液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势.docx

液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动，此外还有磁力传动以及复合传动磁力传动：1）磁力传动传递力矩，是利用磁力的超矩作用特性而实现的可转化主轴传递扭矩的动密封为静密封，实现动力的零泄漏传递2）可避免高频振动传递，实现工作机械的平衡运行3）可实现工作机械运行中的过载保护4）与刚性联轴器相比较，安装、拆卸、调试、维修均较方便5）可净化环境，消除污染6）它响应迅速，然而有待进一步研究气压传动1）工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境；2）空气的特性受温度影响小在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能；3）空气的粘度很小（约为液压油的万分之一），所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送；4）相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0.02〜0.3s就可达到工作压力和速度液压油在管路中流动速度一般为1〜5m/s，而气体的流速最小也大于10m/s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速；5）气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。

液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变；6）气动元件可靠性高、寿命长电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000〜4000万次；7）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；1. 气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护2、气压传动的缺点（1）由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大；（2）由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多气压传动装置的输出力不宜大于10—40kN;（3）气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的；4）噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器速度有限制机械传动普遍使用，种类繁多，它包括螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动对于复杂的运动受到一定的限制，而且须要多个原动机组合。

与其相比液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。

但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求电力传动⑴伺服电机无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低⑵定子绕组散热比较方便⑶惯量小，易于提高系统的快速性⑷适应于高速大力矩工作状态⑸同功率下有较小的体积和重量有空间许可的要求电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件（发电机）、输出元件（电动机）、及控制装置可分置安装等优点电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是朱来的技术”发展中的复合传动技术从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。

换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色表1.1各种传动的性能比较类型操作力动作快慢环境要求构造负载变化影响操作距离无级调速工作寿命维护价格气压传动中等较快适应性好简单较大中距离较好长一般便宜液压传动最大较慢不怕振动复杂有一些短距离良好一般要求高稍贵电传动电气中等快要求高稍复杂几乎没有远距离良好较短要求较高稍贵电子最小最快要求特高最复杂没有远距离良好短要求更高最贵机械传动较大一般一般一般没有短距离较困难一般简单一般借助电子技术的液压技术，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势总的来说：液压传动与机械传动、电力传动等相比具有如下特点：（1）液压传动装置的输出力大，质量轻，体积小。

2）运动较平稳，可无级调速，能在低速下稳定运动；（3）易于自动化控制，是所有动力传动中的“大力士”。