伺服电机控制是否可以替代步进电机控制.docx

Word版本下载可任意编辑】 伺服电机控制是否可以替代步进电机控制在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了成效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本 用伺服电机替代步进电机时应注意哪些问题呢？ 1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式； 2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩； 3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下， 这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本 当前伺服电机趋向步进化的具体表现： 1、小体积高成效：采用最新永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。

同一型号电机与不同的驱动器匹配时，最大输出扭矩不同；一样体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不一样； 2、抗冲击扭矩：最大扭矩能到达额定扭矩的若干倍； 3、采用高性能的磁性材料，高磁能积； 4、电机和驱动器上均可带有温度监视器 伺服电机控制是否可以替代步进电机控制 1.步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精细定位控制用途特别是伺服电机，数控系统常用电机一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度2.伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制伺服精细，比步进贵3.伺服，步进都是用于定位使用情况下，比方，从原点以一定的速度运动到10mm再到25mm结束返回4.二者都是特种电机，都能准确控制速度但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反应等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度开展测定 2 / 2。