自走式电子设备的制作方法_1.docx

自走式电子设备的制作方法自走式电子设备的制作方法提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测箱体的周围环境的自走式电子设备自走式电子设备具备：箱体(2)；行走部(51、29、26、27)，其使上述箱体行走；环境传感器(53、56、52)，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件(2d)，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙(SL)的上述滑动构件的内侧专利说明】自走式电子设备【技术领域】 [0001]本发明涉及包括自走式吸尘器和自走式离子发生器的自走式电子设备更详细地说，涉及具备例如温度传感器、湿度传感器等检测周围环境的环境传感器的自走式电子设备背景技术】 [0002]近年来已知具有温度传感器并具备监控周围温度的功能的自走式电子设备(例如参照专利文献I)专利文献I的自走式吸尘器在吸尘器主体的上表面前侧具备检测周围温度的包括热敏电阻等的温度传感器，当使用障碍物传感器(声波式传感器)检测到与对象物体的距离时，使用由温度传感器检测到的周围温度进行温度校正 [0003]现有技术文献_4] 专利文献 [0005] 专利文献1:特开2007 - 122327号公报【发明内容】 _6] 发明要解决的问题 [0007]但是，专利文献I记载的自走式吸尘器将检测周围温度的温度传感器设于箱体的外部，因此在自走式吸尘器在室内自动行走而靠近空调机、暖风机等送风源的情况下，设置在箱体外部的温度传感器直接受到从该送风源吹来的风的影响，有可能无法准确地检测出周围环境的温度。

另外，在自走式吸尘器靠近火炉、加热器等高热源的情况下，温度传感器有可能受到由来自该高热源的高热造成的损伤，有可能发生温度传感器的误动作而无法进行准确的温度检测 [0008]另一方面，不在箱体的外部而在箱体的内部设置例如温度传感器、湿度传感器等环境传感器的情况下，这些传感器易于受到来自构成电源电路和驱动系统电路的基板部件或电机等的箱体内部的驱动部的热的影响，因此，有可能无法准确地检测出例如温度或湿度等周围环境特别是在自走式电子设备的情况下，与一般的吸尘器相比内部空间有时更受到限制，这些热滞留在箱体内部，因此发生环境传感器的误动作的可能性高另外，不同于由用户操作的一般的吸尘器的动作，自走式电子设备根据自己的判断一边避开与障碍物碰撞一边动作，因此，还有如下实际情况:其动作没有规律性，有时根据动作状态的不同，来自驱动部的热的影响较大地变动，不易进行温度校正 [0009]本申请发明鉴于该自走式电子设备特有的情况，提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测例如温度或湿度等箱体的周围环境的自走式电子设备 [0010]用于解决问题的方案 [0011]本发明提供自走式电子设备，具备:箱体；行走部，其使上述箱体行走；环境传感器，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙的上述滑动构件的内侧。

[0012]发明效果 [0013]根据本发明，能实现不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测例如温度或湿度等箱体的周围环境的自走式电子设备专利附图】【附图说明】 [0014]图1是表示本发明的第I实施方式的自走式电子设备的构成的立体图 [0015]图2是图1所示的自走式电子设备的A — A向视截面图 [0016]图3是图1所示的自走式电子设备的仰视图 [0017]图4是表示箱体的盖部开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图 [0018]图5是表示拆下图1所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等的状态的立体图 [0019]图6是表示图1所示的自走式电子设备的电构成的框图 [0020]图7是表示将图1所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等拆下的状态的概略俯视图 [0021]图8是图8所示的缓冲器的B — B向视截面图 [0022]图9是表示本发明的第2实施方式的自走式电子设备的构成的立体图 [0023]图10是表示将图9所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等拆下的状态的立体图 [0024]图11是表示图9所示的自走式电子设备的电构成的框图。

具体实施方式】 [0025]本发明提供自走式电子设备，其具备:箱体；行走部，其使上述箱体行走；环境传感器，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在和上述箱体之间形成有规定间隔的间隙的上述滑动构件的内侧 [0026]在本发明的自走式电子设备中，“自走式”表示具备收纳驱动部的箱体、使箱体行走的驱动轮、控制驱动轮的旋转、停止以及旋转方向等的控制部等，控制部自己判断行走、停止以及行走的方向而自立地进行行走动作的电子设备，利用使用了后述的附图的实施方式示出一例 [0027]“环境传感器”是检测在自走式电子设备的自动行走中发生变化的自走式电子设备的周围的状态的传感器例如环境传感器是温度传感器、湿度传感器或臭味传感器等 [0028]“滑动构件”是例如发挥作为使自走式电子设备碰撞时的碰撞缓和的可动式缓冲器的功能的前部侧板等在该例中，“间隙”是固定于箱体的侧板和缓冲器之间的间隙部分 [0029]在本发明的自走式电子设备中，可以是，上述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器以及臭味传感器中的至少一种 [0030]这样，不受自动行走中的外部环境的变化和箱体内部的发热源的影响，上述环境传感器能准确地检测箱体的周围温度、湿度和/或臭味。

