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Embedded System嵌入式嵌入式操作系统操作系统--嵌入式操嵌入式操作系统作系统介绍介绍2011年9月中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 目录目录p什么是嵌入式操作系统？p常用嵌入式操作系统简介 nWindows EmbeddednVxWorksnEmbedded Linux中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 目录目录p什么是嵌入式操作系统？p常用嵌入式操作系统简介 nWindows EmbeddednVxWorksnEmbedded Linux中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 各式各样的各式各样的OSp桌面机nWindows (9X, XP Home, XP/2000 Pro)nMacp服务器nWindows (XP/2000 Server &Advanced Server)nUnix Varietiesp嵌入式nMany 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 什么是嵌入式操作系统？什么是嵌入式操作系统？p嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功能的计算机系统，嵌入式操作系统作为软件的组成部分，为嵌入式软件的开发和运行提供良好的环境。

p嵌入式系统可以是基于ROM或者是磁盘的系统，类似PC，但它并不能替代通用计算机系统中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 操作系统计算机系统由硬件和软件组成，在发展初期没有操作系统这个概念，用户使用监控程序来使用计算机 随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件资源也愈来愈丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求于是在六十年代中期监控程序又进一步发展形成了操作系统(Operating System)发展到现在，广泛使用的有三种操作系统即多道批处理操作系统、分时操作系统以及实时操作系统 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 操作系统操作系统监监控控程程序序操操作作系系统统实时操作系统实时操作系统分时操作系统分时操作系统v多道批处理操作系统多道批处理操作系统时时 间间 先先 后后 适用于多个用户共享系适用于多个用户共享系统资源统资源适用于计算中心等较大适用于计算中心等较大的计算机系统的计算机系统适用于嵌入式设备和有适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中实时性要求的系统中中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System pIEEE 的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下的几点: p异步的事件响应 p切换时间和中断延迟时间确定 p优先级中断和调度 p抢占式调度 p内存锁定 p连续文件 p同步 实时操作系统的特点实时操作系统的特点中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 实时操作系统的特点实时操作系统的特点实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。

强调的是实时性、可靠性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用, 由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境 从实时系统的应用特点来看实时操作系统可以分为两种：一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 实时操作系统的特点实时操作系统的特点 一般实时操作系统应用于实时处理系统的上位机和实时查询系统等实时性较弱的实时系统，并且提供了开发、调试、运用一致的环境 嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统，而且应用程序的开发过程是通过交叉开发来完成的，即开发环境与运行环境是不一致 嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K～几十K 内)、可固化使用实时性强(在毫秒或微秒数量级上)的特点 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统 很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，例如微波炉、机、玩具等。

在另外一些基于微处理器应用中，从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有事都靠中断服务来完成——前后台系统中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System p基本概念 中断服务程序中断服务程序处理异步事件，处理异步事件，这部分可以看成这部分可以看成前台行为前台行为，前台，前台也叫中断级时也叫中断级时间相关性很强的间相关性很强的关键操作一定是关键操作一定是靠中断服务程序靠中断服务程序来保证的来保证的 循环中调用相循环中调用相应的函数完成相应的函数完成相应的操作，这部应的操作，这部分可以看成分可以看成后台后台行为行为，后台也可，后台也可以叫做任务级以叫做任务级这种系统在处理这种系统在处理的及时性上比实的及时性上比实际可以做到的要际可以做到的要差 ISRISRISRISR后台前台中断服务程序时间——前后台系统中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 操作系统是计算机中最基本的程序操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；操作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。

——操作系统硬件硬件硬件驱动硬件驱动操作系统操作系统用户程序用户程序中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级，RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求 ——实时操作系统（RTOS）中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 代码的临界区指处理时不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打入 为确保临界区代码的执行，在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完成以后要立即开中断 ——代码的临界区中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。

资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器资源也可以是一个变量、一个结构或一个数组等—资源中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 任务A共享资源任务B任务C信号量 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥——共享资源访问共享资源之前申请信号量其它任务访问受阻而不能使用共享资源得到允许后，才能使用共享资源中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 一个任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间——任务中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。

