(定时器)ect寄存器详解.pdf

西北民族大学 1、定时器、定时器IC/OC功能选择寄存器功能选择寄存器TIOS IOS[7..0]IC/OC 功能选择通道 0 相应通道选择为输入捕捉(IC) 1 相应通道选择为输出比较(OC) 2、定时器比较强制寄存器、定时器比较强制寄存器 CFORC FOC[7..0]设置该寄存器某个 FOCn 位为 1 将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在 初始化输出通道时候非常有用在 初始化输出通道时候非常有用 【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同 3、输出比较、输出比较 7 屏蔽寄存器屏蔽寄存器 OC7M OC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变 PT7个输出引脚的 状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器 OC7M 决定哪些通道将处于 OC7的管理之下OC7M 中的各位与 PORTT 口寄存器的各位一一对应当通过 TIOS 将某个通道设定为输出比较时，将 OC7M 中的相应位置 1，对应的引脚就是输 出状态，与 DDR 中的对应位的状态无关，但 OC7Mn 并不改变 DDR 相应位的状 态。

【说明】OC7M 具有更高的优先级，它优于通过 TCTL1和 TCTL2寄存器中的 OMn 和 OLn 设定的引脚动作，若 OC7M 中某个位置 1，就会阻止相应引脚上由 OM 和 OL 设定的动作 电子设计工作室 1西北民族大学 4、输出比较、输出比较 7 数据寄存器数据寄存器 OC7D OC7D[7..0]OC7M 对于其他 OC 输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保 存在寄存器 OC7D 中的对应位中当 OC7匹配成功后，若某个 OC7Mn=1， 则内部 逻辑将 OC7Dn 送到对应引脚OC7D 中的各位与 PORTT 口寄存器的各位一一对 应当通道 7比较成功时，如果 OC7M 中的某个位为 1，OC7D 中的对应位将被输 出到 PORTT 的对应引脚 【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在 OC7Mn 和 OC7Dn 两个寄存器设置以后， OC7成功输出后将会引起一系列的动作比如：OC7M0=1，则通道0处在 OC7的管理 下，在 OC7成功后，系统会将 OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在 PT0端口上另 外，【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在 OC7Mn 和 OC7Dn 两个寄存器设置以后， OC7成功输出后将会引起一系列的动作。

比如：OC7M0=1，则通道0处在 OC7的管理 下，在 OC7成功后，系统会将 OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在 PT0端口上另 外，在 OC7Mn 置位后，相应的引脚就被设置为输出引脚在 OC7Mn 置位后，相应的引脚就被设置为输出引脚，与 DDRTn 无关了，，与 DDRTn 无关了，OC7Mn 并不改变并不改变 DDR 相应位的状态 相应位的状态 5、定时器核心计数寄存器、定时器核心计数寄存器 TCNT TCNT[15..0]XS128 Timer 模块的核心是一个 16 位自由运行计数器(TCNT),所有输入捕捉和输 出比较功能的计时信息都来源于 TCNT,当定时器系统启用时,通过设置 TSCR1 的 TEN 位,计数器从$0000 开始,每经过一个模块时钟加 1,直到加到$FFFF,然后自动 溢出为$0000 并继续计数.16 位自由记数器的当前值保存在两个 8 位寄存器中,高 的存在 TCNTH,低的存在 TCNTL 中.综合这两个寄存器就形成 TCNT.定义 TCNT 的 话，要定义为 word 型 【说明】这里的模块时钟指的是，经过分频后的 ECT 模块所用的时钟，分频系数在 TSCR2 的低 三位。

TCNT 是一个递增的计数器，有很多人一直把它当做是递减的计数器总之，TCNT 就是 对 ECT 时钟进行计数的 电子设计工作室 2西北民族大学 6、定时器系统控制寄存器、定时器系统控制寄存器 1 TSCR1 TSCR1寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的 行为，还包括标志的管理方式方式下的 行为，还包括标志的管理方式其各位的意义如下： TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源要使用定时器模块的 IC／OC 功 能，必须将 TEN 置位如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到 ECLK／ 64时钟，因为 ECLK／64是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引 脚电平持续时间的累加 0 定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗 1 定时器/计数器使能，正常工作 TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位 【注意】定时器中断不能用于使 MCU 退出等待模式 0 在中断等待模式下允许 MCU 继续运行 1 当 MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。

TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位 0 在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行 1 在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试 【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加 TFFCA：定时器标志快速清除选择位 0 定时器标志普通清除方式 1 定时器标志位自动清除方式 --------------------------------------------------------------------------------- 这里对 TFFCA 做一下解释： 先说明一下这个寄存器的作用：TFFCA 控制与输入捕捉、输出比较以及脉冲累加相关标志 的清除方式当 TFFCA 为0的时候，通过向标志位写入逻辑1的标准方式来清除定时器系统的标 志位，写入逻辑0是没有效果的当 TFFCA 为1的时候，快速标志清除功能被启用 但是对定时器系统的不同部分来说，这个功能有所不同：  TFLG1寄存器：从 IC 读取或者向 OC 写入讲导致通道标志 CnF 在寄存器 TFLF1中清除  TFLG2寄存器：任何对 TCNT 寄存器的访问将清除 TFLG2定时器的溢出标志(TOF)  PAFLG 寄存器：任何对 PACNT 寄存器的访问将清除 PAFLG 寄存器的 PAVOF 和 PAIF 位 ---------------------------------------------------------------------------------------- 【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。

此外，必须特别注意避免对 标志位的意外清除这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销此外，必须特别注意避免对 标志位的意外清除 PRNT：精确定时器选择位 0 使用传统定时器TSCR2 中的 PR[2..0]作为预分频选择位 电子设计工作室 3西北民族大学 1 使用精确定时器PTPSR 中的所有位都作为预分频选择位 7、定时器系统控制寄存器、定时器系统控制寄存器 2 TSCR2 TOI:定时器/计时器溢出中断使能 0 中断被禁止 1 当 TOF 标志被置位时发出硬件中断请求 TCRE：定时器/计数器复位使能该位在通道 7成功输出比较之后允许时钟计数器复位 0 计数器复位禁止，计数器自由计数 1 OV7成功输出比较后计数器将被复位 PR[2..0]:计数器预分频选择 这三位所决定的分频因子如下表所示分频因子选择 电子设计工作室 4西北民族大学 8、定时器触发溢出寄存器、定时器触发溢出寄存器 TTOV TOV[7..0]触发输出比较溢出选择位 0 触发输出比较溢出禁止 1 触发输出比较溢出使能 9、定时器控制寄存器、定时器控制寄存器 1、、2 TCTL1/TCTL2 输出比较控制位： OMn、OLn 分别设定输出方式和输出电平，这 8对控制位(OM7、OL7---OM0、 OL0)编 码后用于指定通道比较成功后的输出动作。

如果每对当中至少有一个为 1，对应引脚就固定为 相应通道的输出，而与 DDRT 中的对应位无关 当二者同时为 0时，OC 与输出引脚断开 00--定时器与引脚断开；01--OC 输出翻转；10--OC 输出0；11--OC 输出1 电子设计工作室 5西北民族大学 10、定时器控制寄存器、定时器控制寄存器 3、、4 TCTL3/TCTL4 输入捕捉控制位： EDGnB、EDGnA 输入捕捉边沿控制位，这 8对控制位(EDG7B、EDG7A—EDG0B、 EDG0A)对输入捕捉的边沿检测电路进行设置当二者同时为 0时，IC 与输入引脚断开 00--禁止捕捉；01--捕捉上升沿；10--捕捉下降沿；11--上升沿下降沿均捕捉 电子设计工作室 6西北民族大学 电子设计工作室 7【注意】为了使 OMn、OLn 指定的引脚动作有效，OC7M 中的对应位必须清 0若要使用 16位脉冲累加器 ，并使它们分别独立于 IC／OC7，必须设置对应的 IOSn：1、OMn=0、 OLn=0，同时寄存器 OC7M 中的 OC7M7、OC7M0位必须清 0 11、定时器中断使能寄存器、定时器中断使能寄存器 TIE C[7..0]I：IC/OC 比较通道中断使能 0 IC/OC 相应通道中断禁止 1 IC/OC 相应通道中断使能 12、定时器中断标志位、定时器中断标志位 TFLG1/TFLG2 TFLG1、TFLG2为中断标志寄存器，其中 TFLG1对应 8个 IC／OC 通道，当某 CnF=1时 说明对应的 IC／OC 通道有动作，表明该通道有中断事件发生。

TFLG2只有一个标志位 TOF，作为核心计数器的中断请求标志当 TOF=1时说明核心计数器溢出要清除某个标志 位，只需向该位写 1，向某位写 0不影响该位的状态当 TSCR 中的 TFFCA 位置位时，读 IC 通道或写 OC 通道 ($10-$1F)将自动清除该通道标志 CnF，对 TCNT 的任何访问将自动清 除 TFLG2这一点在前面提到过) C[7..0]F：IC／OC 通道中断请求标志 0 上次清除标志以来，IC／OC 通道没有有效动作 1 IC／OC 通道已经出现动作将寄存器 ICSYS($2B)中的 TFMOD 位和 ICOVW 寄 存器($2A)联合使用，可以使定时器在两次捕捉后才产生中断，而不是每次捕捉均产生动作 两次捕捉结果分别在捕捉和保持寄存器里面 TOF：定时器溢出标志，当 16位自由定时器从$FFFF 回滚到$0000时，该位 置位将$80写入 到 TFLG2将自动清除该位（写1清零）。