[0031 ] 在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部 [0032]这样，上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部，因此即使在自走式电子设备自动行走中来自风扇、空调等送风源的风直接碰到设备，也被箱体或滑动构件遮挡而不会到达滑动构件的内侧的中央部，因此不易受到来自外部的环境的影响，能实现箱体的周围环境的准确的检测另外，还能防止由自走式电子设备在自动行走中与障碍物等碰撞，水洒到自走式电子设备的上表面或物体落到自走式电子设备的上表面导致的、由环境传感器的电子电路浸水等造成的故障、由落下物遮挡环境传感器等造成的误动作等 [0033]在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述滑动构件形成为相对于上述箱体能在横向滑动 [0034]这样，能利用滑动构件的滑动吸收自走式电子设备与障碍物碰撞时的冲击，而且通过滑动构件滑动使箱体内部的空气压缩或膨胀，因此空气经由间隙进出，能准确地检测周围环境 [0035]在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器 [0036]这样，上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器，因此，不论在自动行走中的路径上存在的发热源存在与否、设备的不规则的动作状态如何，均能实现能进行箱体的周围环境的准确检测的吸尘器或离子发生器。

[0037][第I实施方式] [0038] [0039]下面，作为本发明的第I实施方式的自走式电子设备，将自走式吸尘器I作为例子进行说明该事例仅为一例，作为自走式电子设备当然包括上述概念 [0040]以下基于【专利附图】【附图说明】本发明的第I实施方式的自走式电子设备 [0041]图1是表示本发明的第I实施方式的自走式吸尘器I的构成的立体图图2是图1所示的自走式吸尘器I的A — A向视截面图图3是图1所示的自走式吸尘器I的仰视图图4是表示箱体2的盖部3开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图图5是表示拆下图1所示的自走式吸尘器I的箱体2的顶板2b和控制基板等的状态的立体图图6是表示图1所示的自走式吸尘器I的电构成的框图 [0042]本发明的第I实施方式的自走式吸尘器I是通过一边在所设置的场所的地面F上自动行走一边吸入包括地面F上的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气来对地面F上进行吸尘的自走式吸尘器 [0043]自走式吸尘器具有吸入口和排气口，具备收纳送风机和集尘室的箱体和用于使上述箱体行走的驱动部 [0044]自走式吸尘器I具备圆盘形箱体2，在该箱体2的内部或外部设有旋转刷9、侧刷10、集尘盒30、具有电动送风机22的送风部、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。

[0045]在该自走式吸尘器I中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘盒30的部分是中间部 [0046]在第I实施方式中，本发明的驱动部相当于电动送风机22、离子发生装置28、行走电机51、驱动电机M等本发明的行走部通过行走电机51、驱动轮29、后轮26以及前轮27来实现另外，本发明的环境传感器相当于湿度传感器53、温度传感器56和/或臭味传感器52本发明的滑动构件相当于缓冲器2d，本发明的间隙相当于间隙SL [0047]箱体2具备:俯视为圆形的底板2a，其具有形成在前方部中的和中间部的边界附近的位置的吸入口 6 ;顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3 ;以及俯视为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置另外，在底板2a中形成使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b中的前方部和中间部的边界附近形成有排气口 7此外，侧板2c在前后分成两部分，侧板2c的前部发挥能向前后滑动的缓冲器2d的功能 [0048]另外，如图4所示，在箱体2的内部，在前方部具有收纳具有电动送风机22的电机单元(送风部)20、离子发生装置28(参照图5)等的前方收纳室R1，在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室R2，在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14、充电端子4等的后方收纳室R3，在前方部和中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。

吸引路11将吸入口 6和中间收纳室R2连接，排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室Rl连接此外，该各收纳室R1、R2、R3、吸引路11以及排气路12设置在箱体2的内部并被构成它们的空间的隔壁39隔开 [0049]一对驱动轮29固定于与经过俯视为圆形的箱体2的中心的中心线C以直角交叉的一对旋转轴，当一对驱动轮29向同一方向旋转时，箱体2前进或后退，当各个驱动轮29向相反的方向旋转时，箱体2绕中心线C旋转 [0050]一对旋转轴以分别从未图示的一对电机单独地得到旋转力的方式连结，各电机直接或者经由悬架机构固定于箱体2的底板2a [0051]前轮27包括滚轮，与在前进道路上出现的台阶接触并以从驱动轮29接触的地面F稍微浮起的方式能旋转地设于箱体2的底板2a的一部分，以使箱体2容易地跨越台阶 [0052]后轮26包括万向轮并以与驱动轮29接触的地面F接触的方式能旋转地设于箱体2的底板2a的一部分 [0053]这样，相对于箱体2在前后方向的中间配置一对驱动轮29，使前轮27从地面F浮起，将自走式吸尘器I的重量以由一对驱动轮29和后轮26支撑的方式相对于箱体2在前后方向分配重量由此，能使前进道路前方的尘埃不被前轮27遮挡地向吸入口 6引导。

[0054]吸入口 6是以与地面F面对面的方式形成在箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的开放面在该凹部8内设有绕与箱体2的底面平行的第I旋转轴的轴心旋转的旋转刷9，在凹部8的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的第2旋转轴的轴心旋转的侧刷10旋转刷9通过在作为旋转轴的滚轮的外周面以螺旋状设置刷来形成侧刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷束来形成旋转刷9的旋转轴和一对侧刷10的旋转轴能旋。