
区间信号自动控制-4.1.pptx
103页上节重点内容回顾 1、自动闭塞的定义 2、自动闭塞的基本原理? 3、自动闭塞的分类? 4、区间通过信号机的布置方法? 移频自动闭塞概述01 国产移频自动闭塞02 第四章 移频自动闭塞系统 UM系列无绝缘自动闭塞03 ZPW-2000移频自动闭塞04 ZPW-2000双线双向四显示自动闭塞电路05 客运专线ZPW-2000轨道电路06 01 移频自动闭塞概述 基本定义: 以移频轨道电路为基础的自动闭塞它选用频率参数作为控制信息,采 用频率调制的方法,把低频信号(Fc)搬移到较高频率工程(载频f0)上,以形 成振幅不变、频率随低频信号的幅度作周期性变化的调频信号将此信号用 钢轨作为传输通道来控制通过信号机的显示,达到自动指挥列车运行的目 的 移频自动闭塞概述 移频自动闭塞概述 ((a a))低频信号;低频信号; ((b b))整形后的低频信号;整形后的低频信号; ((c c))载频信号;载频信号; ((d d))调频信号调频信号 调制信号波形图 调频变化规律:调频变化规律: (1)以载频f0为中心做上下偏移 (2)当低频调整信号输出低电位时,载频向下偏 移△f (3)当低频调整信号输出高电位时,载频向上偏 移△f (4)调频信号受低频信号的调整做低端载频和高 端载频的交替变化。
移频自动闭塞概述 uu移频信号移频信号 在轨道电路中传输的信息是低端载频和高端载频,载频f0实际上不存在,由 于低端载频和高端载的交替变化接近突变性,就像频率在移动,因此成为移频 信号 uu作用作用 低频信号用于控制信号机的显示;载频(高频信号)运载低频信号,提高抗干扰 能力 uu我国移动自动闭塞我国移动自动闭塞 (1)国产化阶段 代表ZP-89型移频自动闭塞,载频550、650、750、850 偏频55,低频7、 8.5、9.5、11、12.5、13.5、15、16.5、17.5、18.5、20、21.2、23.5、24.5 、26HZ共15种 移频自动闭塞概述 (2)技术引进阶段 代表ZPW-2000无绝缘轨道电路移频自动闭塞,采用UM71技术,载频为 1700HZ、2000HZ、2300HZ、2600HZ,上行采用2000和2600HZ,下线采用 1700和2300HZ,频偏11HZ,低频信号在10.3-29之间共18种, 10.3+n*1.1 ( n=0-17) 特点(1)载频选的较高,在改频段,牵引电流的强度很弱,抗干扰能力强 (2)频偏选为11HZ,频偏较小,信号能量集中在中心载频,远离临区和临线 干扰 移频自动闭塞概述 基本工作原理基本工作原理 在移频自动闭塞区段,移频信息的传输,是按照运行列车占用闭塞分区的在移频自动闭塞区段,移频信息的传输,是按照运行列车占用闭塞分区的 状态,状态,迎着列车运行的方向迎着列车运行的方向,自动地向各闭塞分区传递信息的。
自动地向各闭塞分区传递信息的 移频自动闭塞概述 特点特点 抗干扰能力较强,既能适用于内燃牵引区段,又能适用于干扰较 大的电力引区段 信息量大,除能满足目前的三显示自动闭塞和六显示的机车信号 外,多信息移频自动闭塞还可满足四显示自动闭塞和列车速度控 制系统信息量的需要 信号显示的应变时间不大于2 s,能满足我国未来高速行车的要 求 可分散安装在铁路沿线,也可集中安装在邻近车站继电器室内 在非电力牵引区段区段,移频轨道电路长度可达1.95~2.1 Km, 在电力牵引区段,可达1.85~2km 移频自动闭塞概述 特点特点 采用电子元件为主,因而耗电省、体积小、重量轻,在电子元件 