这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自已的栈区之中入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行这个过程就称为任务切换—任务切换中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 多任务系统中，内核负责管理各个任务，为每个任务分配CPU时间，负责任务之间的通信内核提供的基本服务是任务切换 实时内核简化应用系统的设计，因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们内核需要消耗一定的系统资源，比如2％～5％的CPU运行时间、RAM和ROM等 内核提供必不可少的系统服务，如信号量、消息队列、延时等——内核中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 调度就是决定该轮到哪个任务运行了调度就是决定该轮到哪个任务运行了 实时内核基于优先级调度法每个任务根据其重要程序的不同被赋予一定的优先级。

优先级的调度法指CPU总是让处在就绪态的优先级最高的任务先运行 何时让高优先级任务掌握CPU的使用权，有两种不同的情况，这要看用的是什么类型的内核，是非占先式的还是占先式的内核 ——调度中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念非占先式调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU异步事件是由中断服务来处理中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态 中断服务以后控制权回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权——非占先式内核中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 当系统响应时间很重要时，使用占先式内核最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。

如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，中断了的任务被挂起，优先级高的那个任务开始运行——占先式内核中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 任务的优先级是表示任务被调度的优先程度每个任务都具有优先级任务越重要，赋予的优先级应越高，越容易被调度而进入运行态 ——任务优先级中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 中断是一种硬件机制，用于通知CPU有异步事件发生中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序（ISR）中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到：1. 在前后台系统中，程序回到后台程序；2. 对非占先式内核而言，程序回到被中断了的任务；3. 对占先式内核而言，让进入就绪态的优先级最高的 任务开始运行—中断中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 前后台系统 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念——中断ISR任务ISR非占先操作系统任务A任务B任务CISR占先操作系统任务A任务B任务C中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统嵌入式操作系统p基本概念 时钟节拍是特定的周期性中断。

这个中断可以看作是系统心脏的脉动中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般在10ms到200ms之间时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大——时钟节拍中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式操作系统？嵌入式操作系统？p模块化p可升级p可配置p小内存损耗pCPU支持p设备驱动p等等...中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 什么构成实时操作系统什么构成实时操作系统RTOS？？p多线程和抢占式调度p由于非时限驱动OS的存在，具有线程优先级p必须支持可预测线程同步机制p优先级继承系统中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 常用嵌入式操作系统常用嵌入式操作系统 pMicrosoft n Embedded NT/XPp“实时” 控制nWindows CE (CE.NET)pInternet 设备nPocket PC 2002pHandheld PC’s and PDA’spWind River SystemsnVxWorksnpSOS中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 目录目录p什么是嵌入式操作系统？p常用嵌入式操作系统简介 nWindows EmbeddednVxWorksnEmbedded Linux中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 微软的移动平台微软的移动平台更强的功能v笔记本笔记本PCv复杂的文档编辑和读写v桌面键盘输入v键盘和鼠标输入法v完整的.NET framework 支持vvWindows XP/XPEWindows XP/XPEv平板电脑平板电脑v复杂的文档编辑和读写v桌面键盘输入v支持数字墨水v可以支持键盘，也可以把键盘拿走v键盘、鼠标、数字墨水和语音输入v完整的 .NET framework支持v提供笔，数字墨水，手写和语音识别APIvvWindows CEWindows CEv小型个人小型个人产品产品v单向网络v信息消费vvWindows Windows MobileMobilevSmartphonev信息消费v基本数据浏览v把PDA融入v可以与Exchange交互v.NET Compact FrameworkvASP.NET 移动控件vPocket PC v信息消费v浏览和输入数据v把融入PDAv可以与Office, Exchange和SQL Server交互v.NET Compact FrameworkvASP.NET 移动控件中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System Windows Embedded 家族家族中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 目录目录p什么是嵌入式操作系统？p常用嵌入式操作系统简介 nWindows EmbeddednVxWorksnEmbedded Linux中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoksVxWorks操作系统是美国 公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等，甚至在1997年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorksp主要思想：在嵌入式系统中最大限度地实现内核的时间可预测性，根据用户定义的任务优先级对任务实现调度p给用户最大的控制权中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoksp为追求系统的实时性而设计的，并不是以通用OS为设计目标p去掉了一些OS模块，因为这些模块在某种程度上会影响系统的实时性 (如在内存管理中没有采用页面管理模式，采用的是平板式内存中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoksp任务调度采用的是基于优先级的抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255)p用户可以动态的改变优先级，但是这种做法不提倡p用户可以锁定一个任务使它不被更高的任务或中断抢占p允许使用固定优先级响应时间来检查任务调度的性能中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoksp资源共享和优先级继承机制p采用最优化的上下文切换和中断返回机制.p内核从不禁止非屏蔽中断 NMI (non-maskable interrupts)中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoks – 缺点缺点p缺少某些OS特性p保证时限要求是设计者自己的任务(系统的灵活性带来的弊端)p不支持很多应用和APIs(只支持部分POSIX标准的函数集)p尽管采用了平板式内存管理，但是由于内存的动态分配，仍然存在内存段，这样仍然存在时间上的不可预测性中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System VxWoks – 缺点缺点p应用领域主要局限在对实时性要求较严格的硬实时系统中p带给用户最大的控制权的同时，用户对系统的实时性调度责任也更大中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 目录目录p什么是嵌入式操作系统？p常用嵌入式操作系统简介 nWindows EmbeddednVxWorksnEmbedded Linux中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 主要内容主要内容p嵌入式Linux概览p使用嵌入式Linux的开发过程p嵌入式Linux与Windows CE中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统 嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式LinuxLinuxpuClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。

