研发部汉王眼高速路培训课件.ppt

   汉王眼高速公路版汉王眼高速公路版技术交流技术交流研发中心汉王眼嵌入式软件组研发中心汉王眼嵌入式软件组内部技术交流会内容内部技术交流会内容第一章、汉王眼功能介绍第一章、汉王眼功能介绍第二章、汉王眼工作原理第二章、汉王眼工作原理第三章、汉王眼组成第三章、汉王眼组成第四章、汉王眼的视频图像基础第四章、汉王眼的视频图像基础第五章、汉王眼网络基础第五章、汉王眼网络基础第六章、汉王眼高速第六章、汉王眼高速2.5版调试版调试第一章、功能介绍第一章、功能介绍汉王眼高速公路版是公司推出的高性能嵌入式交通信息采集产品主要定位用于高速公路收费系统、停车场收费系统等领域；采用TI公司推出的高性能DSP DM642作为系统的核心处理器DM642具有丰富的外设接口，CPU主频600MHz汉王眼四型机主要功能如下汉王眼四型机主要功能如下：：双路双路视频监控可同时监控车辆的全景及特写；视频监控可同时监控车辆的全景及特写；图像叠加功能可根据用户的定制，将识别结果、图像叠加功能可根据用户的定制，将识别结果、车牌小图、时间、地点等信息叠加到指定的全景车牌小图、时间、地点等信息叠加到指定的全景图图/ /特征图上；特征图上；JPEGJPEG图像压缩。

能根据用户自行选择压缩质量；图像压缩能根据用户自行选择压缩质量；可选用网络、串口（可选用网络、串口（RS232/RS485RS232/RS485））USBUSB进行数据进行数据传输使用闪光灯作为补光光源使用闪光灯作为补光光源支持多种触发信号，开关量信号，电平量信号支持多种触发信号，开关量信号，电平量信号支持通过支持通过WebWeb网页配置，识别结果及指令均可通过网页配置，识别结果及指令均可通过网络传输网络传输自动智能调光优化了调光流程，有多种调光模自动智能调光优化了调光流程，有多种调光模式；两路摄像头单独调光；式；两路摄像头单独调光；自动温控适应不同地域的气候自动温控适应不同地域的气候支持硬件和软件模拟触发等触发方式支持硬件和软件模拟触发等触发方式支持上位机对下位机的指令控制支持上位机对下位机的指令控制数据缓冲机制，在通讯故障时，下位机最多可数据缓冲机制，在通讯故障时，下位机最多可存储存储2020辆车的数据；辆车的数据；单闪光灯为两路摄头曝光，两路视频同时曝单闪光灯为两路摄头曝光，两路视频同时曝 光；光；可多台同联只需外加一个可多台同联只需外加一个HUBHUB，就可将多台，就可将多台汉王眼四型机连接到同一台上位机上，同时监汉王眼四型机连接到同一台上位机上，同时监控控性性能能指指标标车牌定位率：     > 99% 车牌整牌识别率：≥ 98% 车牌字符识别率：> 99 % 车辆速度范围： 0 ~ 220 km/H 识别时间：< 0.2秒 （多次）电器指标供电电源：50Hz AC 165V~265V 工作环境温度：- 40℃ ~ +70℃ 工作环境湿度：< 99% 功耗：10 ~ 15W 接口：RS232/RS485 ；网口；USB波特率：115200bps ~ 460800bps 10M/100M平均无故障运行时间> 30000小时 第二章、汉王眼工作原理第二章、汉王眼工作原理（1）当车辆检测器检测到有车辆经过时，输出触发信号；（2）平台单片机检测到触发信号后，控制闪光灯曝光同时发出采集图像的信号通知DSP采集图像；（3）DSP通过两个摄像机分别采集正确曝光的车辆特写图像和车辆的全景图像；（4）DSP进行牌照识别；然后把识别结果、地理位置信息以字符方式叠加到全景图，同时车牌图像叠加到全景图（5）处理后的结果和图像通过网络或其他通讯方式传输到上位机。

