城市轨道交通AFC视觉通行逻辑指标要求.docx

附 录 A（规范性）指标要求通行控制模块（PCU）与上位机（MCU）数据传输规定1　 串行通讯1.1　 通讯设置表 1通讯设置列表项目规格介质RS232，半双工 波特率9600(缺省), 19200, 38400, 57600, 115200数据位8 bits校验位None停止位1 bit1.2　 数据交换过程MCU与PCU采用问答通讯机制图1　 MCU与PCU通讯机制1.3　 应答机制每次通讯时，MCU发送命令后，PCU需要在规定的时间内（暂定为3秒）作出应答1.4　 重发机制MCU在下列情况下，需要重发命令重发次数为3次，都不成功则视为通讯故障MCU在规定时间内没有收到PCU的应答；PCU返回收到MCU数据格式错误（BCC错误）的应答；1.5　 传输控制代码定义表 2通讯设置列表CodeValue(Hex)DescriptionSTX02hStart of TextETX03hEnd of TextDLE10hData Link Escape1.6　 传输帧格式定义表 3 传输帧格式的组成开始标识消息标识命令标识数据结束标识校验码STXMessage IdentifierCommand IdentifierDataETXBCCDLE转义说明：在“Message Identifier、Command Identifier、Data”域中如果出现“STX、ETX、DLE”字节，则按“该字节前补DLE字节，同时字节+0x40”的规则转义，如下表：表 4 DEL转义说明转义前STX + --- + 02h + --- + 03h + --- + 10h + --- + ETX + BCC转义后STX + --- + 10h + 42h + --- + 10h + 43h + --- + 10h + 50h + --- + ETX + BCCBCC校验说明：BCC校验的数据包括从“STX”到“ETX”内的所有数据。

BCC校验时，按照转义前的数据计算收到数据后，需先进行数据还原，然后进行BCC校验计算表 5 命令帧格式组成（MCU -> PCU）数据项值长度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x431 byte消息标识：命令（C：0x43）Command Identifier1 byte命令码Data[0 … n-1]n byte0~250个字节ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Å Message Identified ÅCommand Å Data[0] Å … Å Data[n-1] Å ETX （Å ：异或）表 6 正确响应帧格式组成（PCU ->MCU）数据项值长度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x5A1 byte命令正确执行（Z：0x5A）Command Identifier1 byte命令码Data[0 … n-1]n byte0 ~250个字节ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Å Message Identified ÅCommand Å Data[0] Å … Å Data[n-1] Å ETX （Å ：异或）表 7 错误响应帧格式组成（PCU ->MCU）数据项值长度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x451 byte错误（E：0x45）：命令非法Command Identifier1 byte命令码Error Code1 byte错误代码ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Å Message Identified ÅCommand Å Error Code Å ETX （Å ：异或）表 8 失败响应帧格式组成（PCU ->MCU）数据项值长度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x461 byte故障（F：0x46）：命令没有被正确执行Command Identifier命令码或0x581 byte故障（X：0x58）：由于模块发生严重故障，造成命令没有被执行命令码：其他错误造成命令没有执行Fault Code1 byteETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Å Message Identified ÅCommand Å Fault Code Å ETX （Å ：异或）1.7　 错误码（Error Code）定义当PCU响应数据中的“Message Identifier”为“E（0x45）”时，其后的“Error Code”定义如下表：表 9 错误码定义错误码(Hex)说明备注00BCC校验错误MCU重发3次01命令参数错误02不支持的消息标识非0x4303不支持的命令04-FFRFU1.8　 严重故障码（Fault Code）定义当PCU响应数据中的“Message Identifier”为“F（0x46）”、“Command Identifier”为“X（0x58）”时，其后的“Fault Code”定义如下表：表 10 严重故障码故障码(Hex)说明备注00PCU固件故障（包括所有的软件错误，如内存溢出等）MCU需要复位PCU01PCU硬件故障（包括所有的存储器硬件故障、外设故障等）02传感器故障（包括对射式传感器、高度传感器）03扇门模块故障（包括闸门、马达等故障）04-FFRFU1.9　 命令汇总表表 11 命令汇总表命令符号命令描述命令码命令说明Reset模块复位0x52（‘R’）Set Mode设闸机置模式0x4D（‘M’）Get Mode取闸机模式0x4F（‘O’）Set Param设置参数0x50（‘P’）Get Param读取参数0x47（‘G’）Get Status读取模块状态0x54（‘S’）Get Sensor State读取传感器状态0x43（‘C’）Contorl Door控制闸门0x44（‘D’）强制开关闸门，不考虑模式等逻辑判断Test Setting模块测试设置0x55（‘T’）Set PassageAuthorizatio发送有效乘客信息0x41（‘A’）当IO方式不存在时使用此命令送有效乘客信息Get Passage Registers获取通行计数0x42（‘B’）Set DireLed On点亮方向指示器灯条0x61Set DireLed Off关闭方向指示器灯条0x62Get Log Info读取通行逻辑日志0xA1Set Download设置固件下载模式0xD1Test Door Status开关门动作及状态测试0x56（‘V’）专门用于扇门测试Set Door Speed设置闸门运动速度0x57（‘W’）Set Door Wallop设置闸门动态冲击力0x59（‘Y’）命令集1.10　 模块复位（Reset）功能说明：PCU在收到此命令后，重新启动固件并初始化模块。

复位完成后，PCU内的所有模式、参数都回复到缺省值，MCU需要重新设置模式、参数表 12 模块复位命令数据项内容长度类型说明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierR1HEX52hData---- 表 13 模块复位响应数据项内容长度类型说明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX52hDataFirmware Ver12char固件版本号1.11　 设置模式（Set Mode）功能说明：PCU在收到此命令后，按照当前所处状态、模式判断是否可以响应此命令来更新相应的模式，并返回更新后的模式表 14 设置模式命令数据项内容长度类型说明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierM1HEX4DhDataOperation Mode1HEX运行模式：76543210出闸端模式：01：Locked;02：Free；03：Controlled进闸端模式：01：Locked;02：Free；03：ControlledDoor Stand-by Mode1HEX扇门模式：00，常关模式；01，常开模式Maintenance Mode1HEX维修模式：00，正常模式；01，维修模式Emergency Mode1HEX紧急模式：00，正常模式；01，紧急模式说明： PCU对模式响应的优先顺序（由高到低）：紧急模式（包括紧急信号） – 维修模式 – 运行模式；紧急模式、维修模式下，均不判断乘客通行状态、闸门常开。

表 15 设置模式正确的响应数据项内容长度类型说明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierM1HEX4DhData----表 16 设置模块失败的响应数据项内容长度类型说明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierM1HEX4DhFault Code1HEX故障码：00：无效模式01：无效切换02：忙碌中说明： 无效模式：表示命令中的设置数据为无效数据；无效切换：表示当前模式或当前状态下，无法切换到命令指定的模式下如当前在“维修模式”下不能进行“运行模式”的切换忙碌中：表示当前状态下，无法响应此命令如“当前通道内有乘客”的情况下，不能响应模式切换的命令1.12　 读取模式（Get Mode）功能说明：PCU在收到此命令后，返回当前的相应模式表 17 读取模式命令数据项内容长度类型说明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierO1HEX4FhData----表 18 读取模。