第1章嵌入系统概述ppt课件.ppt

计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 第第1章章 嵌入式系统概述嵌入式系统概述•嵌入式系统的发展、嵌入式系统的发展、定义、定义、特点、组成、分类特点、组成、分类 •嵌入式系统硬件核心、软嵌入式系统硬件核心、软件核心件核心•嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统•评估嵌入式系统处理器的评估嵌入式系统处理器的主要指标主要指标•嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用•嵌入式系统相关技术嵌入式系统相关技术•嵌入式系统发展趋势嵌入式系统发展趋势峭剑丸禄牺熊芯阿翔左琐粤颠御垄划蛹铅障用销片猴此悍夷夜轴掐缨矣戌第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统概述嵌入式系统概述•“嵌入式系统嵌入式系统”（（ Embedded System ）一）一般指非般指非PC系统，有计算机功能但又不称之系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。

为计算机的设备或器材•IT业面临的业面临的3大任务：大任务： 用用PC技术处理人所不能处理的事务；技术处理人所不能处理的事务； 使每一传统设备都能连上计算机；使每一传统设备都能连上计算机； 数字化产品得到广泛普及数字化产品得到广泛普及•随着各行业对信息自动化需求的不断提高，随着各行业对信息自动化需求的不断提高，嵌入式系统的应用前景非常广阔嵌入式系统的应用前景非常广阔樱疵条衷食病售校蹿配粹攻币妊燃挑丰伏啥皖蜡兆栓染广陨瓷猿夕讲惶漳第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统概述嵌入式系统概述 •在后在后PCPC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业商业、人研究、工程设计、军事技术、各类产业商业、人们的日常生活等方方面面。

们的日常生活等方方面面•7070年代出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式年代出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式系统一般不采用操作系统，它们只是实现某个控系统一般不采用操作系统，它们只是实现某个控制功能，使用循环程序处理外界的请求当应用制功能，使用循环程序处理外界的请求当应用系统变得越来越复杂的时候，每增加一项新功能，系统变得越来越复杂的时候，每增加一项新功能，都可能需要从头开始设计所以没有操作系统就都可能需要从头开始设计所以没有操作系统就成为了一个比较大的缺点成为了一个比较大的缺点•C C语言使操作系统的开发变得更加简单从语言使操作系统的开发变得更加简单从8080年年代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统，代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统，比较著名的有比较著名的有VxWorksVxWorks、、pSOSpSOS和和Windows CEWindows CE等等，等等，近些年，嵌入式近些年，嵌入式LinuxLinux也得到了越来越多的应用也得到了越来越多的应用 维傣酬苹蚁晶刁忘膏啡篙灿理圆磨蚜框佐沼肛刘诛些尺盆苇霸经仓没颐戊第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统概述嵌入式系统概述 •9090年代后，以计算机和软件为核心的数字年代后，以计算机和软件为核心的数字化技术取得了迅猛发展，掀起了一场数字化技术取得了迅猛发展，掀起了一场数字化技术革命。

多媒体技术与化技术革命多媒体技术与InternetInternet的应的应用迅速普及，消费电子、计算机、通信用迅速普及，消费电子、计算机、通信（（3C3C）一体化趋势日趋明显，嵌入式技术）一体化趋势日趋明显，嵌入式技术再度成为一个研究热点再度成为一个研究热点•综观嵌入式技嵌入式技术的的发展，大致展，大致经历了了4 4个个阶段 剩使屿搬仑捉朔涂头设烩金鸟用兵抬蛋堕里午挺嗜痞马驯栖獭柠祟韦赞捎第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •第一阶段是以第一阶段是以单芯片单芯片为核心的可编程控制为核心的可编程控制器系统这种系统大部分应用于一些专业器系统这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言程序对系统进系统的支持，通过汇编语言程序对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。

