MODBUS协议转HART协议.doc

HT400MODBUS协议转HART协议模块使用说明书1、模块简介HT700协议通讯模块是将MODBUS协议转换成HART协议并将HART协议信号加载到4~20mA电流上进行传输这款产品是针对市面上的超声波流量计而定制的输入：MODBUS协议输出：4-20mA叠加HART协议1.1外观尺寸外形尺寸：90mm*40mm1.2通讯示意图1.3、软件介绍1.3.1实时数据读取的实时数据有：瞬时流量、瞬时流速、正累积、负累积、净累积、工作状态、上下游信号强度值、信号强度值，以及仪表ID号、制造商标识等1.3.2电流输出可设定电流环进入固定电流输出模式，固定电流值可设定，也可通过退出固定电流模式选项退出固定模式1.3.3实时数据上下限量程、阻尼时间、单位等参数的设置1.3.4实时数据设置仪表信息、标签、描述、日期，仪表ID号、最终装配号，已经仪表地址的设置1.3.5参数设置可设置的管道参数：管道外径、管壁厚度、材质类型、材质声速可设置的内衬参数：内衬材质、内衬厚度、内衬声速、内壁粗糙度可设置的流体参数：流体类型、流体声速、粘度系数可设置的传感器信息：类型、安装距离、安装方法手工零点设置仪表系数设置2、模块简介HT400协议通讯模块是将MODBUS协议转换成HART协议并将HART协议信号加载到4~20mA电流上进行传输。

2.1外观尺寸外形尺寸：130*72*30mm（不含安装座）2.2电源及电流输出接口说明电源：+24V工作电流：30mA（4mA输出）说明：右图为模块接线端子图，所有的+24V为电源输入“+”，端子与端子是相通的；所有的GND为输入电源的“-”，端子与端子是相通的LOOP+为4~20mA电流的“+”；GND也是4~20mA电流的“-”内置的250欧姆电阻功率为1W，如果功率大于1W，请外接更大阻值的电阻！2.3、RS232/RS485接口说明可通过拨码开关来选择RS232接口或RS485接口2.4、设置指令说明在HART-MODBUS模式下，所有的设置指令都可以通过HART协议总线或串口设置2．4.1、设置波特率及校验位(默认：9600，None)指令格式：SET#B:XY#（XY值如下表所示）X的值波特率Y的值校验位112001None224002Odd348003Even49600——例如：设置波特率和校验位为1200，Odd通过串口调试器发送：SET#B:12#设置成功返回：SET#B:1200,Odd;#设置错误返回：Seterror!（设置的XY值不在其范围内）说明：当X=0，Y=0时，指令SET#B:00#可用来查询当前的波特率及校验位。

