数控车床电动刀架常见故障诊断3常见故障分析与诊断.pdf

毕业设计（论文）第1 页 共 15 页3 常见故障分析与诊断 3.1 换刀时刀架不转电源相序接反 （使电机正反转相反） 或电源缺相 ( 适用普通车床刀架 ) 数控系统在换刀时 ,换刀信号已经发出 , 控制刀架电机的接触器也已经闭和, 如果现在刀架电机不运转, 有可能是因为刀架电机电源缺相, 另一个原因有可能是因为刀架电机正反转信号接反, 因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀, 并进行锁紧等动作, 一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具, 刀具选者到位后 , 电机再进行反转 , 把所选择的刀具进行琐紧 . 整个换刀过程才结束, 如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反 , 那么数控系统选择刀具时所发出的刀架电机正转信号, 刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧 , 所以刀架电机就会静止不动, 一直处在锁紧状态 . 此时将刀架电机的电源线任换两相 , 或者是将 PLC的刀架输出信号相互调节一下, 故障即可以消除 . 3.1.1 刀架与刀库常见故障及故障维修（如表1 所示）表 1 序号故障现象故障原因故障维修1 换刀时刀架不转1. 电源相序接反（使电机正反转 相反） 或电源缺相 ( 适用普通车床 刀架) 2.PLC 程序出错，换刀信号没有发出。

1. 将电源相序调换2. 重新调试 PLC 2 换 刀 时刀 架/ 刀库一直旋转1. 刀位信号没有到达 2.I/O输入输出板出错 3. 检测信号的开关损坏1. 检 查线 路 是 否有 误 2. 维修或更换3. 维修或更换3 普通刀架不能锁紧1. 刀架反转信号没有输出 2. 刀架锁紧时间过短 3. 机械故障1. 检 查线 路 是 否有 误 2. 增加锁紧时间3. 重 新调 整 机 械部分4 刀库换刀动作不 能够完成1. 松刀感应开关或电磁阀损坏或 失灵2.压力不足，液压系统出现问题， 液压缸因液压系统压力不足或漏 油而不动作，或不到位 3.PLC 调试出错，换刀条件不能 满足4. 主轴系统出错1. 更 换松 刀 感 应开 关或电磁阀 2. 检查液压系统 3. 重新调试 PLC ，观 察 PLC的输入输出状 态4. 主 轴驱 动 器 是否报错5 自动换刀时刀链运转不到位：1. 液压系统出现问题，油路不畅 通或液压阀出现问题 2. 液压马达出现故障 3. 刀库负载过重，或者有阻滞的 现象1. 检查液压系统 2. 检 查液 压 马 达是 否正常工作 3. 检 查刀 库 装 刀是 否合理**********************************毕业设计（论文）第2 页 共 15 页3.1.2 LDB4 刀架在换刀过程中找不到想要的刀位LDB4 刀架的换刀过程是数控系统控制电动刀架的正转，在正转的过程中，一个小磁块固定不动， 4个工位的霍尔元件跟随刀架旋转，当其中一个霍尔元件接近小磁块后，发出对应的高电平或低电平信号，当所需要工位的霍尔元件接近小磁块时，该信号传递回数控系统，这时数控系统停止正转控制，发出延时的反转信号，控制刀架缩紧。

当对应的霍尔元件出现故障或信号回传通道出现故障的时候，对应的刀位信号无法反馈回数控系统，就出现了刀位故障排除方法：检查霍尔元件是否出现故障、检查信号通道是否畅通3.1.3 LDB4 定位精度出现误差4. 润滑不良4. 检 查润 滑 油 路是否畅通，并重新润滑6 刀具夹紧后不能 松开，主轴刀柄 取不下1. 松刀力不够， 2. 气液压伐或松拉力气缸损坏 3. 拉杆行程不够或拉杆位置变动 4.7 ：24 锥为自锁与非自锁的临 界点 5. 刀具松夹弹簧压合过紧 6. 液压缸压力和行程不够1. 调整机械部分 2. 维修或更换 3. 调整机械部分 4. 重新调整 5. 调 整刀 具 松 夹弹 簧6. 对 液压 缸 进 行检查7 刀 具 不 能 夹 紧 主 轴 不 能 拉 上 刀柄1. 拉杆行程不够 2. 松刀接近开关位置变动 3. 拉杆头部损坏 4. 阀未动作、卡死或者未上电 5. 拉钉未拧紧或者型号选择不正 确 6. 蝶形弹簧位移量太小、 7. 刀具松夹弹簧上螺母松动1. 对拉杆进行调整 2. 调 整接 近 开 关的 位置 3. 更换拉杆 4. 检 查阀 是 否 有动 作或 检查 是 否 有电 输出 5. 检查拉钉并更换 6. 对蝶形弹簧调整7. 紧固螺母8 刀架在某个刀位不停磁钢磁极装反、磁钢与霍尔元件高度位置不准调整磁钢磁极方向、调整 磁钢 与 霍 尔元件的位置9 刀库中的刀套不能卡紧刀具刀套上的调整螺母松动顺时 针旋 转 刀 套两边的 调整 螺 母 压紧弹簧，顶紧卡紧销10 刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移；机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀重新 操作 主 轴 箱运动，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点11 机械手换刀速度过快或过慢气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小调整 气压 大 小 和节流阀开口**********************************毕业设计（论文）第3 页 共 15 页LDB4 的定位分为两个层次： 定位霍尔元件进行电动机定位，定位卡销与刀座上的卡槽进行精确定位。

如果定位精度出现误差，主要是定位霍尔元件是否出现移位或位置出现误差，或者弹簧定位卡销出现故障排除方法：检查定位霍尔元件的位置与弹簧定位卡销系统。