汽车动力转向系统.ppt

第十二章 汽车动力转向系12.1 基本组成和工作原理一、作用一、作用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏 ；；二、特点：二、特点： （（1））在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力；在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力； （（2）限制转向系统的减速比；）限制转向系统的减速比； （（3）在原地转向时，能提供必要的助力；）在原地转向时，能提供必要的助力； （（4）限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好）限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好 的转向稳定性；的转向稳定性； （（5）在动力转向装置失效时，能保持机械转向系）在动力转向装置失效时，能保持机械转向系 统有效工作统有效工作 三、组成：三、组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵转向油泵(或空气压缩机或空气压缩机)、转向油罐等、转向油罐等 四、分类四、分类：： 气压式：气压式： 前轴最大轴载质量为前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气吨并采用气 压制动的货车或轿车。

压制动的货车或轿车 液压式：液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，工作时无噪声，工作滞后时间短， 且能吸收来自不平路面的冲击且能吸收来自不平路面的冲击 常压式常压式 常流式常流式 介质12.1 基本组成和工作原理常流式常流式12.1 基本组成和工作原理常压式常压式12.1 基本组成和工作原理12.2 主要部件一、转向油罐一、转向油罐 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液二、转向油泵二、转向油泵 1. 功用：将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液功用：将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液 压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮转向转向 2. 类型：类型：1) 齿轮式；齿轮式；2) 叶片式；叶片式；3) 转子式转子式12.2 主要部件12.2 主要部件三、动力转向器三、动力转向器结构结构直线行驶直线行驶右转弯助力右转弯助力助力维持助力维持随动随动回正回正车轮摆振车轮摆振路感路感失效失效节流节流/溢流溢流/安全安全12.2 主要部件请看录像请看录像助力转向助力转向1助力转向助力转向212.2 主要部件12.3 检修一、转向油罐一、转向油罐 1. 转向油罐液面高度的检查转向油罐液面高度的检查 （（1）） 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮将车辆停放在平坦的地面上，使前轮 　　　　处于直行位置。

　　　　处于直行位置　　（　　（2）起动发动机，并使其达到正常的工作温度起动发动机，并使其达到正常的工作温度　　（　　（3）使发动机怠速运转大约）使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向　，左、右打几次转向　　　　　盘，使油温达到　　　　盘，使油温达到40~80℃℃，关闭发动机关闭发动机　　（　　（4）） 观察油罐的液面，此时液面应处于观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上（上　　　　限）与　　　　限）与“Min”（下限）之间，液面低于（下限）之间，液面低于“Min”　　　　时，应加至　　　　时，应加至“Max” 12.3 检修　２　２. 转向油液的更换转向油液的更换　　（　　（1）） 放油放油　　　　支起汽车前部，使两前轮离开地面；拧下转向储油罐　　　　支起汽车前部，使两前轮离开地面；拧下转向储油罐盖，拆下转向油泵回油管，然后将　转向油放入容器中；发盖，拆下转向油泵回油管，然后将　转向油放入容器中；发动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘　　（２）加油与排气　　（２）加油与排气　　　　向转向储油罐内加注符合规定的转向油；停止发动机　　　　向转向储油罐内加注符合规定的转向油；停止发动机工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转向盘若干次，将转向系统中多余空气排出；检查油罐中油面向盘若干次，将转向系统中多余空气排出；检查油罐中油面高度，视需要加至高度，视需要加至“Max”标记处；降下汽车前部，起动发动标记处；降下汽车前部，起动发动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当油机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max”处，处，并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。

并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止12.3 检修二、转向油泵二、转向油泵 1. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整转向油泵皮带张紧力的检查和调整 (1) 检查检查 方法一：方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤 方法二：方法二：关闭发动机，用手以约关闭发动机，用手以约100N的的力从皮带的中间位置按下，皮带应有约力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调整挠度为合适，否则必须调整 方法三方法三：用皮带张紧度测量仪用皮带张紧度测量仪 (2) 调整调整12.3 检修2. 转向油泵压力的检查转向油泵压力的检查 (1) 将量程为将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵的压力表和节流阀串接到转向油泵和转向阀之间的管路中和转向阀之间的管路中 (2) 起动发动机，如果需要，向储油罐中补充起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。

