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CANape简介,CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统CANape Graph软件（上位机中运行）Vector CAN CASEECU中下位机程序,CANape安装,,输入正确的序列号,如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样,选择安装路径,,,,,控制面板通道设置,选择CANape配置CANCASE通道,CANape使用,新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration,新建Project,,,新建工程——Device configuration,点击NEW新建device,Device 命名,选定协议类型,选择Driver configuration设置CCP参数,设置参数,选择Events设置Daq,设置2种Daq分别为5ms，10ms,选择Bit rate设定波特率,按Borwse程序所在位置,选择程序所在位置,选择.a2i文件,,,点击OK完成,,Device configuation,新建观测窗口,向窗口添加信息,点击黄色图标Measurement configuration,选择Insert New Singal into the Measurement,选择需载入的信息,编辑已载入的信息,选择观测信息,可以选择daq5或者daq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms,完成观测窗口的创建,新建标定窗口,选择标定信息,典型的观测、标定,图形窗口,新建device,选择协议类型,工作目录,选择.dbc文件,点OK完成,,添加信号方式与CCP类似,,,建立Trace可直接观测总线数据,选择device中设置的candb,数据保存的设置,设置文件保存位置，并取消Save measurement every,CANdb的建立,新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值,新建Message,Message设置，设置ID,向Message添加signal,选择signal,,,完成Message创建,在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型,,选择已建立的.dbc文件,,MATLAB的安装,首先打开安装文件下DISK1的SETUP.EXE，并按NEXT进入下一步,复制keygen.exe生成的PASSWORD并输入选择NEXT进入下一步,点击YES按钮，按NEXT进入下一步,按NEXT进入下一步,选择安装文件夹，按NEXT进入下一步,选择YES TO ALL进入下一步,点击安装进入安装界面,等待安装完成,安装Codewarrior按照步骤安装即可,用记事本打开license_CW_EPPC_5xx_8.0.dat 把hosid=后面十二位的字符全部用本机的网卡物理地址替换,运行CMD输入ipconfig /all 将网卡物理地址02004C4F4F50输入上一步中,更换后保存关闭后运行文件夹中KEYGEN.BAT生成,将此文件复制到Codewarrior文件下,最后设置环境变量右击我的电脑选择属性-高级一栏，点击环境变量设置变量名与变量值,最后打开MATLAB点击START选择SIMLINK下MPC555 Target Preferences Setup，设置TOLLCHAIN为CodeWarrior与Compilerpath为Codewarrior路径即可打开程序编译,钳流表的使用,旋转开关，选择适当量程来进行测量，40A或者600A,按下AC/DC选择交流或者直流，屏幕上显示AC为测量交流,屏幕上显示DC为测量直流,测量前先按ZERO按钮归零，防止产生误差,钳住蓄电池负极或者正极进行测量，不能同时钳住正负极,绝缘表使用，选择500V档进行测量,红色表笔对高压线束正极或负极，黑色表笔对地进行测量绝缘值,万用表使用,交流电压测量档,示例：测量电源插座电压,直流电压测量档,示例：测量12V蓄电池电压,电阻测量档,示例：测量人体电阻,导通测量档,示例：正负表笔直接接触测量为相通，电阻为1欧，并发出响声,二极管测量档,正向导通，测量压降为0.373V,反向截止，测量为无穷大,示波器的使用，按下开关，打开示波器,电源,选择通道按钮，用来选择测量探头的位置,探头插在通道2，通道选择也应为2,调节测量量程,调节多少A/div，调节至被测电流所需量程,调节采样时间,调整多少S/div，调整至所需时间长度,调整截取观测时间长度,显示的电流分为2层，下方为上方截取框内的电流采样长度，并可调节宽度,可对采样段进行移动,选择测量探头类型，以及衰减比,按下通道按钮，选择探头类型，为电压探头还是电流探头，并选择衰减比,衰减比的选择与探头有关，需核对参数与探头是否一样,选择是电流还是电压探头的同时还得选择直流或交流,选择通道后可调整滤波带宽,选择所需的滤波带宽,选择测量里的项目设置可选择显示被测参数的频率，最大值等,选择光标可测量某一点的参数值,可测量当前点的数值，并可以通过旋转按钮移动光标，测量其他点,CAN波形的测量,按SHIFT后按下搜索按钮可进行CAN波形测量,,可对串行总线类型，以及波特率进行设置,可选择串行总线类型为CAN还是LIN,当设置完成后按下RUN/STOP示波器就开始进行波形采集,再次按下RUN/STOP后示波器停止对波形进行采集,停止波形采集后可进行数据保存，按下FILE按钮进入保存及加载页面,选择波形后可对文件名进行修改，完成后按下保存波形按钮，对数据进行保存,需要观测已存数据，选择加载波形,选择需要加载的波形后加载,按下后波形开始加载,,谢谢！,。