修砂轮程序.doc

修砂轮程序：DLS-L15E-06-AT修砂轮副程序：O9031 主程序：O0011FP-L15E-05修砂轮副程序：O9021 主程序：O0001（修平）DF50-04修砂轮副程序：O9030 主程序：O0010DF50-39修砂轮副程序：O9032 主程序：O0012工件研磨FP-15E-05 +X模式选择到ZRN（原点复归）按 键↓↓（1）找到对应本工件的刀片 （2）锁定刀片 （3）调整导轮位置（工件放置于刀片上三分之一处） （4）量取工件中心高（工件最高点至刀架最高点的数值减去工件半径 35+11.5为FP-L15E-05工件的位置） （5）切至HANDCE模式（手轮模式）用手轮将X轴缓慢调至接近工件处 （6）关掉手轮开关 （7）调出程式，切至EDIT 按PROG（程式键）输入O8000（原点抓点模式）按下页键 ，确定O8000黄色标在第一行，按下BDT（单节忽略） （8）切至手轮模式 按导轮开启键（R.W.ON/OFF） （9）开启砂轮，待砂轮转速至最高 （10）手轮模式，缓慢进刀X轴至碰到共建出现火花 （11）关掉手轮 （12）开切削液 （13）模式切至MEM（自动循环模式），任何程序启动都↓要确认送料原点的灯是否亮，如不亮切至JOG模式（工作执行模式）按送料原点1.灯亮 （14）切至MEM（自动循环）模式，确认O8000程式，按ST键M30灯亮代表程式结束 （15）确认X轴绝对原标退回2mm （16）切到手轮模式（HANDL）关掉单节忽略（BDT）按OFS按回找到洪变量，设定500-505，500安全行程（不用改）501粗磨行程，502细磨行程，503进刀（X轴）（数值越大，进刀越快）毫米/分钟，504停留时间（工件研磨过程中的停留时间）505导轮转速 （17）切至EDIT（编辑模式），程式键按一下，输入O8001，按下页键 确认O8001在第一行，再确认单节忽略是否关掉，切至MEM模式（循环），确认O8001程式按ST，O8001注意：试加工程式为M30，循环加工为M99，进刀按负1，如退刀则不用加负1，直接输入 （18）按输入键 （19）按执行键 （20）按程式键PROG，按ST试磨（试磨程式）如换磨另一种工件，切至手轮模式，关掉导+X轮、砂轮，切至ZKN模式，按 。

A杵研磨程式（垫片高度为11.5mm）（1）确认工件号 （2）确认找到子程式 找到#1=46.7（起始点用卡尺定到46.7 （3）砂轮端面至工件手柄台阶为46.7 （4）压住刀片并锁紧 （5）切至手轮模式（HANDLE)打开砂轮视窗，Y轴移动，Z轴调至快接近砂轮位置，（6）开启砂轮 （7）待砂轮转到最高速，Z轴（手轮控制）慢慢进刀并细听声音 （8）待听到金刚笔碰到砂轮后，手轮切至Y轴，往外移动Y轴至没有声音 （9）关掉手轮 （10）按OFS坐标系，光轴移至Z栏，输入Z0按测量 （11）光标移至Y栏输↓↓↓入YO按测量 （12）切至EDIT模式 （13）装上砂轮视窗，按PROG（程序键），输入O0011（A杆修砂主程式）按下页键 确认O0011，按OFS（坐标）找到宏变量516-519,516修正量（每次0.005）517修正速度（50），518砂轮宽度（255），519修正次数（自定），按程式键PROG模式切至JOG按送料原点1（灯亮）切至MEM模式，按ST看修砂记数器#100，搜索宏变量 （14）砂轮修好切至手轮模式（HANDLE）工件放入模式切至EDIT输入O8000按下页键 （15）确认O8000按单节忽略（16）切至手轮模式，手动进刀（X轴）至磨出火花，关掉手轮 （17）切至MEM模式，确认光标在O8000 （18）按ST确认X坐标在2.000位置 （19）关掉单书忽略，输入08001按下页键 （20）切至手轮模式按OFS （21）按 找回宏变量，设定500-505 （22）切至EOIT模式按ROG（程序键）确认O8001 （23）检查确认程式结束为M30（单支试磨程式 （24）切至MEM模式按ST24 取出工件，测量并做各种位调整。

