FANUC系统通用故障分析.doc

第一节 FANUC C系统共性故障的分析1、数据输入输出接口不能正常工作对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反响①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且翻开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数③检查系统是否处于RESET状态2〕如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警 ① 请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种工程设定C侧设定便携式3〞磁盘驱动器或计算机侧的设定第1通道第2通道FANUC 16/18/21/0i通道名称JD5AJD5B波特率=4800停顿位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道设置020=1020=2停顿位0101=1***0**10121=1***0**1输入输出设备0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名称CD4A或JD5A〔15B〕CD4B或JD5B〔15B〕波特率=4800停顿位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道设置020=1，021=1020=2021=2输入输出设备番号5001=15001=1输入输出设备5110=75110=7停顿位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制码0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道号名称M5M74波特率=4800停顿位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道号I/O=0，I/O=1I/O=2停顿位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1输入输出设备0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道号I/O=0波特率=4800停顿位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232停顿位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC 6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停顿位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232输入输出设备0340=30341=3停顿位/波特率0312=100110010P通道名称M5M74通道设置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1停顿位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名称JD5通道设置I/O=0停顿位1******1波特率0226=10电缆接线以下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端RDDRCSCDSDERRSSG+24V〔03〕RD〔06)DR〔05〕CS〔08〕CD〔02〕SD〔20〕ER〔04〕RS〔07〕SG〔25〕+24VC侧机床面板的连接中继终端另外：从中继终端到外部输入/输出设备25芯〔终端〕 25芯〔I/0机器〕25芯〔终端〕 9芯〔I/0〕机器●●SD〔2〕RD〔3〕RS〔4〕CS〔5〕DR〔6〕CD〔8〕ER〔20〕SG〔7〕〔2〕SD〔3〕RD〔4〕RS〔5〕CS〔6〕DR〔8〕CD〔20〕ER〔7〕SGF*〔02〕R*〔03〕RTS〔04〕CTS〔05〕DSR〔06〕GND〔07〕CD〔08〕DTR〔20〕R*〔02〕T*〔03〕CD〔01〕DTR〔04〕CTS〔08〕GND〔5〕DSR〔06〕3〕外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。

在进展传输时，要确认：a、电源是否翻开b、波特率与停顿位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配C、硬件有何故障d、传输的数据据格式是否为ISO/EIAe、数据位设定是否正确，一般为7位4)C系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板6〕当FAMCC系统与计算机进展通讯时，要注意：a.计算机的外壳与C系统同时接地b.不要在通电的情况下拔连接电缆c.不要在打雷时进展通讯作业d.通信电缆不能太长5〕如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找开场Alarm85Alarm86● 有关RS232的接口的参数设置是否正确● 检查波特率及其它参数是否正确● I/O机器不良I/O参数正确吗是I/O机器电源开吗电缆连接正确吗Ararm87● I/O机器不良● I/O接口不良修改参数请翻开电源● I/O机器不良● I/O接口不良2、电源单元不能翻开FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制局部。

1)当电源打不开时，如果电源指示灯〔绿色〕不亮a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZc.电源单元不良〔2〕电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足电源ON的条件如下：电源 AL ON OFF电源ON的条件有三个a.电源ON按钮闭合b.电源OFF按钮闭合c.外部报警接点翻开〔3〕电源单元报警灯亮①+24V输出电压的保险熔断a. 9〞显示器屏幕使用+24V电压，参照以下图，检查+24V与地是否短路电源单元 +24V 保险9〞CRT/MDI~b.显示器/手动数据输入板单元不良②电源单元不良a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线b.把机床整个电源关掉，把电源控制局部整体拔掉c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，则可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，则电源单元坏。

注意：16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM的后备电源在电源上③+24E的保险熔断a.+24E是供外部输入/输出信号用的，参照以下图请检查外部输入/输出回路是否短路，电源单元 +24E 保险I/O单元~ 0Vb.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/0板不良④+5V的负荷电压短路检查方法把系统所带的+5V电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源参照以下图：MPG系统电机编码器光栅、磁栅等当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，则，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常⑤系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V，±15V、+24D与OV之间的电阻必须在电源关的状态下测量a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮b.如果当*一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。

c.对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换d.当用计算机与C系统进展通讯作业，如果C通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开3、返回参考点时，出现偏差〔1〕参考点位置偏差1个栅格工程可能原因如何检查解决方法1减速档块不正确用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2减速档块太短按第一项的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的档块3回零开关不良在一个栅格内，*DEC*发生变化*DEC*电气开关性能不良，请更换在一个栅格内，*DEC*信号不发生变化档块位置安装不正确〔2〕参考点返回位置是随机变化的工程可能原因如何检查1干扰a) 检查位置编码器反响信号线是否屏蔽;b) 检查位置编码器是否与电机动力线分开屏敝位置编码器反响信号线；别离位置编码器与电机动力线2位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压不能低于4.8V3电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，观察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察偏差更换后，故障是否消除5回参考点计数器容量设置错误重新计算参考点计数器容量特别是在0.1μ的系统里，更要按照说明书，仔细计算6伺服控制板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm901、 参考点返回时，位置偏差量未超过128时，位置误差量可以在诊断画面里确认。

3/6/0系统诊断号为800~803 ； 16/18系统的诊断号为300a, 检查确认快进速度b,检查确认快进速度的倍率选择信号〔ROV1、ROV2〕c,检查确认参考点减速信号〔*DEC*〕d,检查确认外部减速信号±*EDC*e, 离参考点距离太近2、参考点返回时，位置偏差量超过128时a)位置反响信号的1转信号没有输出b)位置编码器不良c)位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8vd)伺服控制局部和伺服接口局部不良5、 FANUC系统的FAPT编程不能正常工作当FAPT。