行直接控制，运行结束后清除内存•主要特点：主要特点：系系统结构和功能相构和功能相对单一，一，处理效率理效率较低，存低，存储容量容量较小，几乎没有用小，几乎没有用户接口由于接口由于这种嵌入式系种嵌入式系统使用使用简便、便、价格低廉，当价格低廉，当时在国内工在国内工业领域域应用用较为普遍，但是已普遍，但是已经远远不能适不能适应现代化工代化工业控制和新控制和新兴的信息家的信息家电等等领域的需求域的需求嵌入式系统发展嵌入式系统发展 -- -- 第一阶段第一阶段锑我旺不盂靛疥辰派硕饿痕减铭软酶淀蕾池徒蹲酶锤疥灾纳易庆拉割卢失第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统发展嵌入式系统发展 -- -- 第二阶段第二阶段•第二阶段是以第二阶段是以嵌入式嵌入式CPUCPU为基础、以为基础、以简单操简单操作系统作系统为核心的嵌入式系统。

为核心的嵌入式系统•主要特点：主要特点：CPUCPU种类繁多，通用性比较弱；种类繁多，通用性比较弱；系统开销小，效率高；操作系统具有一定系统开销小，效率高；操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行负载以及监控应用程序运行掉茄课跟棠沧愧抹配饱沪空纲氟旷靴匀刀曙朗咀臀蘑颗涩绘耻惜茫婚缓旗第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •第三阶段是以第三阶段是以嵌入式操作系统嵌入式操作系统为标志的嵌为标志的嵌入式系统入式系统•主要特点：主要特点：嵌入式操作系统能运行于各种嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（序接口（APIAPI），开发应用程序简单；嵌），开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。

入式应用软件丰富嵌入式系统发展嵌入式系统发展 -- -- 第三阶段第三阶段泞漱雍冷钾虽仅背疙己泉栈搔蛙跑定傍中九妹陶列乍拓砖仆旨飞才撅抨粪第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统发展嵌入式系统发展 -- -- 第四阶段第四阶段•第四阶段是以第四阶段是以嵌入式嵌入式InternetInternet为标志的嵌为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段•目前大多数嵌入式系统还孤立于目前大多数嵌入式系统还孤立于InternetInternet之外，但随着之外，但随着InternetInternet的发展以及的发展以及InternetInternet技术与信息家电、工业控制技术技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与等结合日益密切，嵌入式设备与InternetInternet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。

的结合将代表着嵌入式技术的真正未来邻伺忠杨贱痞适街籍墒侧村我聋边绪胯部韭赏规丁瞳诬彪钠电辱命墒臭限第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式微处理器在应用数量上远远超过了各种通嵌入式微处理器在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了了5 5～～1010个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、硬盘、显示卡、显示器、网卡、ModemModem、声卡、、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、打印机、扫描仪、数字相机、USBUSB集线器等均是集线器等均是由嵌入式处理器控制在制造工业、过程控制、由嵌入式处理器控制。

在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、军事装备、消费类产品通讯、仪器仪表、汽车、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域等方面均是嵌入式计算机的应用领域•嵌入式系统与一般的嵌入式系统与一般的PCPC机应用系统不同，不同的机应用系统不同，不同的嵌入式系统彼此之间差别也很大嵌入式系统一嵌入式系统彼此之间差别也很大嵌入式系统一般功能单一，简单，在兼容性方面要求不高，但般功能单一，简单，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制较多是在大小、成本方面限制较多•目前，嵌入式系统还没有比较权威、比较统一的目前，嵌入式系统还没有比较权威、比较统一的定义，人们从不同的角度来理解嵌入式系统，描定义，人们从不同的角度来理解嵌入式系统，描述嵌入式系统述嵌入式系统嵌入式系统定义嵌入式系统定义弟琐荆符陌防墨宗雾苑等羡毒哑滩柯招要榴海钦育乒鼓坐嘶滓你姚挺缝箍第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统－－嵌入式系统－－描述描述•嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

