继接控制系统及PLC控制系统.pdf

逻辑与可编程控制逻辑与可编程控制-No.2No.2 Programmable Logic Controller---PLC2.1 继电器、接触器控制系统继电器、接触器控制系统2.2 PLC基本应用软件简介基本应用软件简介2.3 PLC指令介绍指令介绍----继电器类指令继电器类指令2.4 编程实验编程实验2.5 罗克韦尔罗克韦尔PLC分类分类继电器、接触器控制系统• 什么是顺序控制• 顺序控制的组成• 继电器接触器控制系统• 基本控制逻辑什么是顺序控制• 顺序控制一般由三部分组成：– 操作装置– 控制装置– 生产过程• 生产过程完全按照设计者预先规定的动作要求运行；• 所有的动作命令都由控制装置根据输入信号作出相应处理后依次发送给执行机构（输出）；• 这种根据生产工艺按预先规定的顺序控制生产过程的动作叫顺序控制；• 实现顺序控制的装置叫顺序控制器顺序控制器的种类及构成• 常见的包括 :– 继电器逻辑控制装置– 半导体逻辑组件控制装置– 可编程序控制器（ PLC）指令元件指示元件开关操作装置指示灯按键数字显示拨码开关音响信号控制装置输入端 输出端信号发生器执行元件行程开关生产过程接触器压力传感器电磁阀温度传感器离合器材料产品指令 显示信息反馈控制信息继电器接触器控制系统• 继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统，由按钮、接触器、继电器等组成；• 电器控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电气元件连接起来并实现某种要求的电气线路。

• 根据控制电流的大小分为：– 主回路：电动机、发电机及其相连的电器元件，通过大电流的电路称为主电路– 控制回路：接触器、继电器线圈及连锁电路、保护电路、信号电路等，通过小电流的电路称为控制回路半导体逻辑组件控制装置• 利用半导体逻辑，在其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时控制，计数和算术运算操作等面向用户的指令• 通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程可编程序控制器控制系统控制回路电气符号控制回路电气符号绘制电气原理图应遵循的原则• 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件都应在原理图中表示出来• 图形及文字符号应符合国标规定• 为了区分某些电路及功能等，可采用不同粗细的图线来表示如主电路用粗线，控制电路可用细线• 电气和元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，对因果次序清楚的原理图，其布局顺序应该是从左到右，从上到下• 同一电器元件的不同部分，如线圈和触点采用同一文字符号标明基本控制逻辑• 基本控制逻辑是电器控制线路中的基本单元，主要包括：– 与逻辑– 或逻辑– 锁定逻辑 (自锁、联锁 )– 记忆逻辑– 延时逻辑• 由这些逻辑可以组成各种控制线路。

基本控制逻辑基本控制逻辑基本控制逻辑电器控制线路的设计方法• 正确连接电器的触点• 正确连接电器的线圈• 在控制电路中应避免出现寄生电路• 路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器• 在频繁操作的可逆线路中，正、反向接触器之间不仅要有电气连锁，而且要有机械连锁• 路中采用小容量继电器的触点来控制大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开和接通容量是否足够• 应具有完善的保护环节，以避免误操作而发生故障基本控制电路继电器逻辑到梯形图逻辑2.2 PLC基本应用软件简介• PLC编程软件 -----RSLogix5、 RSLogix500、 RSLogix5000• PLC通讯软件 -----RSLinx• PLC仿真软件 -----RSLogix Emulate 5、Emulate500PLC编程软件 ---RSLogix500• 请打开计算机，进入RSLogix500 编程环境• 编程环境各部分功能介绍通讯软件 ---RSLinx• 上位机（计算机）与下位机（ PLC或仿真软件）之间的通讯驱动程序• 软件各部分功能介绍PLC仿真软件 ---Emulate 500• 功能：仿真 PLC• 注意事项：梯形图文件必须保存为以“ .ach”为后缀的文件名，才能用 Emulate 500软件打开该文件并进行仿真。

2.3 PLC指令介绍 ----继电器类指令• 切换至 ControlLogix指令集（中文， pdf格式）离散量输入输出模块接线图• 切换至 ControlLogix离散量模块用户手册（英文， pdf文件）2.4 编程实验• 工业加热炉搅拌机控制– 有一条管道通入罐顶，通过泵输送配料，罐底有一条管道，输送制成的液体配料用户需控制加料操作，监视罐液位，进行10 秒钟控制搅拌及加热循环编程实验• 实验步骤：– 创建一个新的工程文件（ RSLogix 500）– 通讯组态实验 (RSLinx)– PLC仿真实验（ Emulate 500）– 编写控制程序• 程序设计 :– 往罐中加入液体配料 (要求采用瞬动按钮) ；– 利用高液位开关监视罐的液位，当罐内原料达到高液位时，输入泵停止工作；– 启动搅拌机和蒸汽阀，开始给罐内配料加热；– 加热 10秒钟后，手动停止搅拌机和蒸汽阀；– 启动排干阀，将罐内配料输出给下一道工序；– 当罐内原料达到低液位开关时，关闭排干阀；– 问题：为什么控制泵起停的按钮不采用 保持型按钮，而采用瞬动按钮；2.5 Rockwell PLC控制系统的分类• PICO系统• MicroLogix系统• SLC-500系统• PLC-5系统• ControlLogix系统• COMPACTLogix系统• FlexLogix系统• 切换至“RA PLC 概述”。