汉王眼在高速公路方面的主要工作流程如下汉王眼在高速公路方面的主要工作流程如下：：第三章、汉王眼组成汉王眼组成DSP处理单元：是该系统中的关键部分，完成系统的管理、数据采集、数据处理、网络等工作相当于电脑主板中的CPU汉王眼使用的是TI生产的TMS320DM642 DSP芯片汉王眼组成DSP处理单元 TMS320DM642型DSP是一款高性能数字媒体处理器，基于TI公司C64X核的DSPDM642采用三层的存储器体系架构，系统L1、L2和和片外存储器SRAM，还提供64个独立通道的EDMA控制器，负责片内L2存储器与片外存储器及其它外设之间的数据传输C64x从以前的Veloci TI结构扩展到Veloci TI.2结构，包含了许多新的指令，增加了额外的数据通道，寄存器的数量也增加了一倍这些扩展使得CPU可以在一个时钟周期内处理更多的数据，从而获得更高的运算性能提高其并行性 DM642提供的三个视频输入、视频输出或传输流输入的可配置视频端口为数字媒体处理提供了基础，在高运算处理速度的支撑下，能提供强有力的媒体处理能力，外加其具备以太网以及其他接口，使得在视频和图像领域的应用更为方便。

DM642汉王眼组成DSP处理单元正常运行的关键：3.3V1.8V1.4VIN12-24VConvertersControllersLDOsSVS12V5VDSP要正常运行，必须保证其电源和时钟正常时钟异常有可能导致时间不准确，曝光不同步等电源异常将导致系统死机无法启动或芯片损坏50M×12=600M Hz汉王眼组成数据存储单元：SD CardHDD存储程序、字库、字典程序运行空间系统配置参数和用户参数数据存储单位：存储系统程序和系统参数，提供系统数据处理所需的运算空间在系统中，数据存储单元分三类：Flash、SDRAM和EEPROM汉王眼组成实时时钟单元：实时时钟(RTC)是一个由晶体控制精度的,向主系统提供年月、日期和时间的器件.主系统与实时时钟之间的通信可通过IIC串行口实现. 系统中使用的实时时钟还具有温度传感器功能，能提供对设备温度的监控设备时间准确的关键因素：1、实时时钟的时钟电路运行正常，为实时时钟提供高精度的时钟2、电路备用电源(纽扣电池)电量充足汉王眼组成触发逻辑控制单元：感知车辆的通过，告知DSP抓取车辆图片汉王眼组成线圈路面截面图地感线圈的构成如下：在地面上先切割出一个环形或方形的沟槽，然后在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号 线圈线采用高温导线，并制作成双绞线，以起到防高温、防潮和抗干扰的作用汉王眼组成由于车检器和汉王眼采用不同的电源体系，为了防止外接触发对汉王眼的影响，采用了光耦隔离。

为了保证外接触发的有效性，输入信号必须满足一定条件，对于电平量触发：电平必须大于或等于5V，驱动电流必须大于10mA建议采用开关量触发汉王眼组成汉王眼组成汉王眼组成串口通信单元：DM642本身没有串口，对于摄像头的控制是通过扩展的串口实现的摄像机调光、焦距视野等参数配置都是通过串口来完成的焦距视野配置和调光参数配置的通信区别在于，前者是不需要反馈，后者需要反馈确认汉王眼组成 视频图像采集单元：系统采用了TVP5150芯片完成视频解码工作，视频采集功能完成将模拟视频流变成数字视频图像，并存放在相关的存储器中供后继的数据处理提供的控制信号包括：行、场同步、点时钟及其它控制信号；系统DSP核心通过I2C总线实现对视频处理模块的控制汉王眼组成 网络通讯单元：系统用LXT971作为快速以太网物理层自适应收发器从DM642传输过来的数据通过LXT971转换为以太网物理层能接收的数据后，通过RJ-45头传输到主机 第四章、汉王眼的视频基础第四章、汉王眼的视频基础UV/white epi illuminationSampleCCD CameraLensFilters视频图像获取镜头镜头的作用：是把被摄景物准确成像在摄像摄像器件的靶面上,并构成一幅清晰的光学图像，以便转换为电信号进行后期处理。