油 (3) 发动机怠速运转，转动转向盘数次发动机怠速运转，转动转向盘数次 (4) 急速关闭节流阀（不超过急速关闭节流阀（不超过5~10s），并读出压力数，），并读出压力数，若压力足够，说明转向油泵正常若压力足够，说明转向油泵正常 (5) 如果没有达到额定值，应更如果没有达到额定值，应更换溢流阀、安全阀或更换转向油换溢流阀、安全阀或更换转向油泵12.3 检修三、转向系统密封性和压力检查三、转向系统密封性和压力检查 1. 系统密封性系统密封性 2. 检查系统压力检查系统压力 （（1）接好压力表和节流阀接好压力表和节流阀 （（2）将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使）将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使 　　　　转向盘向左、右旋转到极限　　　　转向盘向左、右旋转到极限 位置，同时读出压力表上的位置，同时读出压力表上的 压力 （（3）） 如果向左或向右的额定值达如果向左或向右的额定值达 不到要求，就要修理转向器不到要求，就要修理转向器 或更换总成。

或更换总成12.4 故障诊断一、转向沉重一、转向沉重1. 现象现象装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重2. 原因原因主要原因是系统油压不足主要原因是系统油压不足1) 储油罐油液高度低于规定要求储油罐油液高度低于规定要求2) 液压回路中渗入了空气液压回路中渗入了空气3) 油泵驱动皮带过松、打滑油泵驱动皮带过松、打滑4) 各油管接头处密封不良，有泄漏现象各油管接头处密封不良，有泄漏现象5) 油路堵塞或滤油器污物太多油路堵塞或滤油器污物太多12.4 故障诊断6) 油泵磨损、内部泄漏严重油泵磨损、内部泄漏严重7) 油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当8) 动力缸或转向控制阀密封损坏动力缸或转向控制阀密封损坏12.4 故障诊断二、异响二、异响1. 现象现象汽车转向时，转向系统有噪音声汽车转向时，转向系统有噪音声2. 原因原因1) 储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气2) 液压系统中渗入空气液压系统中渗入空气3) 储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。

储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物4) 油管接头松动或油管破裂油管接头松动或油管破裂5) 油泵严重磨损或损坏油泵严重磨损或损坏6) 转向控制阀性能不良转向控制阀性能不良12.4 故障诊断三、左右转向轻重不同三、左右转向轻重不同1. 现象现象汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等2. 原因原因1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气4) 油路漏损油路漏损12.4 故障诊断四、直线行驶转向盘发飘或跑偏四、直线行驶转向盘发飘或跑偏1. 现象现象汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏2. 原因原因1) 油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位。

控制阀不能及时回位2) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致3) 流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大腔压力差过大12.4 故障诊断五、转向时转向盘发抖五、转向时转向盘发抖1. 现象现象 发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘抖动转向盘抖动2. 原因原因1) 储油罐液面低储油罐液面低2) 油路中渗入空气油路中渗入空气3) 转向油泵驱动皮带打滑转向油泵驱动皮带打滑4) 转向油泵输出压力不足转向油泵输出压力不足5) 转向油泵流量控制阀卡滞转向油泵流量控制阀卡滞12.4 故障诊断六、转向盘回正不良六、转向盘回正不良1. 现象现象 汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）线行驶位置）。

2. 原因原因 1) 回油软管扭曲阻塞回油软管扭曲阻塞 2) 转向控制阀或转向动力缸发卡转向控制阀或转向动力缸发卡 3) 转向控制阀定中不良转向控制阀定中不良12.5 四轮转向控制系统 4WS：：4 wheels steering普通转向系统存在的问题普通转向系统存在的问题：转弯半径过大，高速转弯 时侧滑、甩尾等四轮转向系统的作用四轮转向系统的作用： （1）减小转弯半径 （2）减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性后轮转向形式后轮转向形式： （1）与前轮同向（高速行驶时）：高速公路超车 （2）与前轮反向（车速较慢时）：驶出停车场12.5 四轮转向控制系统 12.5 四轮转向控制系统 （1）电控四轮转向 组成：组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向 执行器等 转向原理：转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、 转向盘转角等信号传递给控制单元，控制 单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄 电池电压使转向执行电动机使后轮转向。

工作特性：工作特性： （1）车速<29km/h,转向时,后轮反向偏转 （2）车速等于29km/h，后轮转角几乎为 0；车速为0时,后轮转角最大，6° （3）>29km/h，转向盘<200°，后轮与前 轮转向一致；>200°转角时，后轮 与前轮反向11.5 四轮转向控制系统 （2）电控液压驱动四轮系统 电控四轮系统电控四轮系统：前轮转向器与后轮转向器之间无任何联系 电控液压系统电控液压系统：前轮转向器和后轮转向器之间由一根转向传动轴连接本章结束本章结束。