L298N电机驱动模块详细讲解.doc

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片该芯片采用15脚封装主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路局部在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反响给控制电路使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机简要说明：一、 尺寸：80mmX45mm二、 主要芯片：L298N、光电耦合器三、 工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V〔建议使用36伏以下〕四、 最大工作电流：2.5A五、 额定功率：25W特点：1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程与其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

〔控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态〕4.控制信号指示灯5.光电隔离〔抗干扰〕6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制步进电机可分为反响式步进电机〔简称VR〕、永磁式步进电机〔简称PM〕和混合式步进电机〔简称HB〕一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进展控制的2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定3、电机的转速由脉冲信号频率决定二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生或者其他信号源)如图：按CTRL并点击〔L298N驱动器与直流电机接线图〕三、根本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步正转IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反转IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。

《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环出于对力矩、平稳、噪音与减少角度等方面考虑往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，那么电机就反转如：正转通电顺序是：〔A-B-A’－B’ 依次循环〕那么反转的通电顺序是：〔B‘-A’-B－A依次循环〕参考下例：《例三、步进电机反转两相四拍程序》《例四、步进电机反转两相八拍程序》(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进展调速〔注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反响速度，那么步进电机将会出现失步现象〕参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》(4)四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击〔驱动器控制四相步进电机接线图〕《例一、步进电机正转两相四拍程序》《例七、四相步进电机正转四拍程序》《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》以下为参考程序：《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转1.8度》《例十六、步进电机每按一下转3.6度》实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。

分别为M1和M2引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进展调速控制〔如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接〕实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转〔如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转〕控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转〔反之那么反转〕，PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速可参考下列图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4输入PWM信号改变脉宽可调速调速端A调速端BM1正转高低//高/反转低高//高/停止低低//高/M2正转//高低/高反转//低高/高停止低低///高 / 。