 同时镜头上可以附带不同功能的滤镜组、遮光罩、光圈和其他光学结构手动变焦镜头 定焦镜头针孔镜头 自动光圈 手动调焦  多片金属叶片组成，装在镜头透镜中间 利用张合进光孔的大小，控制进光照度等效于人眼的瞳孔，控制光通量的阀门光圈光圈系数 各级光圈大小的数字（f/）：焦距与光孔直径的比值光圈系数越小，光圈越大，到达底片的光线越多邻刻度的进光量相差１倍快门 控制曝光量 抓取瞬间动作使物体成像清晰或模糊相当于阀门打开的时间快门 利用开启时间长短控制进光时间1、2、4、8、15、30、60、125、250、500、1000 相邻两档快门的曝光量相差1倍快门的分类机械快门电子快门中心快门焦平面快门帘幕快门钢片快门镜间快门镜后快门快门速度对图像的影响快门速度对图像的影响1/30秒1/8秒1/4秒1/15秒影像传感器视频图像的获取感光器又称“影像传感器”，其作用类似于传统胶片相机中的底片，负责把光线信号转化为数字信号，然后交由影像处理器进行处理如同我们把镜头比作眼睛中的晶状体一样，那么感光器就可以看作是眼睛的视网膜凡是通过镜头进入相机的光线，最后都要投射到感光器上，这样才能最终形成图像。

影像传感器等同于人的视网膜它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号 木桶 ------- MOS电容（CCD上的感光单元）  雨滴 ------- 每一个雨滴可以理解为光辐射的一个光子木桶中的雨水量 ---- MOS电容中存储的电荷量筒 ------ 相当于信号处理电路输出传送带 ----- 可以理解为电荷转换电路和模数转换电路1，2，3编号 ----- 水平传送带的编号1，2，3号传送带的驱动力 ------ 相当于线上施加的方波信号 视频信号的编码视频图像信号经过采样后要显示和后期进行其他的处理，于是就存在视频信号如何传输的问题视频传输分为多种：有线、无线、网络等，于是视频就存在多种标准视频图像通过数字化后形成某种视频传输标准的过程称之为编码，传统上是数字化到模拟化的过程（DA转换）相反将传输中的视频信号从新数字化的过程称之为解码，传统上为模拟到数字化的过程（AD转换）RGB>YPrPb>S-video>复合video Source: http://www.ntsc- Video InterfacesS-VideoAnalog Video Signals扫描行数电视图像的扫描行数通常指水平行的数目。

扫描行数越多，电视清晰度越高我国的电视制式规定水平扫描行数为625扫描行数也称为垂直分辨率（Vertical Resolution）同步在传送电视节目的过程中，接收端与发送端按照相同的步调（顺序）扫描像素时，才能重显完整而稳定的图像，这叫做收发两端同步接收与发送两端同步包含水平和垂直两个方向的扫描同步当扫描时，在每一行使收发两端同步称为水平同步或叫做行同步，在每一场使其同步称为垂直同步也叫做场同步 电视制式 实现电视的特定方式，称为电视的制式制式的区分主要在于其帧频（场频）、分解率、信号带宽以及载频、色彩空间的转换关系不同等 NTSC（National Television System Committee）制、PAL（Phase Alternation Line）制SECAM(法文:Sequential Coleur Avec Memoire)制  NTSC（National Television System Committee）1952年由美国国家电视标准委员会制定的彩色电视广播标准采用正交平衡调幅的技术方式，故也称为正交平衡调幅制美国、加拿大等大部分西半球国家以及中国的台湾、日本、韩国、菲律宾等均采用这种制式。

 PAL （Phase Alternation Line）西德在1962年制订的彩色电视广播标准，采用逐行倒相正交平衡调幅的技术方法，克服了NTSC制相位敏感造成色彩失真的缺点西德、英国等一些西欧国家，新加坡、中国大陆及香港，澳大利亚、新西兰等国家采用这种制式 SECAM (法文:Sequential Coleur Avec Memoire)法文的缩写，意为顺序传送彩色信号与存储恢复彩色信号制由法国在1956年提出，1966年制定的一种新的彩色电视制式它也克服了NTSC制式相位失真的缺点，但采用时间分隔法来传送两个色差信号使用SECAM制的国家主要集中在法国、前苏联及东欧和中东一带视频信号的解码视频解码是从视频信号中自动获取行、场同步信号，并完成A/D转换，将其中视频图像信息数字化，以便后期处理解码时序图像采集Synchronization CodesDigital Video Interface – BT.656Video Decoder视频解码器DSPBT.656 Stream8 bit data busClock (27Mhz Typ)Line ofData…EAVSAVLine ofData…SAVBlankingEAVClock (27Mhz Typ)Etc…SAV-Start of Active VideoEAV-End of Active Video视频行场同步信号的获取曝光同步不同类型的相机其曝光时机不尽相同，所以在选择摄像机类型是一定要注意选择正确的类型。

