RoboPro中文软件手册p.doc

经典资料，WORD文档，可编辑修改，欢迎下载交流目录1 简介----用ROBO PRO软件控制慧鱼模型 31.1 ROBO PRO软件的安装 31.2 安装ROBO接口板的USB驱动程序 41.3 第一步 72 编程前的硬件快速测试 102.1 接口板与电脑的连接 102.2 接口板的设置 102.3 错误连接：未与接口板连接？ 122.4 各部分都工作正常吗——接口板的测试- 123 第一级：第一个控制程序 143.1 创建一个新程序 143.2 控制程序的模块 153.3 插入、移动和修改程序模块 153.4 连接各程序模块 183.5 对首个控制程序的测试 193.6 其他的程序模块 203.6.1 时间延迟 203.6.2 等待输入 213.6.3 脉冲计数 213.6.4 循环计数 223.7 和下载操作的差别 223.8 技巧和诀窍 244 第二级：运行子程序 264.1 第一个子程序 274.2 子程序库 314.2.1 子程序库的使用- 314.2.2 你自己的子程序库的使用 314.3 编辑子程序代号 325 第三级：变量、控制板和指令 345.1 变量和指令 345.2 变量和多个流程 355.3 控制板 365.4 计时器 395.5 子程序指令输入 405.6 列表 （阵列） 435.7 运算器 446 扩展接口板和多个接口板的控制 486.1 扩展接口板 486.2 多个接口板 486.3 子程序中的接口板分配 506.4 技巧和窍门 506.5 改变接口板的序列号或固件版本 517 程序模块的概述 537.1 基础模块（第一级） 537.1.1 启动 537.1.2 结束 537.1.3 数字分支 537.1.4 模拟分支 547.1.5 时间延迟 547.1.6 电动机输出 557.1.7 灯输出（第二级） 567.1.8 输入等待 577.1.9 脉冲计数器 587.1.10 循环计数器- 587.2 子程序1/O（第2-3级） 597.2.1 子程序进入（第二级） 597.2.2 子程序退出（第二级） 597.2.3 子程序指令的输入（第三级） 597.2.4 子程序指令的输出（第三级） 607.3 变量、序列……（第三级） 607.3.1 变量（全局） 607.3.2 局部变量 617.3.3 常数- 627.3.4 定时器变量- 627.3.5 序列 637.4 指令（第三级） 657.4.1 =（赋值） 657.4.2 +（加） 667.4.3 – (减) 667.4.4 向右 667.4.5 向左 667.4.6 停止 667.4.7 打开 667.4.8 关闭 677.4.9 文本 677.4.10 附加值 677.4.11 删除值 677.4.12 交换值 677.5 比较，等待, ... (Level 3) 677.5.1 判断（带数据输入） 687.5.2 固定值的比较 687.5.3 比较 687.5.4 延时 697.5.5 等待.. 697.5.6 脉冲计数 707.6 接口板的输入、输出- 707.6.1 数字量输入 707.6.2 模拟量输入 717.6.3 红外输入 727.6.4 马达输出 737.6.5 灯输出 737.6.6 控制板输入 747.6.7 控制板输出 757.7 运算器 757.7.1 算术运算器 767.7.2 逻辑运算器 768 控制板模块和控制板：概述 788.1 显示 788.1.1 仪表 788.1.2 文本显示 798.1.3 指示灯 808.2 控制模块 818.2.1 按钮 818.2.2 滑块 829 绘图功能 8387经典资料，WORD文档，可编辑修改，欢迎下载交流87ROBOProGBUSA1 简介---用ROBO PRO软件控制慧鱼模型你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就象有一只无形的手在操纵它。

但不仅仅是真正的机器人，在许多其它涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人在紧接着的章节中，我们将一起来为自动车库门设计一个小的控制程序这样一来，我们可以知道怎么在ROBO Pro软件的帮助下，来解决这类控制问题并进行调试ROBO Pro软件非常易于操作控制程序以及我们即将学到的流程图和数字流程图可以生成图形化的用户界面，这一切几乎用鼠标就可以操作完成为了通过电脑来控制你的慧鱼模型，必须要有ROBO Pro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连接口板可以传输软件指令，比如控制马达和处理传感器信号ROBO 接口板（货号93293）和早期的智能接口板（货号30402）都可以用你可以选任意一种和ROBO Pro软件配套但是ROBO Pro只支持智能接口板的控制模式ROBO Pro不再支持老式的并行接口板（货号30520）有关这本手册的内容分布：它分为两个部分第一部分，从第一章到第四章，讲述了用ROBO Pro编程的基本步骤这一部分提供了大量的信息和通用的编程背景知识，以及如何使用ROBO Pro软件第二部分包含第五章至第七章介绍了以后编程所需的一些功能第八章之后是参考部分，所以在你阅读完第一部分且熟悉了ROBO Pro的操作之后，需要非常明确的信息，这里你可以找到各个单独编程模块的详细解释。

