智能密集架控制系统及控制方法.docx

智能密集架控制系统及控制方法智能密集架控制系统及控制方法本发明提供一种智能密集架控制系统及控制方法，系统包括档案管理计算机、用户终端和分别布置在各个房间的若干个密集架单元；其中，每1个房间布置1个密集架单元，1个密集架单元包括1个信息中继器和若干个密集架区；每1个密集架区包括1个主列控制单元和若干个移动列控制单元，主列控制单元与移动列控制单元通过CAN总线通信；同一房间的各个主列控制单元通过CAN总线均连接到自身所在房间的信息中继器上；各个房间的信息中继器均连接到通信网络上；档案管理计算机和用户终端也独立接入所述通信网络通过通信网络和CAN总线技术优化了智能密集架控制系统的拓扑结构，提高了系统并行工作能力和远程控制能力，降低了系统连线的复杂度专利说明】智能密集架控制系统及控制方法【技术领域】[0001]本发明属于密集架控制【技术领域】，具体涉及一种智能密集架控制系统及控制方法背景技术】[0002]密集架是一种广泛应用在银行、档案室、图书馆等企事业单位的用于档案资料存放的设备目前，广泛使用的密集架是手动式密集架，该种密集架的操作负荷与每一组密集架的架体数量呈正比，尤其对于列数较多的密集架，具有手柄工作负荷较大、密集架操作费时费力、档案资料存取速度较低的不足。

[0003]因此，为了便于操作，现有技术中出现了智能密集架，智能密集架通过在手动式密集架中增加控制电路、电机等附加设备，将密集架的移动操作与档案管理计算机关联，通过计算机命令自动控制密集架的运行，极大地提高了档案资料出、入库效率[0004]目前，如图1所示，常用的智能密集架通常由档案管理计算机、主列控制单元和移动列控制单元组成，其中，档案管理计算机用于档案的信息化管理，并产生密集架控制指令；主列控制单元用于接收档案管理计算机的控制指令，根据控制指令向移动列控制单元发送工作指令；移动列控制单元用于根据主列控制单元的工作指令，完成密集架移动操作然而，现有技术中，档案管理计算机与主列控制单元间采用RS-232 / RS-422通信，由于RS-232 / RS-422为点对点通信，档案管理计算机与主列控制单元在物理上需要直接连接，具有以下不足:(I)对档案管理计算机和密集架的布置带来了局限，无法自由布置档案管理计算机；(2)尤其对于将密集架分为若干个区分别布置在不同房间时，例如:将密集架布置在3个房间，每个房间由3个密集架区组成，其中，每一个密集架区由一列主列控制单元和若干移动控制单元组成，为了实现档案管理计算机对多个房间多个区的控制，常用方案为:档案管理计算机通过多路独立RS232 / 422接口与各区密集架主列控制单元相连，实现一台档案管理计算机对所有密集架的统一管理。

因此，档案管理计算机采用多个RS232 /422接口独立控制密集架区块，由于计算机串口数量有限，密集架区块的数量受到限制，系统可扩展性受到制约；而且，由于档案管理计算机需要对多个密集架区块进行独立连线，导致系统接线复杂3)密集架只能连接一台档案管理计算机，档案的任何出入库操作必须通过该台档案管理计算机实现，降低了档案出入库管理效率[0005]随着远程操作密集架需求的提出，目前的远程操作方案是:用户终端通过以太网或无线网络与档案管理计算机通信，间接实现对密集架的远程控制该方式为集中式管理，用户终端无法对密集架直接操作，档案管理计算机是整个系统工作的核心，因此，一旦档案管理计算机发生故障，整个密集架控制系统将无法正常使用发明内容】[0006]针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能密集架控制系统及控制方法，通过通信网络和CAN总线技术优化了智能密集架控制系统的拓扑结构，提高了系统并行工作能力和远程控制能力，降低了系统连线的复杂度[0007]本发明采用的技术方案如下:[0008]本发明提供一种智能密集架控制系统，包括:档案管理计算机、用户终端和分别布置在各个房间的若干个密集架单元；其中，每I个房间布置I个密集架单元，I个所述密集架单元包括I个信息中继器和若干个密集架区；每I个密集架区包括I个主列控制单元和若干个移动列控制单元，主列控制单元与同密集架区的若干个移动列控制单元通过CAN总线通信；同一房间的各个主列控制单元通过CAN总线均连接到自身所在房间的信息中继器上；各个房间的信息中继器均连接到通信网络上；另外，档案管理计算机和用户终端也独立接入所述通信网络。