CCD曝光时序无用电荷积累无用电荷积累有用电荷积累有用电荷积累场消隐场消隐无效场无效场快门关闭快门关闭无用电荷输出无用电荷输出快门快门打开打开电荷输出电荷输出读出门控制读出门控制摄像机摄像机：　闪光灯：闪光灯：调光由于车牌识别所需的图像要求不同于传统的监控视频图像，要求图像中车牌清晰，噪点少，能从中提取正确的字符特征进行字符识别，对于光照的要求比较苛刻并且车牌识别设备运行在户外，必须适应不同季节、不同方向、不同时间段的光照条件因此需要比较合适的调光方法调光模式汉王眼自动调光摄像机本地调光混合调光名词解释增益：传感器中电荷输出量与输入量之比，传感器中电荷输出量与输入量之比，相当与传统相机的感光度（相当与传统相机的感光度（ISO)提高增益，提高增益，提高图片亮度，但是遭受增加噪声的影响，提高图片亮度，但是遭受增加噪声的影响，如果噪声过大会影响车牌识别的效果如果噪声过大会影响车牌识别的效果曝光补偿：是一种曝光控制方式，曝光补偿曝光补偿：是一种曝光控制方式，曝光补偿是通过改变是通过改变ISO增加或降低图片的亮度增加或降低图片的亮度 汉王眼自动调光全天可分12个时间段，根据不同时间段的调光基准进行调光。

由汉王眼对摄像机的亮度进行调整汉王眼自动调光原理：两种特殊的情况：两种特殊的情况：平时调光基准值平时调光基准值128＼逆光调光基准值＼逆光调光基准值160＼顺光调光基准值＼顺光调光基准值96汉王眼自动调光优缺点：优点：调高变化缓慢，可防止图像亮度的剧烈变化对时间段细化，可调高对调光的精确度缺点：配置相对复杂，专业性强，不同站点不同方向须分别配置不同季节，不同时间段的调光有差别，须进行调整摄像机本地调光摄像机本地调光原理类同于汉王眼自动调光，但不是由汉王眼控制亮度，而是有摄像机自行根据固有的调光方式进行自动调光采用的是快门优先方式，设置固定快门，由摄像机自己控制光圈和增益，进行亮度控制摄像机本地调光点曝光：摄像机本地调光策略中，可以选择摄像机测光的区域（将整个图像分为16*16块），摄像机会根据该测光值进行调光摄像机本地调光摄像机本地调光优缺点：优点：调光配置简单，设置快门后不需人工干预能精确测光区域，进行细节调光缺点：对亮度变化比较敏感，特别时车辆通过时车身对光线的遮挡，会导致图片马上变暗，影响识别夜间增益较高，使用闪光灯曝光时会出现曝光过度混合调光模式混合调光原理：白天采用摄像机本地调光，配置相对较低的曝光补偿。

夜间采用固定参数的汉王眼调光模式关键时如何区分夜间和白天！混合调光模式混合调光模式混合调光优缺点：优点：调光配置简单，实现傻瓜化配置，无需复杂的时间段设置夜间和白天采用不同的曝光补偿参数，更好的适应这两种场景车牌识别渝BA1893定位切分识别抓拍车牌大小车牌大小: : 调整摄像机视野，车牌有效尺寸是有效视野的1/5左右，如下图所示; 车牌大小为150左右;为最佳车牌.汉王眼网络基础计算机网络计算机网络 是现代通信技术与计算机技术相结合的产物所谓计算机网络，就是把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互联成一个规模大、功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便地互相传递信息，共享硬件、软件、数据信息等资源通俗来说，网络就是通过电缆、线、或无线通讯等互联的计算机的集合 汉王眼网络基础网络的分类网络的分类   按计算机连网的区域大小，我们可以把网络分为局域网按计算机连网的区域大小，我们可以把网络分为局域网（（LAN，，Local Area Network）和广域网（）和广域网（WAN，，Wide Area Network）局域网（局域网（LAN）是指在一个较小地理范围内的各种计算机网络）是指在一个较小地理范围内的各种计算机网络设备互联在一起的通信网络，可以包含一个或多个子网，通常设备互联在一起的通信网络，可以包含一个或多个子网，通常局限在几千米的范围之内。