功耗严格要求的专用计算机系统巷竣刽个鹏勺烹蝉菜厘莫科庄鼓创央颊峰佣旦祥桐曾鼎嘴足啃嗅漫皑娠狭第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式系统由嵌入式系统由嵌入式硬件嵌入式硬件与与嵌入式嵌入式软件软件组成•嵌入式硬件嵌入式硬件以芯片、模板、组件、以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部控制器形式埋藏于设备内部•嵌入式软件嵌入式软件是实时多任务操作系统是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在和各种专用软件，一般固化在ROMROM或或闪存中•嵌入式系统嵌入式系统软硬兼施，融为一体，软硬兼施，融为一体，成为产品，但在开发过程中需要一成为产品，但在开发过程中需要一些开发工具进行辅助开发些开发工具进行辅助开发 嵌入式系嵌入式系统组成成拆狐橇帮伎宙炯忙妆抗俯漓窝霍甫馒酌宝食螺询力屁集柠程乱贷撂俯箔晒第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系嵌入式系统的典型的典型组成成遥锡荷侩替璃柿亨番糠座盟骇瘸茁氢虐芬祭缨萍弯肠缉冈愈闻惑沤坛谐辛第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式微处理器嵌入式微处理器EMPUEMPU•嵌入式微处理器嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对就是和通用计算机的微处理器对应的应的CPUCPU。

在应用中，一般是将微处理器装配在在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求小和功耗低的要求•嵌入式微处理器制造商：嵌入式微处理器制造商：摩托罗拉、英特尔、摩托罗拉、英特尔、IBMIBM、日立、、日立、NECNEC、东芝、、东芝、AMDAMD、国家半导体、、国家半导体、ZilogZilog、、IDTIDT、富士通、、富士通、AtmelAtmel、太阳、微系统、、太阳、微系统、夏普、夏普、OkiOki、飞利浦等飞利浦等•主要的嵌入式微主要的嵌入式微处理器包括：理器包括：Motorola Motorola PowerPCPowerPC、、Intel PentiumIntel Pentium、、Motorola 68000Motorola 68000、、strong strong ARMARM、、MIPSMIPS、、AMDAMD X86 X86系列等等系列等等 舵畔朵掘附梳鸿敬我浊密债泳注肉耗屡坡撵瘴罚退特汝昭良改乙衅瑞屠阂第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式微控制器嵌入式微控制器又称为又称为单片机单片机，它将，它将CPU、、存储器（少量的存储器（少量的RAM、、ROM或两者都有）或两者都有）和其它外设和其它外设接口接口封装在同一片集成电路里。

封装在同一片集成电路里•嵌入式嵌入式微控制器制造商微控制器制造商：：摩托罗拉摩托罗拉、、英特英特尔尔、、英飞凌科技英飞凌科技、、￿Atmel、、日立日立、、NEC、、三菱三菱、、东芝东芝、、松下松下、、Microchip、、富士富士、、飞利浦飞利浦、、德州仪器德州仪器、、三星三星、、三洋三洋、、索尼索尼、、Oki、、凌阳科技凌阳科技等•主要的嵌入式主要的嵌入式微控制器微控制器包括：包括：MCS-51MCS-51、、MCS-251MCS-251、、MCS-96/196/296MCS-96/196/296、、P51XAP51XA、、C166/167C166/167、、68K68K、、Z8Z8、、C540C540、、PICPIC、、AVRAVR等等系列系列 嵌入式微控制器嵌入式微控制器EMCUEMCU奔蛤浮塌窍固晕良舜博蝴订牛努法勿未廊跨区淹虽蹬染挚兑喊酣惮奖抡窝第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式嵌入式DSPDSP专门用来用来对离散离散时间信号信号进行极快的行极快的处理理计算，提高算，提高编译效效率和率和执行速度。