uClinux从Linux 2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器，例如ARM7TDMI它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式嵌入式Linuxp嵌入式Linuxn功能强大的嵌入操作系统，广泛用于网络产品，PDA，等信息家电领域n特点：p系统稳定，功能强大p支持多种硬件平台p应用软件多，简单易用p开放源码，不存在黑箱技术 p不需许可证，使用成本低p文档完善p强大的网络功能p具有软实时性中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 将将Linux嵌入到嵌入到各种设备中各种设备中:NASA NASA 个人助理个人助理个人助理个人助理中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 使用使用Linux的行動電話的行動電話pMotorola mobile telephones, 一般而言是基於 MontaVista Linux, 包括 RAZR² V8, en:Motorola RAZR² V8, ROKR E2, ROKR E6, A780, E680, E680i, A910, A1200, A1210, A1600, A1800,U9, E8 及其他 pen:Openmoko's Neo 1973 或 Freerunner pNokia的 N810 N800 pGoogle的 Android pLinksys WRT54G 版本 4 或更早 pthe Panasonic P901i pNEC N901ic telephones pPhilips LPC3180 pUTstarcom DV007 pgumstix basix, connex and verdex 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 开发过程开发过程Linux Linux 操作系统选操作系统选操作系统选操作系统选择择择择操作系统的移植与改进操作系统的移植与改进操作系统的移植与改进操作系统的移植与改进Driver and Application Driver and Application software developmentsoftware development从系统设计从系统设计从系统设计从系统设计测测测测试试试试 Rehat,bluecat,RTLinux,Monta Rehat,bluecat,RTLinux,Monta Vista Linux,RTAI,Vista Linux,RTAI,……http://linux.orghttp://http://linux.orghttp://www.gnu.orgwww.gnu.org……Tekram,HP,Intel,Tekram,HP,Intel,……中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式嵌入式Windows 与与嵌入式嵌入式LinuxJerry KrasnerJerry Krasner与与与与Rick RehrbraumRick Rehrbraum 之争之争之争之争版权费版权费版权费版权费开发环境开发环境开发环境开发环境功能功能功能功能上市时间上市时间上市时间上市时间开发人员数开发人员数开发人员数开发人员数非常便宜非常便宜非常便宜非常便宜并非所有的嵌入式并非所有的嵌入式并非所有的嵌入式并非所有的嵌入式windowswindows产品都便宜产品都便宜产品都便宜产品都便宜更好更好更好更好不同意不同意更多更多更多更多不同意不同意更短更短更短更短更少更少更少更少不确定不确定不确定不确定硬件支持硬件支持硬件支持硬件支持差不多差不多差不多差不多Linux更好更好 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 嵌入式嵌入式Windows 与与嵌入式嵌入式Linux目前嵌入式系统项目中使用的目标操作系统以及目前嵌入式系统项目中使用的目标操作系统以及目前嵌入式系统项目中使用的目标操作系统以及目前嵌入式系统项目中使用的目标操作系统以及二年后使用的操作系统，二年后使用的操作系统，二年后使用的操作系统，二年后使用的操作系统，20022002，数据来自，数据来自，数据来自，数据来自EDCEDC两者两者两者两者都呈都呈都呈都呈强健强健强健强健的上的上的上的上升趋升趋升趋升趋势势势势! !续续中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统- -μC/OS-IIμC/OS-IIpμC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。

