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叉车电控培训材料之一电瓶叉车及电动车辆基础知识 概述u   电瓶叉车分类电瓶叉车分类平衡重式前移式插腿式托盘车托盘车堆垛车堆垛车侧面式侧面式平台搬运车平台搬运车旅游观光车旅游观光车牵引车牵引车u电瓶叉车型号   图1u 叉车的技术参数和主要性能指标用来反映叉车的结用来反映叉车的结构特征和工作性能构特征和工作性能的参数，包括性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、参数、尺寸参数、质量参数质量参数Ø 叉车的主要技术参数l l   额定起升质量额定起升质量mme e          指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直          段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起          升货物的最大质量升货物的最大质量        额定起升质量系列：额定起升质量系列：0.5t   0.75t  1.0t  1.5t 0.5t   0.75t  1.0t  1.5t     2.0t  3.0t 4.0t  5.0t  8.0t  10t  12t  15t  16t    2.0t  3.0t 4.0t  5.0t  8.0t  10t  12t  15t  16t    20t  25t  32t  40t    20t  25t  32t  40tl l   载荷中心距载荷中心距c c          指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车          纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的          水平距离。

水平距离l最大起升高度最大起升高度H Hmaxmax指叉车在平坦坚实的地面指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂叉水平段的上表面至地面的垂直距离l门架倾角门架倾角是指无载叉车在平坦、是指无载叉车在平坦、   坚实的地面上，门架相对其坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的垂直位置向前和向后倾斜的最大角度最大角度门架前倾角门架前倾角 ：作用是便：作用是便于叉取和卸放货物；于叉取和卸放货物；门架后倾角门架后倾角 ：作用是当：作用是当叉车带货行驶时防止货物从叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落货叉上滑落l最大起升速度最大起升速度 hmaxhmax通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度l最大运行速度最大运行速度 amaxamax一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度时所能达到的最大速度l满载最大爬坡度满载最大爬坡度i imaxmax指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。

行驶所能爬越的最大坡度l最小转弯半径最小转弯半径R Rminmin指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离l最小离地间隙最小离地间隙h hminmin指车体最低点与地面的间隙指车体最低点与地面的间隙l直角通道最小宽度直角通道最小宽度可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度的最小理论宽度l堆垛通道最小宽度堆垛通道最小宽度叉车在正常作业时，通道的最小理论宽叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度l回转通道最小宽度回转通道最小宽度可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度l最大高度和宽度最大高度和宽度决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数进行作业的参数   Ø 主要使用性能指标l装卸性装卸性l牵引性牵引性l稳定性稳定性l制动性制动性l机动性机动性l通过性通过性l经济性经济性u电瓶叉车市场情况日本内燃叉车与电动叉车销售对比图 欧洲内燃叉车与电动叉车销售对比图 中国内燃叉车与电动叉车销售对比图  结构及原理 车体、门架、驾驶室、驱动系统、液压系统、车体、门架、驾驶室、驱动系统、液压系统、     制动系统、制动系统、   转向系统、电控及其自我诊断和液转向系统、电控及其自我诊断和液晶显示系统晶显示系统门架驾驶室车体驱动系统制动系统转向系统液压系统电控系统u 车体            车体是叉车的主体结构，一般都是由车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm5mm以上以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载受重载   。

Ø电瓶置于前后桥之间：稳定性好，但是车体电瓶置于前后桥之间：稳定性好，但是车体      内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量   Ø电瓶置于后桥之上电瓶置于后桥之上   ：可放大容量电池，叉车的：可放大容量电池，叉车的重心提高，整机稳定性受到影响，由于叉车的重心提高，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了当电瓶安置在后桥上，电机和液压更适用了当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然电机和液压泵便一目了然      目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置液门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测后面；另一种是液压缸位于门架外测。

        门架一般分为标准型、两节型或三节型国内门架一般分为标准型、两节型或三节型国内叉车的起升高度一般在叉车的起升高度一般在2~5m2~5m之间，且以之间，且以3m3m及及3m3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度高度3m3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多以上，电动叉车的需求量比国内高得多u 门架u 驾驶室            由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架世界上比较先进的电动叉车，如：世界上比较先进的电动叉车，如：LINDELINDE的的E20E20新新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整双踏板加速系统驾驶员的身高和体重进行调整双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。

中心液压操倾角可根据驾驶员的要求进行调节中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体所以这些新设纵杆集门架的升降和前后于一体所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度   u 驱动系统 Ø单电机单轮驱动单电机单轮驱动Ø单电机双轮驱动（单驱）单电机双轮驱动（单驱）—— —— 丁字布置丁字布置Ø双电机双轮驱动（双驱）双电机双轮驱动（双驱）—— —— 平行布置平行布置u 液压系统      为门架工作系统的提升和倾斜及转向提供液压动力 u 制动系统                 一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动停车采用手制动，行车采用脚制压式行车制动停车采用手制动，行车采用脚制动         通过电控系统，电瓶叉车的制动能量再生成为通过电控系统，电瓶叉车的制动能量再生成为可能能量再生过程也就是一个电子制动过程，可能能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：电子制动在以下三种情况下产生：   （（1 1）松开加速器控制踏板时松开加速器控制踏板时   （（2 2）踏下反向的加速器踏板时。

踏下反向的加速器踏板时   （（3 3）踏下液压制动踏板的第一级时踏下液压制动踏板的第一级时   u 转向系统 ØØ机械转向机械转向ØØ液压动力转向液压动力转向ØØ电电气动力转向（电电气动力转向（EPSEPS）：）：LindeLinde、、                                                  JungheinrichJungheinrich、、BTBT、、Still Still ØØ电气液压动力转向（电气液压动力转向（EHPSEHPS）：）：Toyota Toyota u 电控及其自我诊断和液晶显示系统 。