halcon标定板.ppt

工程部 粟工 158 182 868651HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件可以用于许多工业应用：•宇宙航空和太空旅行 •汽车零件制造•制陶业•化学•电子元件和设备•箔•食品业•玻璃制造和生产•身体健康和生命科学•冶金业•机械•医疗•勘探•纸制造业•制药业•精密工程和光学•打印•车轨和火车检测•橡胶•半导体•轮船制造•保安监控•人造材料•通讯•运输•木材 2 Halcon是来自德国的一种图像处理软件在欧洲以及日本的工业界，已经是公认的、具有最佳效果的一种图像处理软件 它源自学术界，有别于市面上一般的商用软件包，事实上这一套软件是由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成其中包含了各类滤波，色彩以及几何、数学转换，型态学计算分析、校正，分类辨识。

halcon 的应用范围几乎没有限制，涵盖医学，遥感探测，监控，到工业上的各类自动化检测促成了高科技业，电子业产能的大幅提升也是机器视觉用的最多的一种软件3材料一：“苏打玻璃”苏打玻璃材质的标定板 ，是用的最为普遍的一种，这种光学材质的标定板化学性能很稳定，精度是最好的，此材料无杂质无气泡，是做高精度标定板最好的材料，而且价格也不算贵，这种标定板的折射率是1.6x10负6次方，俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边国家标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣国产标定板颜色高端为黄色，其他颜色成本相对比较低光学玻璃材料的标定板我们最大能做到800*960*7.8mm （当然 价格是很贵的） ，精度2um，最小我们现目前做的就是10*10mm，还能做到更小的，只是在制作工艺上有难度，所以尽量避免推荐客户要太小的标定板，那样我们在生产的时候就有难度了4 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。

陶瓷材料的标定板精度是没有光学玻璃的标定板精度好最大规格能做到300*300mm，我们能做到的精度是5-10u，）5石英材料，材料透光性好，最大优势：膨胀系数较小在标定仪器过程中，受环境温度影响小相应成本也很高哑光材质的标定板，亚光是相对于抛光而言的，也就是非亮光面可以避免光污染，维护起来比较方便亚光的表面有点发毛，像磨砂玻璃的表面那样反射光就是漫反射，还有就是金属材质的标定板，这种标定板最大的优点就是抗摔，耐用，但它最大的缺点就是在精度方面几乎是没有精度可言的，所以一般想购买高精度朋友是不会选择金属材质的标定板6外形尺寸多少 ，厚度是多少，精度多少，数量是多少?如果是线条的，我就要知道最小线宽是多少（越小的线宽价格越高）我们能做的最小线宽是2um，但是我们对外的话还是说6um，这样的话在我们生产的时候就好做很多，在厚度上我们也有还几个规格，1mm 2mm 3mm 5mm订做标定板的 都要提供图纸或者CAD，那样我们的技术就可以不用花时间去帮客户画图纸了，但是对于halcon来说 只要知道外形尺寸我们就可以给他绘制CAD了，或者客户提供详细的参数 都是可以的7 有的客户不是直接跟我们说他需要的标定板是多大的规格的，他会说出他的一些参数，让我们跟他介绍或者是推荐一款适合他的标定板，那么这个时候我们应该怎么推荐呢？ 首先问客户相机与检测标定物的视野是多大？ 选取标定板的大小是按照视野的1/2和1/3或者2/3大小来推选的，但是我们也是推荐，具体的还是要看客户自己的软件 就举个列子，我有个 客户他的工件是1.5*6mm，他的视野是12mm，这个我们给他推荐的规格就是4*4 mm或者5*5mm都够他用的了8以63*63mm的规格举例：黑色圆点行数：   7黑色圆点列数：   7外边框长度：    63mm*63mm内边框长度： 59.0625mm*59.0625mm   即：黑色边框线为一个圆点半径（3.9375）  黑色圆点半径：   3.9375mm  圆点中心间距：   7.875mm 裁剪宽度：     63.875 mm*63 .875mm  即：由黑色边框向外延伸0.875mm 边角：           由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.875mm） 这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格。

Halcon标定板的中心距就是外形尺寸除以891011对于标定板我遇到的问题就两点比较多：1、标定板反光 好多客户在购买后都有反映标定板反光严重，有的客户几乎是买去没发用的，其实我们都知道对于玻璃来说它怎么做都是会反光的，在这个问题上我们只有把退货率降到最低，就是推荐客户用我们的陶瓷标定板，陶瓷标定板不是说不反光，只能说比玻璃的要好很多，客户也会接受的2、陶瓷标定的圆点颜色 这个陶瓷标定板的颜色我们在上一页也有给大家看，有黑色和银灰色，这个标定在颜色上也是会影响客户的标定的，但是也是分客户的，有的可以可以用银灰色，有的可以在使用银灰色的时候就会标定不了，所以在这个问题上客户在购买的时候也有不要跟客户确定颜色，避免退货换货 （我们黑色材料的板子只有63*63mm的）我们的精度是没有问题的，从来没有客户反映我们的精度有问题，所以这点我们可以非常的放心推了12Thanks！！！ 工程部 粟工 158 182 8686513。