其绝大部分源码是用ANSI C写的，使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器μC/OS-II通过了联邦航空局（FAA）商用航行器认证自1992年问世以来，μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中μC/OS-II占用很少的系统资源，并且在高校教学使用是不需要申请许可证中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统-PalmOSpPalm OS是早期由US Robotics（其後被3Com收購，再獨立改名為Palm公司）研制的专门用于其掌上電腦产品Palm的操作系统p由于此操作系统完全为Palm产品设计和研发，而其产品由推出时就超过了苹果公司的Newton而获得了极大的成功，所以Palm OS也因此声名大噪其後曾被IBM、Sony、Handspring等廠商取得授權，使用在旗下產品中pPalm OS操作系统以簡單易用為大前提，運作需求的記憶體與處理器資源較小，速度也很快；但不支援多线程，長遠發展受到限制pPalm OS版權現時由PalmSource公司擁有，並由PalmSource開發及維護2005年9月9日，PalmSource被日本軟件開發商愛可信收購。

p目前新出产的Palm类产品中的Palm OS版本大部分为5.0甚至更高，但市場上仍然未有採用Palm OS 6的產品中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System 常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统-SymbianOSpSymbianOSnSymbian成立于1998年，由爱立信、诺基亚、摩托罗拉和Psion共同出资筹建n塞班（Symbian）操作系统是Symbian公司為手機而設計的操作系統，被Nokia收購之後，將其移轉到Symbian 基金會，以開放原始碼的形式釋出n它的前身是Psion的EPOC，並且獨佔式的執行於ARM處理器包含由Symbian Ltd所提供的相关的函数庫（libraries）、用户界面（user interface）架構和共用工具（common tools）的参考实现（reference implementation）n它並沒有開放到核心源代码（源代码从沒有公開）然而，几乎所有源代码都提供給使用Symbian OS的手機製造商和其他合作夥伴再者，很多應用程序接口（API）都有公開其技術文件，使任何人都可以開發Symbian OS的软件。

這與其他傳統的嵌入式操作系統形成對比，因為後者除了Java程序以外並無法提供任何後繼市場的软件中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System Symbian平台的手機列表平台的手機列表p版本 使用手機 pSymbian OS 9.3p(對應於S60 3rd 版本, FP2) Nokia 5730 XpressMusic[11] pNokia E75[11] pNokia N96[11] pNokia N86[11] pNokia N79[11] pSamsung GT-i8510[11] pSamsung GT-i7110[11] p pSymbian^1p(對應於S60 5th 版本) Nokia 5800 XpressMusic[12] pNokia 5530 XpressMusic[12] pNokia 5230[12] pNokia N97[12] pNokia N97 mini[12] pNokia X6[12] pSony Ericsson Satio[12] pSamsung i8910[12] p pSymbian^2 跳過，直接開發 Symbian^3 pSymbian^3 預計2010 Q3[5] pSymbian^4 n/a[5] 中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System AndroidpAndroid是基于Linux内核的软件平台和操作系统，是Google在2007年11月5日公布的行動電話系統平台，早期由Google开发，后由开放联盟（英语：Open Handset Alliance）（Open Handset Alliance）开发。

它採用了軟件堆層（software stack，又名以軟件疊層）的架構，主要分為三部分低層以Linux核心工作为基础，只提供基本功能；其他的應用軟件則由各公司自行開發，以Java作為編寫程式的一部分另外，为了推广此技术，Google和其它几十个公司建立了开放联盟Android在未公开之前常被傳聞为Google或gPhone大多传闻认为Google開發的是自己的手機電話产品，而不是一套软件平台到了2010年1月，Google始發表自家品牌手機電話的Nexus One中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System iPhone OSpiPhone OS 或 OS X iPhone是由蘋果公司为iPhone開發的操作系統它主要是給iPhone、iPod touch以及iPad使用就像其基于的Mac OS X操作系統一样，它也是以Darwin为基础的piPhone OS的系統架構分為四個層次：n核心操作系統層（the Core OS layer）n核心服務層（the Core Services layer）n媒體層（the Media layer）n可輕觸層（the Cocoa Touch layer）。

p系統操作占用大概240MB的内存空间中中山山大大学学－－Intel嵌嵌入入式式技技术术实实验验室室Embedded System Q&A。