可以到128细分，如需要，请事先指定备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC,以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表驱动器型号电源电压最大输出电流整步最大细分脉冲力式信号端口适配电机VC-M804H24〜80VDC4A■■单双脉冲双端42/57/86VC-M8033A■6442/57/86VC-M8066A■6457/86/110VC-M121270〜110VAC12A■■64单脉冲共阳/共阴86/110备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式42系列电机绝缘电阻轴向间隙径向跳动温升绝缘强度环境温度绝缘等级500VDC100MMin0.10.3mm0.02mmMax65KMax550V50HzIMinute-20C+55CL:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mmL:42BH2A47-174=47mmB型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)42BH2A33-0541.80.220.53.03.6350.2242BH2A38-1260.41.23.03.2540.2842BH2A47-1740.521.71.682.5680.352相混合式步进电机57系列电机Vincamotor绝缘电阻轴向间隙径向跳动温升绝缘强度环境温度绝缘等级500VDC100M0.10.3mm0.02mmMax65KMaxMin550V50HzIMinute-20C+55C,L621□6.IL单位：mmL:57BH2A41-148=41L:57BH2A56-288=56红A+黄A一电机电机蓝C+黄B+蓝B-橙B+白B一棕D+L:57BH2A76-288=76L:57BH2A76-304=76红A+型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)57BH2A41-1481.80.51.41.41.41350.457BH2A56-28812.80.751.23000.757BH2A76-2881.472.812.14801.057BH2A76-304231.35.04801.086系列电机绝缘电阻轴向间隙径向跳动温升绝缘强度环境温度绝缘等级500VDC100MMin0.10.3mm0.02mmMax65KMax550V50HzIMinute-20C+55CB型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-4081.83.540.73.910001.786BH2A80-404540.86.614002.386BH2A118-3089.731.211.527003.886BH2A156-658136.50.566.440005.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-40865mm86BH2A118-308118mm86BH2A80-40480mm86BH2A156-658156mm红A+黄A一蓝C+黑C-黄B+型号?D轴径键槽型号?D轴径键槽86BH2A65-408C9.5单平台0.8X2586BH2A118-308C12.75X2586BH2A80-404C12.7单平台0.8X2586BH2A156-658C15.8755X25蓝B-110系列电机绝缘电阻轴向间隙径向跳动温升绝缘强度环境温度绝缘等级型号长度:L110BH2A100-504100mm110BH2A150-654150mm110BH2A165-604165mm110BH2A200-654200mm500VDC100MMin0.10.3mm0.02mmMax65KMax550V50Hz1Minute-20C+55CB型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)110BH2A100-5041.812.75.00.951555005.0110BH2A150-654216.51.1518.9110008.4110BH2A165-604266.00.6514130009.5110BH2A200-654306.51.722.51620011.72相步进电机驱动器VC-M804H为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4A,输入电源电压24~80VDC，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机，具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。

该产品广泛应用于剥线机、端子机、裁断机等小型数控设备上♦拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式♦可适应共阳、共阴、双端接线♦高性能、低价格♦双极恒流斩波方式♦信号输入/输出光电隔离♦驱动电流从1A〜4A/相连续可调♦单电源输入，电压范围24-80VDC♦采用独特的控制电路♦最高响应频率可达200Kpps♦步进脉冲停止超过100ms时，输出电流自动减小电气特性（环境温度Tj=25C）说明最小值典型值取大值单位直流电源电压243680V输出相电流14A逻辑输入电流61015mA步进脉冲频率1200KHz绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5KV,1分钟冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘，油雾及腐蚀气体温度-20C~+50C湿度40%~90%PH外型尺寸LXWXH=105X30X65mm重量约0.34Kg使用环境及参数控制信号脉冲方式单脉冲：脉冲+方向SW2OFF选择ON双脉冲：CW脉冲+CCW脉冲整半步选择SW3OFFON整步驱动电流选择SW6SW7SW8电流ONOFFOFF1.0AOFFONOFF1.5AOFFOFFON2.0AONONOFF2.5AONOFFON3.0AOFFONON3.5AONONON4.0A嫩成的L一—V+外荐电源-泗一「A+A.-控锚器脱凯信号Kna-PiiL-Ful+Dlr-十削1■虹Dlr十相警tv示灯g),:Pul-Dlr*!W>RPul*[rir-电澜电任命眼就信号-宿号+酷冲信环.鼠津惊号+X甬信号由甬宿■土电辰:统通5*隹横境沮卜，安装尺寸图U\VCHtBOl-HF7OTZLTKMMJW5T】At史*L"西r-iiQ酣肝mgnSH|OK••顿ggBCHWhE■flOFTUFTim«TForOFT131MTan□o'z.ai>noff■Jfi

驱动功率等级----相电流达6A,电源电压24~80VDC,可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机，具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分；精度可以达到微米级，是改造传统步进伺服单元的首选产品该产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上特点♦高性能、低价格♦采用独特的控制电路♦最高反应频率可达200Kpps♦步进脉冲停止超过100ms时，输出电流自动减小♦双极恒流斩波方式♦拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式电气特性（环境温度Tj=25C）说明最小值典型值取大值单位直流电源电压243680VVC-806输出相电流1.86AVC-803输出相电流0.93A逻辑输入电流61015mA步进脉冲频率1200KHz绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5KV,1分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘，油雾及腐蚀气体温度-20C~+50C湿度40%~90%PH外型尺寸LXWXH=。