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基于NE555红外接近检测器设计与电路原理时间：2012-4-12 11:02:52　　核心提示：该红外接近检测器电路由NE555、红外发射二级管、红外接收头、电源稳压LM7805构成电路原理见图1，该电路可以用于自动开门、自动放水、自动照明、防盗报警等领域图1：基于NE555的红外接近检测电关键字：NE555 红外 检测器 电路 该红外接近检测器电路由NE555、红外发射二级管、红外接收头、电源稳压LM7805构成电路原理见图1，该电路可以用于自动开门、自动放水、自动照明、防盗报警等领域图1：基于NE555的红外接近检测电路原理　　发射器部分由作为振荡器工作的NE555定时器IC2为核心IC2的输出经限流电阻R4送到红外发射二极管（IR）发送红外信号.发射器的振荡频率为38kHz,占空比为50%,以满足检测器/接收器模块的要求红外接收头选用西门子公司的SFH5110-38，调谐频率为50%，占空比为38kHz连续方波　　接收器部分由红外线接收模块Ic3、NE555单稳触发器IC4和LED指示器组成根据收到的红外信号，Ic4触发导通，并在接收红外信号的周期内维持导通当信号中断时，单稳电路IC4在几秒钟后关闭，具体时间由定时元件R7和C6确定（T=1.1R7C6）。

因此，若R7=470kΩ，C6:4.7μF,则单稳周期约为2.5秒　　发射器和接收器可单独安装在PCB板上，红外线接收模块必须安装在红外线LED的后面，以避免由于红外线泄漏而导致虚假指示图2是推荐的红外线LED与红外线接收模块分隔安装的示意图字串5 图2：红外接近检测器安装的示意图　　在附近移动的物体反射由红外线LED射出的红外线红外线接收模块的灵敏度角约为0-60因此，当反射的红外线被检测到时，IC4被触发，其输出信号可以以任何需要的方式使用例如，当有人接近时，通过继电器吸合来接通一照明灯在此人离去几秒钟（单稳时间）后就自动关断　　检测器的灵敏度取决于与红外线LED串联的限流电阻H4.接近检测的范围大约为40cm.若取R4为20Ω时，可以检测到25cm处的物体而改用R4为30Ω时，检测范围就减少至22.5cm.用单片机控制红外编码探测障碍物发布:2011-09-02 | 作者: | 来源: liaoziruo | 查看:798次 | 用户关注：1探测障碍的原理在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否探测的基本原理是：在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端。

在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在但是在实际应用中，红外干扰源较多；而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容易判断失误，出现虚警因此，有些设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲，然后接1 探测障碍的原理　　在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否探测的基本原理是：在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在　　但是在实际应用中，红外干扰源较多；而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容易判断失误，出现虚警因此，有些设备在发射信号时，改进为 发送一串连续的红外脉冲，然后接收反射的信号如果接收到的红外脉冲数量超过某一门限值时，就判断障碍存在这种方法尽管在一定程度上可以降低虚警率，但 实验表明，在较强的反射光和使用电子镇流器方式的日光灯起辉时，仍很容易出现干扰现象　　本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在　　探测障碍的原理框图如图1所示图1 探测障碍原理框图2 电路设计　　在实测电路中，使用台湾义隆公司的EM78P156E单片机，红外发射管为MIE552A2，红外接收头为宁波甬晶微电子有限公司的NB0038，电路如图2所示。

图2 红外编码探测障碍电路　　当需要探测障碍物时，单片机U1首先让U2红外接收头 NB0038接通电源在发射电路中，D2为红外发射管，U1的P51引脚输出编码脉冲，通过Q2控制D2发射红外信号当有红外信号进入接收头时，U2的输出端出现高电位，并送到U1的P67引脚　　NB0038是用于红外接收的一体化接收头，采用环氧树脂封装，把独立的PIN二极管同前置放大器集成在同一封装上其内部结构框图如图3所示接收的载波中心频率为38.0 kHz图3 NB0038内部结构框图3 编码脉冲的产生和接收　　在实际使用中，由于EM78P156E单片机的工作频率是4 MHz，载波脉冲采用26 μs,其中高电位是10 μs,低电位是16 μs,占空比是38.5%在产生载波时，要检测是否有反射信号反射信号的检测是单片机利用低电位的16 μs时间内判断接收引脚是否存在相应的发射信号　　为了确定需要编码的调制信号脉冲宽度，在1 000个NB0038的接收头中，随意选择 30个作实验在约20 cm的距离内出现表面不光滑的障碍物，从单片机通过红外发射管发射信号到NB0038接收信号，检测出现在接收引脚为高电平时的载波脉冲量如表1所列。

