S7-200-PID-向导编程步骤.docx

PID向导编程步骤:在Micro/WIN中的命令菜单中选择Tools>InstructionWizard,然后在指令向导窗口中选择PID指令：图1.选择PID向导在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“Yes”,确认编译如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路：TWsFaimia^4helpconfiguteaFIDFrc^oilional」曲DeiivarivetoopjinstructionTheFID而就ludionusmakraptabecontaning§xrseieimwhichconiidtheoperMianofibelocp.Thef»wamdft<5聃b«oNtgurM皿th*区D16澳，白砂二附与制ger曲阴匕a\Ihe碗出金占MtheoutputYourpi4^crcoritabithefollowijeki；tir>gPiDcotthguaKontTo«dww#«ishfigucWigtx才kxr『fromthehlMomdrddckNeM.TocredeorewPIDconfigu^ion.$etedUw'.Configuf^onj g eJirClicKTift©iditIhriccnfijurabonwww.gongkongOOl,comNew*]CanceJI图2.选择需要配置的回路第一步：定义需要配置的PID回路号www.gongkongOOI .comThismn由痴IIhelpdQ.ui。

aPIO(PioporiioriaLh^gral,%"如代Igpiir^uctMTHRDuces&foepIebleconteiwi09R—eihel*(轴hicheonfrolthe&小*bop.ThepAtMntifrsuit*(xinAguredfor(heFIDkxf),^nd£(Hdya®eptcia口阳Mon匕0Mh»irixtandth*outcxAEAchFlDinstruciioninIhepiogranmustuseadifltwenthopWhichFlDtawwoddgu咐曰加configure?NeM>CartedI图3.选择PID回路号第二步：设定PID回路参数图4.设置PID参数a. 定义回路设定值（SP,即给定）的范围：在低限（LowRange和高限（HighRanged输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0,表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比这个范围是给定值的取值范围它也可以用实际的工程单位数值表示参见：设置给定-反馈的量程范围以下定义PID回路参数，这些参数都应当是实数：b. Gain（增益）：即比例常数c. IntegralTime（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：9999.99。

d. DerivativeTime（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0oe. SampleTime（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间问隔在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改需要现场调试来定，没注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样,有所谓经验参数第三步：设定回路输入输出值图5.设定PID输入输出参数在图5中，首先设定过程变量的范围：a.指定输入类型Unipolar:单极性，即输入的信号为正，如0-10V或0—20mA等Bipolar:双极性，输入信号在从负到正的范围内变化如输入信号为±10V±5V等时选用20%Offset:选用20%偏移如果输入为4—20mA则选单极性及此项，4mA是0—20mA信号的20%,所以选20%偏移，即4mA对应6400,20mA对应32000b.反馈输入取值范围在指定输入类型设置为Unipolar时，缺省值为0-32000,对应输入量程范围0-10V或0-20mA等，输入信号正在指定输入类型设置为Bipolar时，缺省的取值为-32000-+32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等。

在指定输入类型选中20%Offset时，取值范围为6400-32000，不可改变此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围然后定义输出类型c.OutputType（输出类型）可以选择模拟量输出或数字量输出模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）d. 选择模拟量设定回路输出变量值的范围，可以选择：Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等20%Offset：如果选中20%偏移，使输出为4-20mAe. 取值范围：选择模拟量设定回路输出变量值的范围为Unipolar时，缺省值为0到32000选择模拟量设定回路输出变量值的范围为Bipolar时，取值-32000到32000选择模拟量设定回路输出变量值的范围为20%Offset时，取值6400-32000，不可改变如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期第四步：设定回路报警选项图6.设定回路报警限幅值向导提供了三个输出来反映过程值（PV）的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。

当报警条件满足时，输出置位为1这些功能在选中了相应的选择框之后起作用a.使能低值报警并设定过程值（PV）报警的低值，此值为过程值的百分数,缺省值为0.10,即报警的低值为过程值的10%此值最低可设为0.01,即满量程的1%b.使能高值报警并设定过程值（PV）报警的高值，此值为过程值的百分数,缺省值为0.90,即报警的高值为过程值的90%此值最高可设为1.00,即满量程的100%c.使能过程值（PV）模拟量模块错误报警并设定模块于CPU连接时所处的模块位置0”就是第一个扩展模块的位置第五步：指定PID运算数据存储区AH觉视卫WemocyforCorifigutationThsloo&fablei!o«ith*即占巾&占*u±ed0C6rjtol1ir»iht-乐坨帅南沙加IHMbk倬36*tesmsize.耻kjihtjna附.theopfnons：jwjhave2Iteded七中・e32bpte-of而同forcHc曲lionPl&asespeciyaV-memcnyb/teackJie^BwbepeE®cantealkcate^dlorPD-ableandc址uiMicm'mThe痴aid31$ug用制mod市附，th刘reptc^erri&onunusedtied;ofVmcmotyerfIhecwrcc^3SuggestMdrg[YBDUuouQhVBE?www.gongkongOOI .com《内&¥]Na3|"吧]图7.分配运算数据存储区PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。

需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用如果点击“SuggestAddress”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行第六步：定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式图8.指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字a.指定PID初使化子程序的名字b.指定PID中断子程序的名字注意：1.如果你的项目中已经存在一个PID配置，则中断程序名为只读，不可更改因为一个项目中所有PID共用一个中断程序，它的名字不会被任何新的PID所更改2.PID向导中断用的是SMB34定时中断，在用户使用了PID向导后，注意在其它编程时不要再用此中断，也不要向SMB34中写入新的数值，否则PID将停止工作c.此处可以选择添加PID手动控制模式在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0—1.0的实数，代表输出的0%—100%而不是直接去改变输出值。

此功能提供了PID控制的手动和自动之间的无扰切换能力第七步：生成PID子程序、中断程序及符号表等一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等第八步：配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下1向Shing*1A'+］盘Timers>!L如初启军-IJyC&lS^rcwtnes口SBfl_OPIDOJNIT♦」ILl图9.PID子程序Network1NetworPTitieNetwoikCommentSMOOa.b.AIWO-C.2G0*dio.0-e.jRDOjNrrEMFV_IOutputSetpoint_RHighAJarm•QUOgAuto_M©nualLcwAJornn-Q01h.ManualOuiputMfociuleErr图10.调用PID子程序a.必须用SM0.0来使能PID,以保证它的正常运行b.此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址c.此处输入设定值变量地址（VDxX）,或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0—100.0,此处应输入一个0.0-100.0的实数，例：若输入20,即为过程值的20%,假设过程值AIW0是量程为0—200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20%）;如果在向导中设定给定范围为0.0-200.0,则此处的20相当于20度。

d.此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0俞出为ManualOutput（VD4中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现e.定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量此处可输入手动设定值的变量地址（VDxX）,或直接输入数数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比例：如输入0.5,则设定为输出的50%若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现f. 此处键入控制量的输出地址g. 当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现h. 当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现i. 当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现调用PID子程序时，不用考虑中断程序子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。