《机械原理》复习题及答案.doc

1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）图b中，C、F的导路在图示位置相互平行2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明图中箭头表示原动件图b中各圆为齿轮3,计算下列机构的自由度如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE4,计算图示机构的自由度若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出已知AB=CD，且相互平行5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程　　　　A)起点；(B)中点；(C)终点6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由 7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线^BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。

试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值a) b)8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；（3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心10在图示四杆机构中，已知mm，mm，Ða=Ðb=90°，rad/s试用速度瞬心法求C点速度大小和方向11,下图是四种机构在某一瞬时的位置图在图示位置哥氏加速度不为零的机构为　　　12,已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度、的表达式，并在图a上标出它们的方向13,图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度，并指出其方向提示：为构件3上特殊点，据、求得，作题时不必去研究如何求得)(取m/mm，(m/s)/mm。

)14,试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？15,在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件1为原动件1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法求出最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？16,已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，其，，试计算：（1）求两个齿轮的分度圆半径、和基圆齿距、；（2）求小齿轮的齿顶圆半径和大齿轮的齿根圆半径；（3）求这对齿轮正确安装时的啮合角和中心距；（4）将上述中心距加大，求此时的啮合角及此时两轮的节圆半径、17,一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）1）节圆半径（变大，变小，不变）2）分度圆半径（变大，变小，不变）3）啮合角（变大，变小，不变）4）传动比（变大，变小，不变）5）齿侧间隙（有，没有）6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角18,在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,转动方向如图示，其余各轮齿数为：，，，，，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。

19,在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数，试问：（1），（2）该轮系属于何种轮系？ 20,在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向21，在图示轮系中，轮2、轮4同时和轮3啮合已知各轮的齿数为,，， 求 22、在图示轮系中，已知，试求：（1）传动比；（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度 23,图示螺旋机构中，已知螺旋副A为右旋，导程mm；螺旋副B为左旋，导程为3mm，C为移动副试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm24,图示杠杆机构A、B处细线圆为摩擦圆试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时，约束总反力、的作用线25,在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、、、26,图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量，，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分别加一平衡质量和，它们分布在的圆周上，使鼓轮达到完全平衡试求、的大小，并在图中画出它的安放位置27,某转子由两个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为，偏心距均为，拟在平衡平面A、B上半径为处添加平衡质量，使其满足动平衡条件，试求平衡质量和的大小和方向。

28,单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图示主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计试求：（1）等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；（2）稳定运转时和的位置；（3）最大盈亏功；（4）欲使运转速度不均匀系数，在主轴上安装的飞轮的转动惯量；（5）欲使飞轮的转动惯量减小，仍保持原有的值，应采取什么措施？29,某机械系统以其主轴为等效构件已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩变化规律如图所示等效转动惯量kg×m2，平均角速度rad/s，等效驱动力矩为常数试求：（1）等效驱动力矩；（2）最大盈亏功；（3）与的位置和大小；（4）运转速度不均匀系数。