如在一个房间、一座大楼，或是在局限在几千米的范围之内如在一个房间、一座大楼，或是在一个校园内的网络就称为局域网一个校园内的网络就称为局域网广域网（广域网（WAN）连接地理范围较大，常常是一个国家或是一个）连接地理范围较大，常常是一个国家或是一个洲其目的是为了让分布较远的各局域网互联我们平常讲的洲其目的是为了让分布较远的各局域网互联我们平常讲的Internet就是最大最典型的广域网就是最大最典型的广域网 汉王眼网络基础什么是网络协议什么是网络协议    在网络上的各台计算机之间也有一种语言，这就是网络协议，不同的计算机之间必须使用相同的网络协议才能进行通信当然了，网络协议也有很多种，具体选择哪一种协议则要看情况而定Internet上的计算机使用的是TCP/IP协议 OSI七层协议Bit数据、设备数据、设备HUB帧数据、交换机帧数据、交换机包数据、路由器包数据、路由器包数据、设备主机包数据、设备主机名词解释MACIP地址子网掩码网关端口号路由路由表ARP表MAC（Media Access Control, 介质访问控制）MAC地址是烧录在Network Interface Card(网卡,NIC)里的.MAC地址,也叫硬件地址,是由48比特长(6字节),16进制的数字组成.0-23位叫做组织唯一标志符(organizationally unique ，是识别LAN（局域网）节点的标识.24-47位是由厂家自己分配。

其中第40位是组播地址标志位网卡的物理地址通常是由网卡生产厂家烧入网卡的EPROM（一种闪存芯片，通常可以通过程序擦写），它存储的是传输数据时真正赖以标识发出数据的电脑和接收数据的主机的地址也就是说，在网络底层的物理传输过程中，是通过物理地址来识别主机的，它一般也是全球唯一的以太网地址管理机构将以太网地址，也就是48比特的不同组合，分为若干独立的连续地址组，生产以太网网卡的厂家就购买其中一组，具体生产时，逐个将唯一地址赋予以太网卡形象的说，MAC地址就如同我们身份证上的身份证号码，具有全球唯一性IP地址：Internet 上的每台主机(Host)都有一个唯一的IP地址IP协议就是使用这个地址在主机之间传递信息，这是Internet 能够运行的基础IP地址的长度为32位，分为4段，每段8位，用十进制数字表示，每段数字范围为0～255，段与段之间用句点隔开* A类：类： 1.0.0.1-126.255.255.254* B类：类： 128.1.0.1-191.255.255.254* C类：类： 192.0.1.1-223.255.255.254IP地址分配原则： (1)网络号不能为127。

该标识号被保留作回路及诊断功能，(2)不能将网络号和主机号的各位均置1如果每一位都是1的话，该地址会被解释为网内广播而不是一个主机号 (3)相应于上面一条，各位均不能置0，否则该地址被解释为“就是本网络” (4)对于本网络来说，主机号应该是唯一否则会出现IP地址已分配或有冲突之类的错误) 子网掩码子网掩码子网掩码是干什么用的？子网掩码是干什么用的？ 比如我们要找新浪的网站比如我们要找新浪的网站（（166.111.8.56），首先本地的路由器），首先本地的路由器处理网络号－－处理网络号－－166.111，新浪网的路由，新浪网的路由器处理主机号部分－－器处理主机号部分－－8.56 为了简化计算，设置一个特殊的为了简化计算，设置一个特殊的数来辅助进行数来辅助进行IP地址的网络号和主机号，地址的网络号和主机号，这个数字就叫这个数字就叫子网掩码子网掩码  A、、B、、C类类IP地址默认的子网掩码地址默认的子网掩码分别是：分别是：255.0.0.0、、255.255.0.0、、255.255.255.0  如果需要划分子网时，我们可以从如果需要划分子网时，我们可以从主机号中分出一部分来作为内部的子网号，主机号中分出一部分来作为内部的子网号，剩下的仍为主机号。