[0009]优选的，所述通信网络为因特网络或以太局域网[0010]优选的，所述通信网络接入一个以上用户档案管理计算机和一个以上用户终端[0011]本发明还提供一种智能密集架控制方法，包括以下步骤:[0012]SI，档案管理计算机、用户终端和若干个信息中继器接入通信网络，所述档案管理计算机为不同房间的各个信息中继器统一编址，存储得到的中继器地址；另外，信息中继器为其所在房间的各个主列控制单元统一编址，存储与各个主列控制单元唯一对应的区地址；[0013]S2，当因特网接收到控制密集架移动的控制指令时，其中，该控制指令携带有中继器地址和区地址，首先寻址，将所述控制指令发送给与该中继器地址对应的信息中继器；然后，该信息中继器通过CAN总线发送携带有区地址的CAN消息；[0014]各主列控制单元运行以下三种程序:主程序、CAN中断程序和定时器中断程序；其中，CAN中断程序包括CANl中断程序和CAN2中断程序；所述CANl中断程序的CAN接口与信息中继器通信，所述CAN2中断程序的CAN接口与移动列控制单元通信；[0015]程序运行过程为:主程序在完成程序初始化后，打开CANl中断程序和CAN2中断程序；然后，主程序循环进行温湿度采集、输入信号检测和液晶显示输出，其中，循环周期由延时决定；[0016]当主列控制单元接收到信息中继器的CAN消息后，进入CANl中断流程，CANl中断流程为:接收信息中继器的携带有区地址的CAN消息，比较接收到的区地址是否与自身区地址相匹配，如果不匹配，则忽略该条控制指令；如果匹配，则响应该条控制指令，并输出移动列控制命令，控制本区移动列控制单兀执彳了相应的动作；在输出移动列控制命令后，CANl中断程序开启定时器中断程序；定时器中断程序执行以下操作:主列控制单元根据收集到的移动列状态，判断本区状态，并向信息中继器发送本区当前状态；同时将本区状态与目标状态对比，判断本区移动列移动是否到位，如果移动到位，则关闭定时器中断程序，并向移动列发送停止命令，通知移动列停止移动；如果移动未到位，则继续打开定时器中断唾弃，等待下一次定时中断响应；CAN2中断程序用于:主列控制单元接收移动列状态数据，用于定时器中断程序中的状态判断；[0017]S3，所述信息中继器通过CAN总线接收主列控制单元反馈的本区当前状态，然后通过通信网络发送给档案管理计算机和/或用户终端。

[0018]优选的，S2中，所述温湿度采集为:主列控制单元获取当前的温度和湿度信息；所述输入信号检测为:采集外部操作命令，并响应命令动作；所述液晶显示输出为:将主列控制单元的当前信息显示在液晶屏上[0019]优选的，所述采集外部操作命令具体为:采集按键输入命令或采集液晶触摸输入命令；显示在液晶屏上的主列控制单元的当前信息包括:主列控制单元的温度信息、湿度信息、列数信息和区状态信息[0020]优选的，移动列控制单元用于控制本移动列工作，具体工作流程为:[0021]移动列控制单元运行主程序-a、CAN中断程序_a和定时器程序_a ；CAN中断程序_a通过CAN接口与主列控制单元通信；[0022]其中，主程序-a在完成程序初始化后，打开CAN中断程序_a ;主程序_a循环进行输入信号检测、液晶显示输出、安全检测、密集架通道物理判断工作，其中循环周期由延时决定;[0023]CAN中断发生时，移动列控制单元接收到了主列命令，并根据主列命令要求输出电机控制命令，使移动列按照主列要求移动；然后，开启定期器中断；[0024]进入定时器中断后，移动列控制单元采集行程开关信号，然后向主列控制单元发送本列状态数据，供主列控制单元判断区状态使用；如果本列移动状态已经到位，则关闭定时器中断，否则继续打开定时器中断，等待下一次定时中断响应。

