CREO课程设计机器人的设计与组装.doc

华北理工大学CREO课程设计作品名称：机器人的设计与组装学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 日期：2015.12.30目 录1设计概述……………………………………………………21.1整体效果图……………………………………………………21.2使用命令………………………………………………………32 设计过程……………………………………………………32.1头部设计………………………………………………………42.2身体设计………………………………………………………132.3背部护甲设计…………………………………………………142.4齿轮设计………………………………………………………182.5轮子设计………………………………………………………222.6火箭炮手臂设计………………………………………………262.7机枪臂设计………………………………………………332.8炸弹手臂设计……………………………………………332.9 电磁炮设计……………………………………………342．10 排气筒设计…………………………………………362.11 腰带设计………………………………………………382.12 各连杆汇总……………………………………………403 零件的装配…………………………………………………414 整体渲染……………………………………………………415 工程图的创建……………………………………………421 设计概述本设计为机器人设计，机器人如图1所示。

分解图如图2所示图1 机器人图2 分解图1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、 螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、 镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型 、边界混合共30个命令；在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能2 设计过程2.1头部设计本例创建的头部的最终效果如图3所示图3.头部创建过程如下：1 利用旋转创建实体，截面图如图5，实体如图6所示图5 草绘 图6 实体2 投影出一条球面上的线 图7 草绘一条线 图8 线投影球面 3扫描出槽 图9 扫描出槽4.建立基准平面图10基准平面一 图11 基准平面二 5拉伸槽 图12 草绘 图13拉伸结果6.镜像槽 图14镜像结果7混合凸台 图15混合凸台8.扫描混合圆台 图16 扫描混合圆台9.拉伸轴 图17 拉伸轴10.混合锥形 图18 混合锥形11.镜像部分实体 图19 镜像实体12.倒圆角 图20 倒圆角13.添加轮廓筋并镜像 图21 轮廓筋14.曲线编辑空间曲线 图22.空间曲线编辑15 沿曲线扫描并镜像 图23 扫描曲线 图24 镜像结果16 拉伸颈部 图25 颈部17 曲面自由生成 图26 曲面自由生成18 投影眼部轮廓 图27 投影眼部轮廓19 镜像并扫描眼部 图30 眼部效果图20倒角 图31 耳部倒角2.2.身体设计1.拉伸面 图32 拉伸面2．实体化 图33 实体化3 混合凸台 图34 混合凸台4 偏移基准面 图35 建立基准平面5 在基准面上拉伸镜像 图36 最终身体效果图2.3 背部护甲设计 图37 背部护甲总体图1. 拉伸面 图38 拉伸基准面2. 利用曲率命令设计弧面 图39 曲率编辑弧面3 扭曲原偏移出的曲率编辑出的弧面 图40 扭曲曲面4 加厚平面 图41 加厚平面 图42 加厚效果图5 实体化 图43 实体化平面 图44 实体化效果图6.类型曲面编辑 图45 类型曲面编辑7 隐藏辅助面 图46 隐藏后效果图8 镜像的的合并，生成另一对称装甲板 图47 镜像合并后效果图2.4齿轮的设计 图48 齿轮整体效果图1． 拉伸圆柱体 图49拉伸圆柱体3. 草绘基圆，分度圆，齿顶圆 图50 草绘三个圆4. 笛卡尔坐标系绘制渐开线 图51 笛卡尔坐标系建立 图52 渐开线效果图5. 基准点的建立 图53 基准点6．建立基准平面 图54基准平面6. 镜像平面 图50 镜像基准平面7. 投影并拉伸齿 图51 投影齿形 图52 拉伸成齿8 阵列齿 图53 阵列齿8. 拉伸圆孔 图54 拉伸圆孔9. 拉伸孔 图55 拉伸孔10. 参数定义 图56 齿轮参数编辑2.5 轮子的设计 图57 轮子整体图1. 拉伸圆柱体 图58 草绘平面 图59 拉伸实体圆柱2. 拉伸孔 图60 拉伸孔3. 拔模设置轮子斜度 图61 拔模斜度为24. 内表面的拔模 。