DF50-04 #1=62(砂轮端面至手柄台位距离）修砂轮，先修平↓（1）切至EDIT模式，按PROG 输入O0001，按下页键 确认O0001（2）按OFS确认宏变量516-519设定 （3）按PROG确认O8001 （4）切至MEM模式，按ST修台阶↓（1）切至EDIT模式 （2）按PROG（程式键）输入O0010按下页键 （3）确认O0010子程式PQ030 （4）切至MEM模式确认↓O0010 （5）切至JOG按送料原点1 （6）切至EDIT模式输入O8000按下页键 （7）按单节忽略 （8）切至手轮模式，对刀进X轴至工件外 （9）关闭手轮 （10）开启导轮、砂轮，待砂轮转至最高速 （11）切至手轮模式 （12）缓慢进刀X轴直至工件出现火花 （13）关闭手轮 （14）开启切削液 （15）切至MEM模式，确认单节忽略开启 （16）确认X轴坐标 （17）按ST （18）确认X轴坐标为2.00 （19）取出工件，测量并各部位调整切至EDIT模式，输入O8001，按下页键 （20）关掉单节忽略 （21）确认M30 （22）按OFS按 找到宏变量，设置500-505 （23）按PROG切至MEM模式 （24）按ST注：如测量合格，各部位都调整完毕，开始正常研磨，要改程式M30为M99（M30程式结束，M99程式循环）DF-50-39砂轮端面至工件柄台阶为3.11mm↓↓↓（1）切至EDIT模式，按PROG输入O0001按下页键 （2）切至MEM模式 （3）按ST（4）修平完毕 （5）切至EDIT模式，输入O0012，按下页键 （6）按OFS找到宏变量 （7）按PROG切至MEM模式 （8）按ST （9）修砂完毕 （10）关闭导轮、砂轮 （11）切至EDIT模式，输入O8000按下页键 （12）按单节忽略 （13）切至HANDLE手轮模式 （14）开启导轮、砂轮，待砂轮转速至最高 （15）缓慢进X轴至工件直至出现火花 （16）关闭手轮，开启切削液 （17）切至MEM模式，确认X坐标 （18）确认单节忽略开启 （19）确认送料原点1灯亮 （20）按ST （21）切至↓EDIT模式，输入O8001，按下页键 （22）关掉单节忽略 （23）按OFS，找到宏变量，设定500-505 （24）按PROG，切至MEM模式 （25）按ST （26）取出工件，测量并做各部位调整。

龙门调整步骤↓ ↓（1）X轴退回原点 （2）切至手轮模式，按F4 （3）切至手轮模式，手轮调动机抓手臂，将A爪调至刀片位置，按原点复归3 （4）将B爪手动调至刀片位置，按原点复归2 （5）将A爪调至排齿位置，按原点复归1 （6）X轴手动进刀距砂轮约1cm处 （7）关掉手轮 （8）切至MEM模式，输入O8000，按下页键 （9）开启单节忽略 （10）切至MEM模式 （11）关掉F4 （12）切至手轮模式，上排灯哪个闪按哪个 （13）切至MEM模式，找到O8000，按ST （14）切至EDIT模式，输入O8001 （15）找到M30，切换为M99，输入O2002（龙门）（16）关掉单节忽略 （17）切至MEM模式，按F60（单动）按ST，测试成功后，关掉F6 （18）切至手动模式，关掉切削液，关掉砂轮、关掉导轮 （19）输入O8000，按下页键 （20）切至手轮模式，开启导轮、砂轮，直至见到工件磨出火花。