回转支承装置计算.ppt

第九章 回转机构 9-1 概述 一回转机构的作用： 1回转部分对非回转部分实现回转运动； 2货物绕回转轴线作回转运动货物水平面内移动 二回转机构的组成：回转支承装置、回转驱动装置 三回转机构的类型：柱式回转机构、转盘式回转机构9-2 回转支承装置 一回转支承装置的作用： 1承载，传力（垂直、水平、倾复力矩） 2使回转部分对中有确定的回转运动 3防止回转部分倾覆 二回转支承装置的型式： 柱式回转支承装置：转柱式、定柱式 转盘式回转支承装置：滚轮式、滚子式、滚动轴承式19-2 回转支承装置 二回转支承装置的型式 （一）柱式回转支承装置 柱式结构+两个支承（上支承、下支承） 上、下支承距离，水平力 柱式结构工作状态转柱式、定柱式1定柱式回转支承装置 立柱固定 定柱 回转部分“钟罩” 上支承：承受水平力+垂直力 下支承：承受水平力滚轮回转部分上滚道座圈定柱上29-2 回转支承装置2转柱式回转支承装置 立柱回转转柱插入门座中 上支承承受水平力径向轴承 水平滚轮转柱上 滚道座圈门架上 下支承承受水平力+垂直力径向止推轴承 转动惯量较定柱式大39-2 回转支承装置（二）转盘式回转支承装置 大型结构件（转盘；转台）+ 滚动体+ 稳定装置（如反滚轮，中心轴枢） 滚动体的形式滚轮式、滚子式、滚动轴承式 1滚轮式：滚轮回转部分上：圆柱或圆锥 垂直载荷滚轮支架滚轮固定部分 对中：中心轴枢或水平滚轮 水平载荷：中心轴枢或水平滚轮 防倾：反滚轮 2滚子式：多个直径较小的滚子 心轴夹套 上轨道前后两段环形 下轨道圆形 垂直载荷滚子固定部分 对中：中心轴枢或水平滚轮 水平载荷：中心轴枢或水平滚轮 防倾：反滚轮49-2 回转支承装置3滚动轴承式：回转座圈+固定座圈 垂直载荷，水平载荷，对中和倾复载荷滚动轴承 型式：滚动体的型式滚珠、滚子 滚动体的列数单列、双列、 三列59-2 回转支承装置 三回转支承装置计算（一）计算载荷：按三类载荷进行计算及组合 1工作状态正常载荷疲劳计算载荷 平稳起（制）动，不计风载荷 幅度变化 Rx=（0.70.8）Rmax PQX=xPQ x 等效载荷系数 2工作状态最大载荷强度计算载荷 按以下两种工况分别计算取大值： 1）起升质量离地提升工况： Rmax，max，起升质量突然离地提升 起升质量2（起升载荷动载系数） 回转部分自重1（起升冲击系数） 2）考虑变幅或运行与回转同时起（制）动惯性力： 装卸类型起重机：变幅与回转同时起（制）动惯性力 安装类型起重机：运行与回转同时起（制）动惯性力 Rmax，max PQ ， ， 69-2 回转支承装置 3非工作状态最大载荷强度验算载荷 按以下两种工况分别计算取大值 1）最大风载荷工况 Rmin，max，空载， 2）动、静载试验工况 Rmax，无风，仅起升机构工作 试验载荷：动载110% ；静载125%（二）载荷组合 水平力： 垂直力： 倾复力矩： 考虑：臂架摆动平面、垂直臂架摆动平面79-2 回转支承装置（三）配重的作用及确定原则 1作用： 1）减少回转支承所受的倾覆力矩 2）改善回转支承装置的受力 2确定原则： 不计风载和货物偏摆 前倾力矩 （Rmax，Q+G）=后倾力矩（Rmax，G） 即： 对重重量： （四）回转支承装置计算 M、 H、 V 滚轮、轨道、轴承等 柱式、转盘式 滚动轴承式选型 89-3 回转驱动装置一特点： 1传动比大（ n=13 r/min）； 2回转阻力变化很大 常开式制动器； 3回转运动质量大，惯性载荷大极限力矩联轴器； 4根据需要调速。

二回转驱动装置传动型式 1组成：电动机、传动及减速装置、末级开式齿轮、制动装置、过载保护装置等（大齿圈固定） 2传动型式（驱动装置设在回转部分） 1）卧式电机驱动行星小齿轮或针轮； 2）立式电机驱动行星小齿轮或针轮 99-3 回转驱动装置三回转驱动装置计算（一）回转阻力矩计算：M=Mm+Mf+Mp 1回转支承装置中的摩擦阻力矩 根据回转支承型式而不同 2回转部分风载荷产生的阻力矩 Mf = Pfql Sin+Pfh Rmax Sin = Mfmax Sin Mf 变化，当 =90 Mfmax 疲劳计算： 3坡道引起的阻力矩（倾斜阻力矩） Mp = G sinl Sin Mp 变化，当 =90 Mpmax 疲劳计算：109-3 回转驱动装置 4载荷组合：（1）类载荷： 电动机平稳工作时的正常载荷（计算电动机容量，发热）： 或 接触疲劳强度计算的等效载荷：（2）类载荷：（稳定运行时的最大）（3）回转机构一般不计算类载荷119-3 回转驱动装置（二）电动机选取1静功率：初算：园柱园锥传动：=0.750.85 蜗轮传动：=0.60.65 行星齿轮立式减速器传动：=0.80.852选电动机：考虑电动机起动的影响 Kd功率增大系数 1.21.83电机校核：1）起动校核：2）短时过载能力校核： 3）发热校核：129-3 回转驱动装置（三）传动装置： 总传动比：i=nd/nh 传动比分配：i=i1i2 减速器选择，开式齿轮传动设计）（四）制动器常开式制动器电机轴上 Mzmax顺风，下坡时能可靠停住 Mzmax=M惯阻+M静阻 一般在高速轴制动器后装设有极限力矩联轴器1当装设极限力矩联轴器时： 制动力矩由极限力矩联轴器决定 M极制动器轴2当不装设极限力矩联轴器时： M静阻=M 回转阻力矩制动器轴139-3 回转驱动装置（五）极限力矩联轴器保护电动机，传动零件 M极的确定原则： 正常起、制动时不打滑过载打滑： M极max Memax电机极限力矩联轴器14。