表1 载波脉冲数统计　　因此，选择调制信号脉冲为24个载波脉冲宽度为：　　发射信号的格式如图4所示图4 发射信号的格式3.1 编码“1”脉冲产生和接收（1） 产生一个占空比为38.5%的载波脉冲　　首先，使红外发射控制P51=1,发射红外信号，保持时间是10 μs然后，重新使P51=0,停止发射红外信号，保持时间是16 μs2） 判断是否存在反射信号“1”　　在发射到第17、19、21和23个载波脉冲时，在停止发射红外信号的16 μs内，检测接收引脚P52如果P52＝1，则表明存在反射信号；如果P52＝0，则认为无反射信号　　在这4次判断过程中，如果有3次以上判断为存在反射信号，则确认接收到反射的“1”　　实现的软件流程如图5所示3.2 编码“0”脉冲产生和接收　　当发射“0”脉冲时，停止发送任何红外信号　　在相当于第17、19、21和23个载波脉冲时间的时候，检测接收引脚P52如果P52＝1，则表明存在干扰的红外信号；如果P52＝0，则表明没有其他红外信号的干扰　　在这4次判断过程中，如果有3次以上判断为没有其他红外信号的干扰，则确认正确地接收到“0”　　实现的软件流程如图6所示。

图5 发送编码“1”流程图6 发送编码“0”流程4 抗干扰能力分析　　在应用中，发现发送和接收低于6位的编码脉冲，仍然有一定的受干扰现象发生；但发送和接收高于10位的编码脉冲,已经具有较强的抗干扰能力实 际上，在发送编码为“0”时，是没有红外信号存在的对于随机而频繁的干扰信号，这时很容易检测到干扰的存在　　发送编码的实质是：　　① 当编码位为“1”时，检测是否存在障碍物这时如果有信号的反射，则表明在测量的范围内有障碍物如果接收不到反射的信号，说明没有障碍物，或者是障碍物超出测量的范围　　② 当编码位为“0”时，检测是否存在干扰这时如果有干扰信号，则表明发射“1”测到的障碍物，有可能是由于有干扰信号而导致的错误判断5 编码的方案　　应用中，发送编码的方案有3种：　　① 发送较短的编码串（10~16位），判断时间约6~10 ms在接收过程中，不能有一位的误码，否则认为是干扰，要等待下一次的障碍检测这种方案在检测过程中，不能存在干扰　 　② 发送大于16位的编码串（16~32位），判断时间约10~20 ms对接收“0”和“1”的编码误码统计，其中可以根据应用场合的需要,存在 1~2位“0”的误码和 1~3位“1”的误码，这样能有效提高抗干扰能力。

　　③ 发送大于32位编码串，判断时间 >20 ms根据实际情况来分析接收的编码，以判断障碍的存在　　实际应用中，采用24位编码，分3次发出3次发射的编码如表2所列表2 发射的脉冲编码表　　当不多于2位“0”的误码和2位“1”的误码时，确认障碍物的存在红外线障碍物探测器--Infra-red detectors时间:2009-04-06 22:39来源: 作者: 点击: 117 次这种红外线障碍物探测器不仅能用于机器人行进跟踪控制，而且还可作为家庭和商店自动控制系统的重要部分 电路核心部分采用一只红外线发射LED(IR1)和一只红外线接收二极管(IR2) 这种红外线障碍物探测器不仅能用于机器人行进跟踪控制，而且还可作为家庭和商店自动控制系统的重要部分 电路核心部分采用一只红外线发射LED(IR1)和一只红外线接收二极管(IR2)用5V稳定直流电压对电路供电工作时由IR1向外发射不可见的红外线短光束，经障碍物或目标反射后由IR2接收探测到障碍物后，由扬声器LS1发出提示告警LED1用于电源接通指示IR1和IR2可以采用现成的集成光反射传感器CNY70，也可以用独立的IR1和IR2自行组合。

图1是探测器电路电路中的LM555芯片(IC1)接成多谐振动器．其输出脉冲宽度可在1ms-10ms范围内用VR1、R1、R2和C1任意调节输出脉冲由IC1③脚输出，经小功率晶体管T1缓冲后驱动红外线发射管IR1，R4用来限制IR1的输入电流 当反射后的红外光束落到IR2上时，R5有电流流过，使T2基极获得正电压而导通，导通后又使报警驱动晶体管，T3保持正偏，直至障碍物被清除为止 T3导通后，电路第二只多谐振荡器CD4047(IC2)由于其⑤脚变高电位而激活，振荡频率为音频可闻信号，经达林顿对管T4和T5放大后用扬声器LS1放声，R10用来限制扬声器电流 电路如用于控制机器人的行进路线．可利用T3的高电平输出直接控制机器人内部的继电器／马达驱动电路此电路探测障碍物的有效范围为10cm 图2是IR1和IR2的安装示意图 内容来自青少年科技网，欢迎大家光临！：。