解析法相对定向ppt培训课件.ppt

相对定向元素解析相对定向原理相对定向元素计算模型点坐标计算,主 要 内 容,3-3 解析法相对定向,利用立体像对中摄影时存在的同名光线S1 a1 A和S2 a2 A对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标(x1、y1 )和（x2、y2），以解析计算的方法，解求两像片的相对方位元素的过程，称为解析相对定向1 相对定向元素,解析法相对定向方法： 连续法相对定向 单独法相对定向,连续法相对定向,当像空间辅助坐标系的原点选在摄站点上，其坐标轴系保持与立体像对中左片的像空间坐标系分别重合，则左片对像空间辅助坐标系的外方位元素的角元素为零，两像片外方位元素相对差为：,BX只决定立体模型的大小，不影响相对方位,以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称为相对定向元素,,,,连续法相对定向元素： By ， Bz ，，，,连续法相对定向元素,单独法相对定向,当像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上，坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合，并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。

此时有：,B只决定立体模型的比例尺, 不影响相对方位,,S-X'Y'Z',S-XYZ,,第一次旋转,,1) 系统,绕Y轴,,1) 系统,S-XYZ,第二次旋转,,绕 X'轴,x,,,y’,,X',,,X',,Y',Z',,S,,,S-X'Y'Z',o,,1) 系统,绕 Z轴,S-xyz,第三次旋转,,,,,,,,,,Z,X'',,Y,,S,S-XYZ,Y,X'',o,z,单独法相对定向元素,2,单独法相对定向元素：1 ， 1 ，2，2，2,1,在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～,2,2,1,同名光线对对相交于核面内,,共面条件,2 解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,,,,泰勒级数展开成一次项线性式为：,偏导数 1,偏导数 2,偏导数 2-1,偏导数 2-1,偏导数 2-1,线性化方程,等式两边同时除以,系数简化,,,常数项约简,连续法相对定向中 常数项的几何意义,,,误差方程及法方程的建立,量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,,,,,,,,单独法解析相对定向原理,偏导数 3-1,,,偏导数 3-2,,,线性化方程,常数项约简,单独法相对定向中 常数项的几何意义,q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差 当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q＝0,,,Q=yt1- yt2,误差方程及法方程的建立,量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,,,,,,带模型连接条件的解析相对定向原理,,S0,,,,Y1,Z1,S1,X1,B,,,A,a1(X1 ,Y1 ,Z1),a2(X2 ,Y2 ,Z2),,,S2,,,,,,BX,BY,BZ,a0(X0 ,Y0 ,Z0),,,,X2,Y2,Z2,①,②,,Y2,,,Y2,,,Y2,带模型连接条件的连续法解析相对定向原理,线性化,偏导数,线性化方程,误差方程及法方程的建立,量测 3 个以上的模型连接点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,,,,,,,,获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值  ＝  ＝  ＝  ＝  ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛,3 相对定向元素计算,,,,,建立摄影测量坐标系原点P： 选在Z1轴上，与S1的距离为mf 。

左片摄影中心S1坐标：0，0，mf 右片摄影中心S2坐标：Bx，By，Bz+mf,模型点坐标系,4 模型点坐标计算,模型点坐标,,本讲参考资料,教材张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社,。