[0025]优选的，所述输入信号检测为:采集外部操作命令，并响应命令动作；所述液晶显示输出为:将移动列的当前信息显示在液晶屏上，移动列的当前信息包括温度、湿度、列号、列状态；所述安全检测为:采集红外信号，并判断密集架通道内是否有物体，如有物体，则向移动列发送禁止工作命令，所有电机停止工作[0026]优选的，所述外部操作命令具体为:采集按键输入命令或液晶触摸输入命令[0027]优选的，还包括:[0028]当连接多台档案管理计算机时，各台档案管理计算机所存储的数据实时进行同止/J/ O[0029]本发明提供的智能密集架控制系统及控制方法，具有以下优点:[0030](I)档案管理计算机与信息中继器采用基于通信网络的通信方式，具有连接方式灵活、密集架布置灵活的优点，解决了传统档案管理计算机和密集架之间的物理连接局限性问题；[0031](2)通过通信网络的多端口接入能力，实现多台档案管理计算机对密集架的并行控制，实现档案的并行出入库，提高了档案出入库效率；[0032](3)利用通信网络的远程连接能力，实现用户终端对档案信息的远程查询和密集架的远程控制；[0033](4)通过增加信息中继器实现同一房间内密集架区的统一控制，信息中继器采用CAN总线的方式实现与各区主列控制单元通信，为集中式管理，同时利用CAN总线提高区主列的扩展性，简化了系统连线。

专利附图】【附图说明】[0034]图1为现有技术提供的智能密集架的结构示意图；[0035]图2为本发明提供的智能密集架控制系统的结构示意图；[0036]图3为本发明提供的主列控制单元的工作流程示意图；[0037]图4为本发明提供的移动列控制单元的工作流程示意图具体实施方式】[0038]以下结合附图对本发明进行详细说明:[0039]本发明提供一种智能密集架控制系统，通过通信网络和CAN总线技术优化了智能密集架控制系统的拓扑结构，提高了系统并行工作能力和远程控制能力，降低了系统连线的复杂度具体的，包括:档案管理计算机、用户终端和分别布置在各个房间的若干个密集架单元；其中，每I个房间布置I个密集架单元，I个密集架单元包括I个信息中继器和若干个密集架区；每I个密集架区包括I个主列控制单元和若干个移动列控制单元，主列控制单元与同密集架区的若干个移动列控制单元通过CAN总线通信；同一房间的各个主列控制单元通过CAN总线均连接到自身所在房间的信息中继器上；各个房间的信息中继器均连接到通信网络上；另外，档案管理计算机和用户终端也独立接入所述通信网络以图2所示为例，共有两个房间，即:房间I和房间2，其中，房间I放置N个密集架区；房间2放置M个密集架区；房间I和房间2各设置一个信息中继器，信息中继器一端通过CAN总线与各个密集架区的主列控制单元连接，信息中继器为各个主列控制单元分配了与区号对应的唯一地址，即区地址，由于CAN总线可以挂任意多个节点，因此信息中继器可以连接任意数量的主列控制单元；信息中继器的另一端与通信网络连接，能够将通信网络信息和CAN总线信息互相交换，交换信息带有区地址，各主列控制单元将CAN消息中的区地址信息与自身地址比较，一旦发现比较值一致，则响应该CAN消息，否则忽略。

由于信息中继器通过CAN总线对同一房间内的密集架区进行了统一管理，因此一个房间占用一个IP地址由于档案管理计算机需要对两个房间内的所有密集架统一管理与操作，因此需要对不同房间的信息中继器统一编址，通过不同的中继器地址选择不同的房间如果档案管理计算机需要对房间2的第M区操作，其操作地址为“信息中继器地址2+区地址M”[0040]档案管理。