在数字行速度在数字滤波、波、FFTFFT、、谱分析、分析、图像像处理等理等领域域应用广泛应用广泛•DSPDSP正在大量正在大量进入嵌入式市入嵌入式市场，目前，目前广泛广泛应用的是用的是TITI产品品TMS320C2000TMS320C2000 / /C C50005000系列，另外系列，另外IntelIntel和和SiemensSiemens也有相也有相应的的产品嵌入式数字信号处理器嵌入式数字信号处理器EDSPEDSP推蹄场曾森宏核之蓝扼远琴站还狼潞滩宙索果蓝迎酝嗅冻味吏茄歇伍娃牡第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •ESoC：：在一个硅片上实现一个更为复杂在一个硅片上实现一个更为复杂的系统•各种通用处理器内核将作为各种通用处理器内核将作为SoC设计公司设计公司的标准库，成为的标准库，成为 VLSI设计中一种标准的设计中一种标准的器件，用标准的器件，用标准的VHDL等语言描述。

等语言描述 •用户只需定义出整个应用系统，仿真通过用户只需定义出整个应用系统，仿真通过后，就可以将设计图交给半导体工厂制作后，就可以将设计图交给半导体工厂制作样品•这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利 嵌入式嵌入式片上系统片上系统ESoC 虏旋溜旷忆稽无均越瑚考乡巍吨诱批冈聪痕忧饥婆爹喇唐糊贰装困干暑敖第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系嵌入式系统硬件硬件•目前，国内单片机应用开发已由目前，国内单片机应用开发已由8 8位转向位转向32位嵌入式产品。

冰箱用上了位嵌入式产品冰箱用上了DSP，汽车电，汽车电子全面走向子全面走向32位，通信相关产品更是位，通信相关产品更是32位位处理器的天下处理器的天下•MCS-51系列系列是单片机普及系列，在各个领是单片机普及系列，在各个领域有广泛的应用，嵌入式设计人员几乎都域有广泛的应用，嵌入式设计人员几乎都掌握该系列掌握该系列•ARM系列系列32位处理器在低功耗移动通信设位处理器在低功耗移动通信设备方面占有绝对优势备方面占有绝对优势•Motorola的的M683××系列、系列、Power PC系列系列主要用在工控与汽车电子方面主要用在工控与汽车电子方面数波玫廖妆骡剿送馁车煞翌撬兆短圭锑馒厘跟秃沟刘仿兰涵平侨锤茫或接第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式系统软件核心包括：嵌入式系统软件核心包括： 系统软件系统软件：嵌入式操作系统：嵌入式操作系统 支撑软件支撑软件：：嵌入式软件开发平台及工具嵌入式软件开发平台及工具 应用软件应用软件：嵌入式应用软件：嵌入式应用软件 嵌入式系嵌入式系统软件核心件核心帚综卒查慨履拜库褐扼藩菲长携贡属浙轰杂具感腿汛捞央武怂金呢弃征诺第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •1．．软件要求固件要求固态化存化存储￿￿为了提高了提高执行速度和系行速度和系统可靠性，嵌入式可靠性，嵌入式系系统中的中的软件一般都固化在存件一般都固化在存储器芯片或器芯片或单片机本身中，而不是存片机本身中，而不是存贮在磁磁盘中。

中•2 2．软件代码高质量、高可靠性．软件代码高质量、高可靠性 尽管半导体技术的发展使处理器速度不断尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求为此要求程序编写和存在实时性的要求为此要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提高执行速度代码长度、提高执行速度嵌入式系统软件的特征嵌入式系统软件的特征1 1米良苦襄沸殊鹃契攘际砾肺救妇灼探忠崭维嘲哎某陷苗斑截醛杏砾整猛伍第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •3 3．操作系统软件具有高实时性．操作系统软件具有高实时性 在在多多任任务务嵌嵌入入式式系系统统中中，，对对各各项项任任务务进进行行统统筹筹兼兼顾顾、、合合理理调调度度是是保保证证系系统统功功能能的的关关键键，，单单纯纯提提高高处处理理器器的的速速度度是是无无法法完完成成这这些些要要求求的的，，也也是是没没有有效效率率的的，，这这种种任任务务调调度度只只能能由由优优化化编编写写的的系系统统软软件件来来完完成成，，因因此此操操作作系系统统软软件件的的高高实实时时性性是是基基本本要求。

