起重机小车的设计说明.doc

.起重机小车的设计摘 要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的在工厂的厂房搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成本设计主要针对通用行桥式起重机进行研究，小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴与卷筒之间采用圆柱齿轮传动本设计大量采用了PROE制图，由于技术原因只对整体进行了设计，部分细节未表现出来，还望老师指点本设计所需图纸请联系380752645加Q时请说明是一柱香推荐.word版本. ABSTRACTCrane can greatly improve the appearance of the labor efficiency, people need many flowers before long time to lift large objects can be easily used cranes now effect, especially in small range of moving process of crane is quite obvious. In the factory workshop of transporting large parts or heavy equipment bridge crane is ever.Bridge crane car mainly includes hoisting mechanism, car, trolley mechanism, sling, etc. One car running gear reducer, mainly by active wheel shaft, driven wheel, and some fittings.This design is mainly aimed at the general line bridge cranes, car mainly hoisting mechanism, the mechanism and a car.Lifting mechanism adopts closed transmission scheme, motor shaft and the level of high-speed cylindrical gears reduction gear shaft coupling between the two and a half tooth and a link between floating axis, the low speed shaft gear reducer with cylindrical gears transmission between the drum. This design using PROE drawings, of the overall design of the only details, not out, still hope the teacher give directions. 目 录第1章 起重机设计方案 11.1 起重机的介绍以及总体方案 11.1.1 起重机的总体方案 11.2 主梁的设计 11.3 端梁的设计 11.4 小车的设计 21.4.1 小车的结构介绍 21.4.2 小车设计方案 3第2章 主升机构的运算 42.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩 42.1.1 选择滑轮组 42.1.2 选择吊钩 52.1.3 选择钢绳 72.2 选择卷筒 8第3章 电动机及其机构运算 123.1 选择电动机 123.1.1验算电动机发热条件 143.1.2电动机过载验算 153.2 运行机构电动机的选择 153.2 减速器的选择 163.3 验算起升速度和实际所需要功率 163.4 校核减速器输出轴强度 173.5选择制动器 183.6选择联轴器 193.7验算起动时间 193.8运行系统计算 203.8.1选择车轮与轨道并验算其强度 203.8.2运行阻力计算 223.8.3选电动机 233.8.4验算电动机发热条件 233.8.5选择减速器 233.8.6验算运行速度和实际所需功率 243.8.7验算起动时间 243.8.8按启动工况校核减速器功率 253.8.9验算不打滑的条件 253.8.10初选制动器 263.8.11选择高速轴联轴器及制动轮 273.8.12选择低速轴联轴器 273.9.2 制动器的设计计算 283.9.1 主要尺寸 283.9.2 选电磁铁 293.9.3 制动臂尺寸 293.9.4 主弹簧的设计计算 303.9.5 销轴计算 323.9.6 制动臂的计算 33第4章 小车车架的结构分析 374.1 小车车架的型式 374.2 小车架结构 38结 论 41参考文献 42致 43附 录 44第1章 桥式起重机小车设计方案1.1 起重机的介绍以及小车总体方案简述箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。

1.1.1 起重机的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度定为16.5m，起升高度为15m起升速度7.5m/min小车运行速度v=45m/min小车估计重量4t，工作类型为中级根据上述参数确定的总体方案如下：1.2 主梁的设计主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱1.3 端梁的设计端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成在端梁的部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。

在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来 本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少1.4 小车的设计1.4.1 小车的结构介绍小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴与卷筒之间采用圆柱齿轮传动运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。

我国制造的桥式起重机的小车具有下列特征：1） 起升和运行机构由独立的部件构成这些部件采用补偿联轴器联系起来齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜并采用分组独立部件，因此使机构的装拆方便 2） 所有机构中都采用滚动轴承 3） 起升机构和运行机构采用减速器式传动装置 4） 小车的车架用钢板焊接而成 根据国小车设计特征此次小车设计主要遵循的原则和要求如下： 1） 整台起重机与厂房建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要适当小车与车架的互相配合，主要在于：小车轨距（车轮中心平面间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同；其次在于：小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车上的撞尺和桥架上的行程限位开关要配合恰当 2） 小车上的机构的布置及同一机构中各零部件间的配合适当小车车轮的轮压分布均匀，小车架上的机构与小车车架配合适当 3） 小车各部分的设计考虑制造、安装和维护检修方便，尽可能保证各部件拆下修理时而不需移动临近的部件1.4.2 小车设计方案本设计采用逆推思路，所有零件都可以使用标准件根据课题要求先计算出主升机构（包括滑轮组、吊钩和滚筒），鉴于本设计中桥式起重机的起重量较小，可采用双联滑轮组，由此可算出滚筒的输入功率，滚筒输入功率即是减速器的输出功率，再由此初选电机， 最后计算出减速器的各项参数。

根据以上结果计算出小车运行机构的功率，在逆推选择电动机，得出减速机的功率，最后完善起重机小车如图2-11-电动机 2 -制动器 3 -立式减速器 4 -车轮5-半齿轮联轴器 6 -浮动轴 ；7 -全齿轮联轴器 图1-1 起升方案图第2章 主升机构的运算2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩2.1.1 选择滑轮组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案根据《通用桥式起重机》23选择滑轮组，如图2-1所示，采用了双联滑轮组.按Q=10t，计算滑轮组倍率，因而承载绳分支数为 Z=2据文献《起重运输机械》16式（12-1）得： 工作滑轮槽底的直径D≥(e-1)de—与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，据文献《起重运输机械》17表(2-1)，据工作级别为M0，取h2=25；得： (e-1)d=(25-1)14=336mm据文献《起重机设计手册》207表(13-2)，据D≥336mm，取D=355mm，据文献《起重机设计手册》206式（13-2）平衡滑轮： D平=(0.6～0.8)D=0.7355=249mm 图2-1 滑轮组简图2.1.2 选择吊钩由《机械设计标准手册》表23-18选择10t锻造单面吊钩，其基本尺寸如图2-3所示，材料采用20号钢（1） 吊钩轴径螺纹M64处拉伸应力： 式中 ——螺纹径，由《机械设计标准手册》 表6-3查得M64，； 。