发生故障的情况,能满足“故障—安全”的要求 有较完善的过压防护措施,在雷电冲击下,能起到保护作用,保 证设备不间断使用 采用了双重系统和设备故障自动报警装置,发送盒热机备用、故 障转换及报警,电源盒、接收盒双机并用,采用故障报警的冗余 方式,或采用N+1冗余系统,可靠性高 移频自动闭塞信息能直接用于机车信号,因此在装设机车信号时 无需增加地面设备 02 国产移频自动闭塞 国产移频自动闭塞 频率参数选择 (1)牵引电流对移频信号的影响 非电气化区段,信号电流在钢轨传输,受到来自钢轨阻抗和道床阻抗的影 响; 电气化区段,牵引电流在钢轨上回流,两种不同性质的电流在同一钢轨上 传输,牵引电流严重干扰信号电流工作。
国产移频自动闭塞 电力牵引区段,供电示意图电力牵引区段,供电示意图 国产移频自动闭塞 电气化区段移频自动闭塞原理电气化区段移频自动闭塞原理 实际上两根钢轨对地的泄漏电阻不完全相等,阻抗也不等,因实际上两根钢轨对地的泄漏电阻不完全相等,阻抗也不等,因 此牵引电流也不等,扼流变压器两线圈上的磁通也不等,牵引电此牵引电流也不等,扼流变压器两线圈上的磁通也不等,牵引电 流不平衡产生干扰电压流不平衡产生干扰电压 国产移频自动闭塞 实验分析,电力牵引电流的能力主要集中在奇次谐波上,干扰大, 欧茨谐波能力小,干扰小,如何防止牵引电流谐波干扰采取以下三个 措施: (1)提高发送设备的频率 (2)在接收设备的前级增加带通滤波器,把载频中心频率相邻的奇 次谐波滤掉; (3)在接收设备中增加一级带阻滤波器,把通带内的载频中心频率 计牵引电流的奇次波滤掉,提高信干比 国产移频自动闭塞 移频自动闭塞频率参数的选择 2. 自动闭塞频率参数的选择 为使接收设备在干扰作用下能稳定可靠地工作,一般采用三种方法: ①采用频率分隔,即把信号频率选在干扰频段之外; ②提高信号功率,能量远大于干扰能量; ③既采用频率分隔又适当提高信号功率。
国产移频自动闭塞 ZP-89型移频自动闭塞 ZP-89型移频自动闭塞的信息特征: 载频仍为550Hz、650Hz、750Hz、850Hz频率配置同四信息移频 自动闭塞,频偏为±55Hz 低频频率有8个,他们是8(30)Hz、11Hz、15Hz、20Hz、26Hz 、9.5Hz、13.5Hz、17.5(16.5)Hz 三显示:地面信号3种、机车信号6种 四显示:地面信号4种、机车信号8种 国产移频自动闭塞 四显示地面信号显示意义 四显示机车信号显示意义 接收低频频 率 机车信号显示 说明 11.0HzL预告前方信号机显示L灯,规定速度运行 13.5HzLU预告前方信号机显示LU灯,规定速度运行 15.0HzU预告前方信号机显示U灯,减度运行 16.5HzU2 预告前方信号机显示U灯,进站信号机是UU灯,减速 准备进入侧线 20.0HzUU预告前方信号机显示UU灯,准备侧线停车 26.0HzHU预告前方信号机显示H灯,停车 无信号B由11.0Hz、13.5Hz、15.0Hz进入无码区 无信号HU由26.2Hz进入无码区 发送低频频 率 地面信号显示 说明 11.0HzL运行信号,前方至少三个分区空闲 13.5HzLU警惕信号 15.0HzU减速信号 26.0HzH禁止信号 国产移频自动闭塞 ZP-89型移频自动闭塞 国产移频自动闭塞 ZP-89型移频自动闭塞 SGB—衰耗隔离盘; JC—检测盘; FL—防雷单元。
