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局部自由度ppt课件.pptx

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卖家[上传人]：des****85

文档编号：237307579

上传时间：2022-01-10

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追求真知，厚德精技第三讲：平面机构自由度计算-局部自由度主讲教师：郭媛媛机械工程学院机构的自由度：即：F 3n 2PL PH例：F3n2PL PH 23413活动构件数活动构件数2低副数1高副数F=3324 01F3n2PLPH32-22-11追求真知，厚德精技局部自由度 123F3n2PLPH-F 332 31-1=1F3n2PLPH 322 21=1任务务引入：F3n2PLPH 332 31=2计算机构自由度的注意事项局部自由度定义：在某些机构中，某个构件所产生的相对运动并不影响其他构件的运动，把这种不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度Fig. Partial degree of freedom(局部自由度) 在计计算时时，应应除去局部自度如不剔除局部自由度，计计算的结结果将比正确值值大1注：只有在小注：只有在小滚滚滚滚子子处处处处，且小，且小滚滚滚滚子几何中心子几何中心与与转动转动转动转动中心重合，才是局部自由度中心重合，才是局部自由度是是不是不是计算机构自由度的注意事项局部自由度练一练：F3n2PLPH 342 51=1本讲讲小结结：自由度计计计计算步算步骤骤骤骤: :1. 确定活确定活动动动动构件数目构件数目2 . 确定运确定运动动动动副种副种类类类类和数目和数目3 . 确定特殊确定特殊结结结结构构: : 局部自由度局部自由度4 . 计计计计算、算、验证验证验证验证自由度自由度特殊特殊结结结结构的构的处处处处理理: :局部自由度排除 F 3n2PlPh 3 5 2 6 0 3错错F 3n2PlPh 3 5 2 7 0 1 对对143652想一想：谢谢！主讲教师：郭媛媛机械工程学院。

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