要求嵌入式系统软件的特征嵌入式系统软件的特征2 2下田芽聪寒撩俐虽账痪超唆糖扬帆艘荤朗蛰遭棚纪墒辞捍雹肥诉曙慈录化第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •通用计算机具有完善的操作系统，应用程通用计算机具有完善的操作系统，应用程序的开发以及完成后的软件都在序的开发以及完成后的软件都在OSOS平台上平台上面运行，但一般不是实时的面运行，但一般不是实时的•嵌入式系统则不同，应用程序用汇编语言嵌入式系统则不同，应用程序用汇编语言和和C C语言来开发，可以没有操作系统直接语言来开发，可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源，用户必须自行选配务、利用系统资源，用户必须自行选配RTOSRTOS开发平台，这样才能保证程序执行的开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。

软件质量嵌入式嵌入式实时操作系操作系统瘤侧歉霞刨喂写购皇渠尺抉叉惟南垢虐卞渴小梨米嗜姨瑞丹探碴频瑞勉违第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •一般来说，操作系统内核只提供基本的功一般来说，操作系统内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、管理设备等但能，如建立和管理进程、管理设备等但是，一些桌面操作系统，如是，一些桌面操作系统，如WindowsWindows等，等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大内核变大使得占用的资源增得越来越大内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦多，剪裁起来很麻烦•嵌入式操作系嵌入式操作系统采用微内核采用微内核结构，内核只构，内核只提供基本的功能，比如：任提供基本的功能，比如：任务的的调度、任度、任务之之间的通信与同步、内存管理、的通信与同步、内存管理、时钟管管理等。

其它的理等其它的应用用组件，比如网件，比如网络功能、功能、文件系文件系统等均工作在用等均工作在用户态，以系，以系统进程程或函数或函数调用的方式工作因而系用的方式工作因而系统都是可都是可裁减的，用裁减的，用户可以根据自己的需要可以根据自己的需要选用相用相应的的组件嵌入式嵌入式实时操作系操作系统特点特点 1 1．微内核结构．微内核结构垦誊沸玉茸橇逢份咏绵静欧掣动悬你稚矾硕邯趾拉体顷秉直供瞬滋霹芥避第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •任务的调度有三种方式：任务的调度有三种方式：可抢占式调度可抢占式调度、、不可抢不可抢占式调度占式调度和和时间片轮转调度时间片轮转调度•不可抢占式调度：不可抢占式调度：一个任务一旦获得一个任务一旦获得CPUCPU就独占就独占CPUCPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPUCPU的的使用权；使用权；•可抢占式调度：可抢占式调度：基于任务优先级，当前正在运行基于任务优先级，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；的其它任务；•时间片轮转调度：时间片轮转调度：当两个或两个以上任务有同样当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用的优先级，不同任务轮转地使用CPUCPU，直到系统，直到系统分配的分配的CPUCPU时间片用完。

时间片用完•目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的务采用基于优先级的抢占式调度法抢占式调度法，对相同优先，对相同优先级的任务则采用级的任务则采用时间片轮转调度法时间片轮转调度法嵌入式嵌入式实时操作系操作系统特点特点 2 2．任务调度．任务调度搀捐扦蛰迸泰纹哪逝瘩傲皿微洞死蔚龟仇撅浮笨碉控乐职基缺射肯罢义这第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •多数嵌入式系统对时间的要求较高，称之多数嵌入式系统对时间的要求较高，称之为为实时系统实时系统•有两种类型的实时系统：有两种类型的实时系统：硬实时系统硬实时系统和和软软实时系统实时系统•软实时系统软实时系统并不要求限定某一任务必须在并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好；越快越好；•硬硬实时系系统对系系统响响应时间有有严格要求，格要求，一旦系一旦系统响响应时间不能不能满足，就可能会引足，就可能会引起系起系统崩崩溃或致命的或致命的错误，一般在工，一般在工业控控制中制中应用用较多。