此时，子网掩码就需剩下的仍为主机号此时，子网掩码就需要有所变化具体如何变，我们看下面这要有所变化具体如何变，我们看下面这个例子：个例子：210netnet——ididhosthost——idid2本地分配B类地址6位10bit10netnet——ididhosthost——ididsubnetsubnet子网号主机号增加子网号子网掩码00000000001111111111111111111111 8个8个6个10个172.16.2.111 255.255.252.0172.16.1.78 是在同一网络吗是在同一网络吗?IP1 172.16.2.11110101100.0001000.00000010.01101111子网掩码255.255.252.011111111.1111111.11111100.00000000IP2 172.16.1.7810101100.0001000.00000001.01001110网关网关（（Gateway）就是一个）就是一个网络网络连接到另一个连接到另一个网络的网络的“关口关口”是一个网络通向其他网络的是一个网络通向其他网络的IP地址在Internet网中，网关是一种连接内部网中，网关是一种连接内部网与网与Internet上其它网的中间设备，也称上其它网的中间设备，也称“路由路由器器”。

路由器（路由器（RouterRouter）是用于连接多个逻辑上分开的）是用于连接多个逻辑上分开的网络，是互联网的枢纽、网络，是互联网的枢纽、" "交通警察交通警察" "逻辑网络逻辑网络是指一个单独的网络或一个子网当数据从一个是指一个单独的网络或一个子网当数据从一个子网传输到另一个子网时，可通过路由器来完成子网传输到另一个子网时，可通过路由器来完成因此，路由器具有判断网络地址和选择路径的功因此，路由器具有判断网络地址和选择路径的功能，它能在多网络互联环境中建立灵活的连接，能，它能在多网络互联环境中建立灵活的连接，可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各种子网汉王眼网络基础路由器中保存着各种传输路径的相关数据——路径表（Routing Table），供路由选择；时使用路径表中保存着子网的标志信息、网上路由器的个数和下一个路由器的名字等内容路径表可以是由系统管理员固定设置好的，也可以由系统动态修改，可以由路由器自动调整，也可以由主机控制 ARP表：ARP（Address Resolution Protocol）是地址解析协议，是一种将IP地址转化成物理地址的协议。

ARP具体说来就是将网络层（IP层，也就是相当于OSI的第三层）地址解析为数据连接层（MAC层，也就是相当于OSI的第二层）的MAC地址 ARP表：保存在计算机内存中的IP和MAC地址的对应动态跟新表，可以静态配置ARP表指令：arp –a、 arp –d、 arp -s端口号：如果把IP地址比作一间房子 ，端口就是出入这间房子的门一个IP地址的端口可以有65536个端口是通过端口号来标记的，端口号只有整数，范围是从0 到65535 端口号的作用：一台拥有IP地址的主机可以提供许多服务，比如Web服务、FTP服务、SMTP服务等，这些服务完全可以通过1个IP地址来实现那么，主机是怎样区分不同的网络服务呢？显然不能只靠IP地址，因为IP 地址与网络服务的关系是一对多的关系实际上是通过“IP地址+端口号”来区 分不同的服务的，也即区分不同的应用程序 TCP：Transmission Control Protocol 传输控制协议，TCP是一种面向连接（连接导向）的、可靠的、基于字节流的运输层（Transport layer）通信协议 UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据包协议，是 OSI 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。

 汉王眼设备扫描原理：汉王眼设备扫描原理：PC发送发送UDP广播广播以获取当前网络上的汉以获取当前网络上的汉王眼设备信息，设备获王眼设备信息，设备获取到该指令后，发送取到该指令后，发送UDP广播包，通告广播包，通告PC主主机，当前汉王眼的设备机，当前汉王眼的设备信息，信息，PC机将反馈的数机将反馈的数据进行解析和汇总，将据进行解析和汇总，将设备列表显示给用户设备列表显示给用户高速2.5版程序1、模块化2、采用了混合调光模式3、采用了Web调试方式混合调光模式采用混合调光和摄采用混合调光和摄像机本地调光后，当前摄像机本地调光后，当前摄像机状态中的光圈、增益、像机状态中的光圈、增益、调亮、调暗、最小光圈、调亮、调暗、最小光圈、调光基准均无效调光基准均无效Web调试方式用户名：用户名：hanwang密码：transport研发中心汉王眼项目组嵌入式软件组2010.3.8　谢谢！。