扬力数控转塔冲说明书.doc

word液压主传动式数控冲床使用说明书(FANUC电气部分)V9.1中华人民国扬力集团目 录第一章　前言3第二章操作52.1 工作环境55555555662.3.1 NC操作面板68101010第三章　编程1111121212121217183.4.1 G代码183.4.2 T代码303.4.3 C代码303.4.4 M代码323435353.6.2 条件转移（IF 语句）353.6.3 循环(WHILE 语句)36363638384040403.8.3 加工程序40第四章维修42424243434444464647第五章编程软件565.1 cKad 软件简介5656565.4 C程序的图形模拟5656565.7 DNC传输57第六章附录58585863哈雷卡介绍6366665.7使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法6771725.10 PMC常用D参数7373第一章　前言本说明书容为机床电气部分，版本V9.1,适用于日本FANUC 0i-P数控系统，液压系统为ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液压系统，机床型号主要为MP及T30系列该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防措施等。

工作人员在操作之前请仔细阅读操作者必须遵守说明书中的安全预防措施,在完全熟悉相关说明书的容后才能操作机床有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请参考机械说明书及FANUC公司提供的随机资料：《OPERATORS MANUAL》、《维修说明书》机床主要参数如下：2. 一次加工围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm等∮4.公称压力 30KN/40KN /50KN±24/32/407.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75米/分， Y: 75米/分，T：30转/分 C：30转/分9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2）对于本说明书中容有不对之处，还望用户多提宝贵意见如需机床服务,请与公司售后服务部联系08/87848238 :01第二章操作2.1 工作环境在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩,尽量离机床活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关断总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。

为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁工作环境温度应在5-40°C 围,相对湿度应该在30-95% 围,机器的运输温度应该在-25-55%围电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要时应增加稳压器要求380V(+10%)，50Hz，30kW，实际进线电缆规格应大于等于4X10mm2 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆如用户进线没有很好地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否已经可靠联接接地线线径应大于等于相线线径，深度应达2m以上每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全!应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源；2.按NC上的POWER ON按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示画面；3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应有接触器吸合声；4.合上脚踏开关；5.在参考点方式下回参；6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮；7．在自动方式下,选择O1000号程序执行(HKL,HRE,HBL液压系统需要执行此程序)，目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。

8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工1.选择手动方式，T销插入“急停”按钮2.3.1 NC操作面板①方式选择开关本机有五种操作方式：自动方式，在执行存储器已有储存的程序方式时，或检索存储器程序号时，选择此方式在执行以下几种操作时，选择此方式当需要修改，插入，删除程序时当需要整理存储器的程序或显示全部记录的程序号时当需要检索存储器的程序号时编辑操作详细的说明请参见系统随机资料<> (B-64154EN/01)c.半自动（手动数据输入）方式MDI当需要用NC操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段）时，选择此方式并且在完成X，Y，T，C轴定位运动后，可手动单次冲孔或连续冲孔在半自动方式下，可输入程序并执行此程序：“半自动”选择半自动方式如下举例说明:a、按G＿X＿Y＿按输入键输入一个程序段b、同步骤a，输入第二个程序段c、全部程序输入完毕，最后输入M30并按输入键d、按“Cycle Start”执行NC程序段e、删除程序段，则按“Delete”可通过光标键修改例：原G90X100Y100现改为G91X500Y500则a、用光标键→键移至G90处.b、输入G91，按ALTER，则G90被G91替换。

c、用光标键→键移至X100处.d、输入X500，按ALTER，则X100被X500替换.e、用光标键→键移至Y100处.f、输入Y500，按ALTER，则Y100被Y500替换以上仅仅举例说明ALTER键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资料 (B-64154EN/01)d. 回参考点方式ZRN执行参考点返回动作，这是用手动完成的当选择回参考点方式时，可通过“-X”，“-Y”，“-T”，“-C”四个按键对X轴，Y轴，T轴和C轴进行手动返回参考点步骤如下：1.在手动方式下，按-X、-Y方向键使X、Y轴均离开参考点位置大概200mm左右；2.在参考点方式下回参，分别按下X、-Y、-T键,此时X、Y、T轴自动返回参考点，等T回好后再按-C；当面板上X、Y、T、C指示灯亮，此时回参动作完成；注:（A）：回参考点不可4个轴同时执行，正常先X,Y,T轴可三轴同时回参,最后C轴,C轴必须在T轴之后回参；（B）：在轴到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或“急停”；在需要手动移动X，Y，T轴及C轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方式，方法如下：1．按手动方式，撤消回参考点方式；2．调节进给倍率开关选择所需速度；3．按“X、Y、T、C”中任一个“±X”，“±Y”，“±T”或“±C”方向键，轴开始运动；4.C轴需手动运动的时候要确保T销,C销插入方可进行操作。

注：上例为原点在外侧，机床原点在侧的按键有所不同，注意区别②功能键a.单段开关：当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单程序段运行，此开关选择后，发光二极管亮，一条程序段执行完毕后自动停止，若要执行下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位冲孔一次，就停止一次b.手动冲压按钮：当选择半自动方式工作时，执行X，Y，T，C轴运动到位后，可按此钮实现单次冲压在其他方式中，此按键无效c.冲压锁定开关：冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光二极管亮，则X，Y，T，C轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块部分仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服轴坐标值位置的变化，自动功能照常执行此功能可用于检验程序的正确性d.程序保护开关：此开关为钥匙开关当用编辑方式进行程序存储，修改，插入，删除和整理等操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保护”处，以保护存储器程序的正确性e.循环启动按钮：在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开始运转f. 进给保持按钮：在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。

用于当加工工件时在某个地方需要停止时使用作用等同于M00指令g. 急停按钮：在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断电柜的控制回路电源，油泵停止运转同时NC处于急停报警状态h. 再定位按钮：在手动方式下可以进行再定位气缸的升降维修用）I．手动润滑按钮：在手动方式下可以进行润滑油泵的打开和关闭j.T 销按钮：在手动方式下可以进行转盘定位销的插入和拔出k.C 销按钮：在手动方式下当T定位销插入后按动此按钮可以进行C销的插入和拔出POS键显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置的切换OFFSET SETTING键显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏置值，设置（SETTING），运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公共变量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等PROG键在自动或者半自动方式过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及对程序的容做修改，插入，删除等操作SYSTEM键显示参数和进行参数设定，当C和机床连接调试时，必须根据机床的性能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及PLC的相关容。

通常最终使用者不需要改变这些参数MESSAGE键显示报警号，报警发生的时间，报警容以及报警履历，可以对其容进行删除等操作GRAPH键自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画出刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放大/缩小但在图形模拟之前必须设定图形参数RESET键按此键复位机床，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止，正在执行的程序将会被复位HELP 键：帮助功能可在屏幕上显示C系统中出现的报警和有关C操作的详细信息当错误操作C或执行错误的加工程序时，C进入报警状态帮助画面显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于P/S报警号的信息这些报警常被误解或难以理解如果对C操作不熟悉，可以打开每种操作的帮助画面INPUT键按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令CAN键清除将要输入的数据或地址CUDSOR键。