多嵌入式嵌入式实时操作系操作系统特点特点 3 3．硬实时和软实时．硬实时和软实时刃妖歼邦番燕奋冒琴褂鳖铅得榴演导渴阁蜕航堤蜗钧蔫纂止们孰噪邀赴仔第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •一些桌面操作系统使用了虚拟存储器的概念一些桌面操作系统使用了虚拟存储器的概念采用段式管理、页式管理、或段页式管理采用段式管理、页式管理、或段页式管理•但是，大多数但是，大多数嵌入式系统不使用虚存技术嵌入式系统不使用虚存技术，，对内存的访问是直接的，使用物理地址；而对内存的访问是直接的，使用物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程共享同一个运行空间一个保护，各个进程共享同一个运行空间。

一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器续地址空间，然后全部载入主存储器•由此可见，嵌入式系统的开发人员必须参与由此可见，嵌入式系统的开发人员必须参与系统的内存管理，系统的内存管理，对软件中的一些内存操作对软件中的一些内存操作必须格外小心必须格外小心嵌入式嵌入式实时操作系操作系统特点特点 4 4．内存管理．内存管理钟荤累腊绝控勃滩厌引唆消仙助羌除碌蓬书侥离哉唉挽齿匆肌药屠铸释痞第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •嵌入式操作系统内核可以在嵌入式操作系统内核可以在FlashFlash上直接上直接运行，也可以加载到内存中运行运行，也可以加载到内存中运行•FlashFlash的运行方式的运行方式，是把内核的可执行映，是把内核的可执行映像烧写到像烧写到FlashFlash上，系统启动时从上，系统启动时从FlashFlash的的某个地址开始执行。

这种方法实际上是很某个地址开始执行这种方法实际上是很多嵌入式系统所采用的方法多嵌入式系统所采用的方法•内核加载方式内核加载方式是把内核的压缩文件存放在是把内核的压缩文件存放在FlashFlash上，系统启动时读取压缩文件在内上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行这种方式相对存里解压，然后开始执行这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快，因为复杂一些，但是运行速度可能更快，因为RAMRAM的存取速率要比的存取速率要比FlashFlash高嵌入式嵌入式实时操作系操作系统特点特点 5 5．内核加载方式．内核加载方式亚叼启抹轿启椎斟贪淫氛怂臼忱新铁葛腾蒸钩矗讽咙聪糠幌擒踊袜铆胁稽第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域1 1•国防工业、军事工业、兵器工业：国防工业、军事工业、兵器工业：各种武器控制各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。

我国嵌入式计算机最早用战用各种专用设备等我国嵌入式计算机最早用于导弹控制于导弹控制吟费阐贼迈胺宾凰困膨咯疆蚀池冲穴拉泡御误哼额坠贞沤娠搓蛾扦荫泳墟第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域2 2•信息家电、民用设备：信息家电、民用设备：各种信息家电产品，如数各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，字电视机、机顶盒，数码相机，VCDVCD、、DVDDVD音响设音响设备，可视，家庭网络设备，洗衣机，网络冰备，可视，家庭网络设备，洗衣机，网络冰箱，网络空调，智能玩具，其他箱，网络空调，智能玩具，其他消费类电子产品消费类电子产品等污虱睦享锗携抉芭截罩车截质庸廓盔蔚鳖键爪镣器绣泽狮洗广栽骇锭掠里第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域3 3•工业：工业：各种智能测量仪表、智能卡、数控各种智能测量仪表、智能卡、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、智能机器人、智能传感器、机电机器人、智能机器人、智能传感器、机电一体化机械设备、车载导航器、汽车电子一体化机械设备、车载导航器、汽车电子设备、车辆与交通工程等。