你一定已经非常渴望知道如何来用ROBO Pro来对你的慧鱼机器人进行编程吧OK，我们开始吧！1.1 ROBO Pro的安装安装ROBO Pro的系统要求：l 一台IBM兼容机，奔腾处理器600MHz以上，32M RAM和20M硬盘l 分辨率1024*768以上的显示器l 微软视窗操作系统Windows 95, 98, ME, NT4.0, 2000 or XPl 一个空闲的USB接口和一个空闲的RS232接口（COM1-COM4），用以和ROBO接口板（货号93293）相连或者一个空闲的RS232接口（COM1-COM4）用来和早先的智能接口板相连首先，启动计算机登陆操作系统ROBO接口板只有在软件正确安装后才能电脑相连将安装光盘插入光驱，安装程序就自动启动了l 在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按钮l 第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示这里也只要按NEXT按钮l 第二个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约你必须按YES接受协议并按NEXT进入下一个窗口l 下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息l 下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。

在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装如果你是在旧版本的ROBO Pro基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖如果你选择自定义安装并按NEXT，会出现一个新的选择组件窗口l 在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录默认路径是C:\Programs\ROBO Pr当然，你可以选择其他的路径l 当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了安装一旦结束（一般需要等几秒钟），程序会提示安装成功如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题1.2 安装ROBO接口的USB驱动程序如果新的ROBO接口连接到USB端口，你需要执行这个步骤ROBO接口也可以连接到COM串口（COM1-COM4）如果是以前的智能接口板，就不需要这个步骤了，因为智能接口板只能连接到串口旧版本的WINDOWS，Windows 95和Windows NT4.0都不支持USB端口在Windows 95或者NT 4.0平台上，ROBO接口只能通过串口连接。

在这种情况下，不需要安装USB驱动程序USB驱动程序需要有系统管理员的权限才可以安装你必须请你的系统管理员来安装驱动程序或者不安装这个驱动程序，否则安装程序会提示你没有安装USB驱动程序的权限在这种情况下，你只能通过比较慢的串口连接ROBO接口在Windows 2000和Windows XP:平台上安装驱动程序的注意事项：在安装USB驱动程序之前，请先用一根USB连接线连好ROBO接口板和你的计算机，并接上电源系统会自动发现新硬件，并出现如下窗口：由于操作系统的不同，出现的窗口有可能与以上的图示略有不同你必须选择Install from a list or specific location ，再按Next在下一个窗口，你不要选择Search removable media选项，选择Include this location in the search选项单击Browse，选择ROBO Pro安装目录（通常是C:\ROBOPro\）下的USB Driver Installation子目录在Windows XP平台上，在按“Next”后，你可能会看到一下信息这个USB驱动程序正经微软测试。

一旦测试完成，微软会更新驱动程序，这个信息就不会出现了需要安装这个驱动程序，请按“Continue Anyway”最后会出现如下信息：单击Finish，USB的驱动程序就安装完毕了1.3 第一步好奇吗? 那么启动ROBO Pro软件吧.只要点击任务栏中的开始按钮，然后选择“程序”或者“所有程序”和ROBO Pro在开始菜单中，可以找到如下几个选项： 选择“Uninstall ” 选项可以方便地卸载ROBO Pro软件选择“ Help ”选项可以打开ROBO Pro 的帮助文件，而选择“ ROBO Pro” 可以打开 ROBO 程序现在选择“ ROBO Pro”启动程序窗口中有一个菜单栏和工具栏，上面有各种操作按钮，左面的窗口里还有各种不同的编程模块如果在左边出现了两个层叠的窗口，那么ROBO Pro没有 设定在“第一级” 为了让ROBO Pro功能适应你知识的增长，可以将ROBO Pro设定在第一级的初学者和第五级的专家级之间打开“ Level”菜单看是否有标识为 Level 1: Beginners如果不是，请切换到第一级现在你可以创建一个新程序，也可以打开一个已经存在的程序文件我们在第三章才会去写我们的第一个控制程序，之前还不打算创建新程序。

为了更好熟悉全新的用户界面，我们来打开一个现成的范例程序这样，你可以点击 File 菜单中的Open 选项，或者用工具栏中的 Open按钮 范例程序可以在文件夹C:\Programs\ROBO Pro\Sample programs中找到Open打开文件Test00 Motor start Stopp.rpp:这里可以看到一个简单的ROBO Pro 程序的外观编程时，将模块窗口中的编程模块在编程窗口中组建成控。