汽车底盘电控技术—asr(trc)1.ppt

电控驱动防滑/牵引力控制系统（ ASR/TRC）第四部分主要内容：1、 ASR系统的理论基础2、 ASR系统的结构与工作原理3、防滑差速器ASR（Anti Slip Regulation）/TRC（Traction Control System）系统—驱动防滑控制/牵引力控制系统 功能：防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非 对称路面或转弯时驱动轮空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平 顺性 ABS是防止制动车轮抱死而滑移； ASR是防止驱动轮原地不动而滑转一、ASR系统的理论基础（一）ASR功能和滑转率Sd=（Vc-V）/Vc×100%V—车身速度；Vc—车轮速度 V＝0 时，汽车处于完全滑转状态滑转率Sd1）附着系数随路面的 不同而呈大幅度的变化 ； 2）在各种路面上，当 滑转率为20%左右时， 附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制 动还是驱动时都几乎一 样Sd—为ASR系统控制参数 1）发动机输出功率控制在起步、加速时若油门增加过猛，会造成驱动力过大而时 车轮滑转 控制方法：辅助(副)节气门控制、燃油喷射量控制、延迟 点火提前角控制。

2）驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接加以制动液压系统分两类： 一类，ASR与ABS组合—在ABS中增加电磁阀和调节器； 另一类，在轮缸前增加单独的ASR液压装置二）防滑转控制的方式3）同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器同时作用，在对 驱动车轮制动的同时，减小发动机输出功率 4）防滑差速锁(LSD—Limited Slip Differential)控制 驱动轮单边滑转时，LSD对差速器锁止装置控制，锁止范 围0～100%，从而对滑转车轮施加制动，同时非滑转车轮 仍正常驱动驱动轮单边滑转时，LSD 对差速器锁止装置控制 ，锁止范围0～100%，从 而对滑转车轮施加制动 ，同时非滑转车轮仍正 常驱动5）差速锁与发动机输出功率综合控制 适应各种路面，使控制效果更理想例如：驱动力较大时，若出现车轮滑转，此时，采取减小 输出功率的方法控制车轮滑转； 驱动力较小时，若路面较滑也会出现车轮滑转，此时，采 取对滑转车轮制动的方法效果较好；注：在车速很高（80~120km/h）时，ASR一般不起作用ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率，若滑转 率超出范围，再综合节气门开度、发动机转速、转向信号 等确定控制方式，从而控制驱动轮滑转率在目标范围内。

二、ASR系统的结构与工作原理（一）ASR的基本组成和工作原理主要传感器：轮速传感器、节气门开度传感器ASR选择开关—可关闭ASR系统（悬空检测故障时）（二）ASR的传感器（三）ASR的ECU—一般与ABS的ECU组合在一起１、制动压力调节器 作用：对滑转车轮施加制动力 和控制制动力的大小1）单独方式的ASR制动压力调 节器电磁阀不通电，ASR不起作用，电磁阀 在左位，活塞推至右端，不影响ABS的 工作； 电磁阀通电，阀在右位，活塞左移， 对滑转车轮施加制动； 电磁阀半通电，阀在中位，活塞保持 原位，制动压力不变； 电磁阀断电，阀在左位，活塞右移， 制动压力下降四）ASR的执行机构2）组合式ASR制动压力调节 器 电磁阀Ⅰ不通电，ASR不起作用， ABS通过电磁阀Ⅱ、Ⅲ控制制动压力 电磁阀Ⅰ通电，阀移右位，电磁阀 Ⅱ、Ⅲ不通电，制动压力增加； 电磁阀Ⅰ半通电，阀在中位，制动压力不变； 电磁阀Ⅱ、Ⅲ也通电，阀移右左位，制动压力下降 ASR可分别对电磁阀Ⅱ、Ⅲ控制，实现对左右驱动轮单独控制2、节气门驱动装置 作用：改变辅助节气门的开度ASR不起作用时，辅助节气门全 开； 车轮滑转时，改变辅助节气门开 度，控制发动机输出功率。

能自动控制汽车驱动轮打滑，属于主动安全传动装置 功能：汽车在良好路面上行驶时，具有正常差速作用在 坏路面上时，差速被锁止，能起到防止驱动轮滑转作用 类型： 强制锁止式差速器—锁止时，左右半轴连成整体； 防滑差速器—在滑路面上能自动改锁止系数，直至差速器 锁止常见型式：摩擦片式、自动离合器式等三、防滑差速器（一）防滑差速器的功能与类型１、主动防滑差速器（LSD）主要有装有湿式差速器(V－TCS)的防滑控制和主动防滑控制(LSD) 差速器两种控制方式：模糊控制方式（二）电子控制式防滑差速器V－TCS型 (Vehicle Tracking Crntrol System) ： 根据滑转量，控制发动机 转速和制动力 LSD型 (Limited Slip Differential) ： 利用传感器检测道路和车 辆状态，控制油门和制动 器传动路线: 发动机→变速器→驱动小齿 轮→环齿轮→环齿轮安装箱 →中央差速器→→分动箱从动齿轮→传动轴→后差速器 →前差速器箱→前差速器２、四轮驱动防滑差速器差速限制机构前后轮发生转速差时,控制差动限制离合器的油压,从而控 制前后轮转矩的分配.1、2号电磁阀断电，差 动限制离合器活塞室无 油压，自由状态；1、2号电磁阀通电，1 、2号转换阀上位，高 压油→经B→D→至离 合器活塞室，活塞接合 力大；只有1号电磁阀通电，1 号转换阀上位，高压油 →经A→B→D→至活塞 室，低油压，活塞接合 力弱；只有2号电磁阀通电，2 号转换阀上位，高压油 →经A→C→D→至活塞 室，由于低油压向E反 馈，油压中，活塞接合 力中等。

工作原理控制特性: ECU主要根据节气门开度、车速、变速器的变速位置信号，控制差动限制离合器的压紧 力 1）起步控制 1或低速挡，节气门开度大，接合油压中等； 2）打滑控制 前后轮转速差超过2~3km/h时，接合油压高，差动限制最大； 3）通常控制接合油压为低，差动限制微弱，防止产生急 转弯制动现象。