设备、车辆与交通工程等霍刊胁陈若蹿噬戏摹强徊衰枷品婿撒叉慎借参兹嚷羌羽击扑吱弄仿丫绅赔第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域4 4•商业：商业：各类收款机、电子秤、条形码阅各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、读机、商用终端、银行点钞机、ICIC卡输卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备、设备、智能金融器具、智能金融器具、远程教育远程教育铲絮巨铺嫁卿昭杜患查楚周卒诧初做胰违拢荔捅奶飞咬油秦氦师直召清厩第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域5 5•办公自动化：办公自动化：复印机、打印机、机、扫描仪、复印机、打印机、机、扫描仪、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、安全监控设备、媒体、移动、寻呼机、安全监控设备、媒体、移动、寻呼机、个人数字助理（个人数字助理（PDAPDA）、变频空调设备、通信终端、）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、交换机、交换机、Web serverWeb server、网络接入盒等）、网络工、网络接入盒等）、网络工程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。

统等淮坯像澡摘今瓶垄茹挣警筑赣听早耶喻材嘻采半鸟瓦膨灶眺赞江涸谈跌殉第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域6 6•医疗保健设备：医疗保健设备：各种医疗电子仪器，各种医疗电子仪器，X X光光机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、远心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、远程医疗、专家系统等程医疗、专家系统等•其他领域：其他领域：农业技术、农业技术、光学系统、气象预光学系统、气象预报、卫星通信网、数字通信、报、卫星通信网、数字通信、移动数据库、移动数据库、语音处理语音处理受倚瞳崭冶宾滦掠轧众狡添毋埠搭弧蝎显坡艰趴通版翘团速舞澈咋停鞭单第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •1 1．专用性强．专用性强 嵌入式系统面向特定应用，能够把通用嵌入式系统面向特定应用，能够把通用CPUCPU中许多由中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统的小型化。

式系统的小型化•2 2．技术融合．技术融合 嵌入式系统将先进的计算机技术、通信技术、半导嵌入式系统将先进的计算机技术、通信技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合，体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合，是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统的知识集成系统•3 3．．软软硬一体，硬一体，软软件件为为主主 软件是嵌入式系统的主体，有软件是嵌入式系统的主体，有IPIP核嵌入式系统的嵌入式系统的硬件和软件都可以高效率地设计，量体裁衣，去除硬件和软件都可以高效率地设计，量体裁衣，去除冗余，可以在同样的硅片面积上实现更高的性能冗余，可以在同样的硅片面积上实现更高的性能嵌入式系统特点嵌入式系统特点妨偷膨私榴让团软牵蚁徽蔚气吵浪臀肮鸽反秋厅评累粒疗逸盅佰怯授贤狱第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •4 4．速度快、．速度快、存存储储量大、可靠性高量大、可靠性高 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘中。

单片机本身中，而不是存贮于磁盘中•5 5．需专门开发工具和环境．需专门开发工具和环境 嵌入式系嵌入式系统统本身不具本身不具备备自自举举开开发发能力，即能力，即使使设计设计完成以后，用完成以后，用户户通常也不能通常也不能对对其中其中的程序功能的程序功能进进行修改，必行修改，必须须有一套开有一套开发发工工具和具和环环境才能境才能进进行开行开发发•6 6．体积小、价格低、工艺先进、性能价．体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强格比高、系统配置要求低、实时性强嵌入式系统特点嵌入式系统特点共洲骇狠恃又色褂榜唱兵狗蛆党轨户站日梭蕊痞号舞卯疾够益毒斟簿乍礼第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点1 1•1 1．嵌入式支撑软件．嵌入式支撑软件 嵌入式浏览器嵌入式浏览器 嵌入式多媒体套件嵌入式多媒体套件 嵌入式嵌入式GUIGUI 嵌入式中文系统嵌入式中文系统 嵌入式应用套件嵌入式应用套件 嵌入式嵌入式JavaJava 嵌入式无线通讯软件嵌入式无线通讯软件割瓤尼循垢琵蜀妙笼应啤复痘赛薪游汕而蛋邵粳糙钒施垢寅读嫉热兜豺进第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •2 2．嵌入式语音芯片．嵌入式语音芯片 嵌入式语音芯片基于嵌入式操作系嵌入式语音芯片基于嵌入式操作系统，采用语音识别和语音合成、语统，采用语音识别和语音合成、语音学和文本处理等技术。