2．4.2、设置模块工作方式（默认：MODBUS-HART模式）指令格式：SET#E:X#X：0模块工作在透明传输模式1模块工作在MODBUS-HART模式例如：将模块的工作模式设置成MODBUS-HART模式发送：SET#E:1#设置成功返回：SET#E:1#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）说明：透明传输模式是RS232/RS485接口和HART协议接口之间数据透明传输，RS232/RS485接口收到的数据，通过HART协议接口传输出去，数据没有任何改变；或HART协议接口收到的数据，通过RS232/RS485接口传输出去，数据无变化透明发送的数据不能与设置命令的字符相同MODBUS-HART模式是不停的读取MODBUS数据信息后，经过内部处理转换成HART协议，外界通过HART协议接口发送指令可读取数据信息2．4.3、设置MODUBUS协议地址（默认：01）指令格式：SET#D1:XX#XX表示地址号取值范围：00~FF（16进制数表示）例如：设置地址号为15发送：SET#D1:0F#设置成功返回：SET#D1:0F#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.4、设置首寄存器地址指令格式：SET#D2:XXXX#XXXX表示首寄存器地址取值范围：0000~FFFF（16进制数表示）例如：设置地址号为0X10H发送：SET#D2:0010#设置成功返回：SET#D2:0010#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.5、设置HART地址指令格式：SET#H01:X#X表示HART地址取值范围：0~F（16进制数表示）例如：设置HART地址号为A发送：SET#H01:A#设置成功返回：SET#H01:A#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.6、设置HART的设备序列号指令格式：SET#H02:XXXXXX#XXXXXX表示HART的设备序列号取值范围：000000~FFFFFF（16进制数表示）例如：设置HART的设备序列号为123456（16进值为01E240）发送：SET#H02:01E240#设置成功返回：SET#H02:01E240#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.7、设置制造商ID指令格式：SET#H03:XX#XX表示HART设备制造商ID取值范围：00~FF（16进制数表示）例如：设置HART设备制造商ID为58（16进值为3A）发送：SET#H03:3A#设置成功返回：SET#H03:3A#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.8、设置设备类型指令格式：SET#H04:XX#XX表示HART设备类型取值范围：00~FF（16进制数表示）例如：设置HART设备类型为33（16进值为21）发送：SET#H04:21#设置成功返回：SET#H04:21#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.9、设置前导符数指令格式：SET#H05:X#X表示前导符数取值范围：0~F（16进制数表示）例如：设置前导符数为5（16进值为5）发送：SET#H05:5#设置成功返回：SET#H05:5#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）2．4.10、设置四个变量的单位指令格式：SET#H06:XXXXXXXX#XXXXXXXX每个单位的取值范围：00~FF（16进制数表示）XX第一个变量的单位XX第二个变量的单位XX第三个变量的单位XX第四个变量的单位单位代码单位名称XX的值（16进制）11,帕[PA]0X0B12千帕[kPA]0X0C237兆帕[MPA]0XED21米/秒[m/s]0X1532摄氏温标[℃]0X2033华氏温标[degF]0X2134兰氏温标[degR]0X2235热力学温标[Kelvin]0X2345米[meter]0X2D48厘米[cm]0X3049毫米[mm]0X3159[pH]0X3B117度/秒[deg/s]0X75118转数/秒[rev/s]0X76119转数/分[rpm]0X77例如：设置变量1的单位为转数/分，变量2的单位为压力KPa，变量3的单位为摄氏度℃，变量4的单位为米。

发送：SET#H06:770C202D#设置成功返回：SET#H06:770C202D#设置错误返回：Seterror!（设置的XX值不在其范围内） 3、MODBUS协议说明模块主站通过RS232/RS485接口向从站设备读取数据，主站每2S读一次数据主站发送指令格式从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1~24703HAddrH，AddrLNH，NLCRCL，CRCH01H03H00H，00H00H，04H44H，09H从站应答指令格式从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节N*2字节2字节1~24703HN*2DataH，DataLCRCL，CRCH01H03H08H传送数据实时计算4、HART协议指令说明4．1、HART协议命令0读标识码主站发送指令：FFFFFFFFFF0280000082序文定界符地址命令数据长度校验位FFFFFFFFFF0280000082从站返回：FFFFFFFFFF0680000E0000FE26030505050B00004D3B9A4E序文定界符地址命令数据长度FFFFFFFFFF0680000E数据校验位0000FE26030505050B00004D3B9A4EFE--字节0(254);26--字节1(制造商ID);03--字节3(制造商设备类型)05--请求的前导符数05--通用命令文档版本号05--变送器规范版本号0B--设备软件版本号00--设备硬件版本号00--设备标志4D3B9A--设备的序号4E--校验位4．2、HART协议命令3读动态变量和主变量电流主站发送：FFFFFFFFFF82A6034D3B9A0300C882表主机到从机A6—10100110:最高位为1表示主机，次高位为0表示非突发模式,后6位“100110”--26是制造商ID,03制造商设备类型4D3B9A设备的序号03表命令00表数据长度C8奇校验码从站返回：FFFFFFFFFFFF86A6034D3B9A030B0000408115550C400602C7000000000000000000000000000000C90B0000408115550C400602C7数据长度当前输出电流（4.0339）压力单位变量1（压力=2.093）000000000000000000000000000000C9变量2单位变量值变量3单位变量值变量3单位变量值校验码.................................................10。