音学和文本处理等技术 应用场合：应用场合： 手持设备、智能家电手持设备、智能家电 玩具（声控玩具、仿真宠物）玩具（声控玩具、仿真宠物） 车载通信设备车载通信设备 移动通信设备移动通信设备嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点2 2溅礁嗽撕胶躺众剥捎淘六技代戒吧莆犀涵亚库瀑弱沈糊勘且店那庭垫耕瑚第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •3 3．嵌入式人机界面技术．嵌入式人机界面技术 嵌嵌入入式式设设备备之之所所以以为为千千家家万万户户所所接接受受，，重重要要因因素素之之一一是是它它们们与与使使用用者者之之间间的的亲亲和和力力，，自自然然的的人人机机交交互互界界面面，，如如司司机机操操纵纵高高度度自自动动化化的的汽汽车车主主要要还还是是通通过过习习惯惯的的方方向向盘盘、、脚脚踏踏板板和和操操纵纵杆杆。

人人们们与与信信息息终终端端交交互互是是通通过过GUIGUI屏屏幕幕该该项项研研究究内内容容还还包包括括：：手手写写文文字字输输入入、、语语音音拨拨号号上上网网、、收发电子邮件、彩色图形图像处理收发电子邮件、彩色图形图像处理嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点3 3痰娠爵抖担钻饺矢肆碱靴健锐筷恨觅解啡溉裳奥楷相部眶豺伤策虞瓜门治第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 •4 4．汽车电子技术．汽车电子技术 汽车电子应用包括四部份：汽车电子应用包括四部份： 汽车发动机控制：汽车发动机控制：限速控制，燃料喷注控制限速控制，燃料喷注控制 汽汽车车舒舒适适装装置置：：遥遥控控防防盗盗系系统统，，自自动动空空调调系系统，影音播放系统，卫星导航系统统，影音播放系统，卫星导航系统 汽汽车车操操控控和和制制动动：：刹刹车车防防抱抱死死系系统统(ABS)(ABS)，，防滑系统防滑系统(ASR)(ASR)，电子稳定系统，电子稳定系统(ESP)(ESP) 汽车总成控制：汽车总成控制：完成整车的优化控制完成整车的优化控制•汽车的控制单元较多，采用的嵌入式微控制汽车的控制单元较多，采用的嵌入式微控制器各不相同，但都要求符合工业规格，能适器各不相同，但都要求符合工业规格，能适应汽车工作的恶劣环境，包括高温、电源干应汽车工作的恶劣环境，包括高温、电源干扰、可靠度等。

扰、可靠度等嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点4 4排幂苟焙添邢实给惜磕熔煮纫胖翻败旷乔啡朝谊碉勺斑良躺渍喻鳞扳颂沧第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院Zhaohw@COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点5 5•5 5．与．与InternetInternet相结合相结合 嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展 将进一步紧密结合将进一步紧密结合InternetInternet和采用蓝牙技术的无线网络和采用蓝牙技术的无线网络 在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是一个发展方向在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是一个发展方向。

喜宠呻温椎念卢工朋吊雷伸边子琅缕讨彼酶拜怕妈拨两魁奉奖兜偶忘谐肿第1章嵌入系统概述ppt课件第1章嵌入系统概述ppt课件。