ZP-89型移频自动闭塞冗余方式: 国产移频自动闭塞 ZP-89型移频自动闭塞 室内防雷单元: 电缆模拟网络: 03 UM系列无绝缘自动闭塞 UM系列无绝缘自动闭塞 UM 71: 通用调制71型无绝缘移频轨 道电路 71年 法文的通用调制 UM系列无绝缘自动闭塞 UM71型自动闭塞 UM71型自动闭塞信息量大,能满足速差式自动闭塞和超速防护的需要:具 有抗1000A牵引电流和100A钢轨不平衡电流电气化干扰的能力;防雷性能好; 在轨道电路传输区段内具有较均衡的传输特性和断轨检查功能:并能满足双线 双向自动闭塞的技术需要 它采用谐振式无绝缘轨道电路,以谐振构成电气绝缘节,取代了机械绝 缘UM71为移频制式,其载频为1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz,频偏 ±11Hz,低频从10.3Hz到29Hz按等差数列每隔1.1Hz一个,共18个 UM系列无绝缘自动闭塞 UM71型自动闭塞的技术优势 : 1.实现了轨道电路的无绝缘化 2.频率选择合理,抗干扰能力强 3.具有良好的轨道电路传输性能 4.可实现电气分离式断轨检查 5.对电气化区段适应能力强 6.可实现双方向运行 7.可取消地面信号机 8.可实现轨道电路的一次调整 UM系列无绝缘自动闭塞 室 内 室 外 UM系列无绝缘自动闭塞 谐振式无绝缘轨道电路 谐振式无绝缘轨道电路原理图 系统组成部分 1.发送器 2、接收器 3、调谐单元 、空心线圈 4.带模拟电缆的匹配变压器 4.补偿电容 发送器 UM系列无绝缘自动闭塞 闭塞分区 UM71无绝缘轨道电路原理图 室内 室外 26m 电气绝缘节 匹配单元 发送器 UM71轨道电路长度 1700HZ 1700HZ UM系列无绝缘自动闭塞 认识设备 发送器 接收器 轨道继电器 UM系列无绝缘自动闭塞 UM系列无绝缘自动闭塞 UM系列无绝缘自动闭塞 空芯线圈SVA UM系列无绝缘自动闭塞 匹 配 单 元 UM系列无绝缘自动闭塞 UM系列无绝缘自动闭塞 UM系列无绝缘自动闭塞 区间补偿电容的安 装位置 与钢轨 连接处 与钢轨 连接处 UM系列无绝缘自动闭塞 室外部件 Ø 电气绝缘节 Ø 带模拟电缆的匹配变压器 Ø 补偿电容 Ø 电缆 UM系列无绝缘自动闭塞 电气绝缘节电气绝缘节 ØØ 空心线圈空心线圈 ØØ 谐振单元谐振单元 如何实现相邻轨道电路的信息隔离?如何实现相邻轨道电路的信息隔离? UM系列无绝缘自动闭塞 空心线圈 本区段对相邻区段产生串联谐振,移频信号被短路本区段对相邻区段产生串联谐振,移频信号被短路 本区段产生并联谐振,移频信号被接收本区段产生并联谐振,移频信号被接收 电气绝缘节原理 UM系列无绝缘自动闭塞 •并联谐振 “f1” 端的BA1对本区段的频率呈现电容性,并与调谐区钢轨、SVA的综 合电感构成并联谐振,呈现较高阻抗,称“极阻抗”(约2欧),相当于 开路。
以此减少了对本区段信号的衰耗 •串联谐振 “f1”端的BA1对“f2”的频率为串联谐振,呈现较低阻抗(约数十毫欧姆) ,称“零阻抗”相当于短路,阻止了“f2” 信号进入本轨道电路区段 UM系列无绝缘自动闭塞 串联谐振:呈现低阻并联谐振:呈现高阻 电气绝缘节的绝缘原理是利用谐振来实现的当载频确定后,选择BA1及 BA2的参数,使本区段的调谐单元对相邻区段的频率呈串联谐振,只有百分之几 欧姆的阻抗(称为“0阻抗”),移频信号被短路;而对本区段的频率呈容抗,与 26m钢轨的电感和SVA的电感配合产生并联谐振,有2~2.51Ω的阻抗(称为“极 阻抗”),移频信号被接收,这样,某种载频的移频信号只能限制在本区段传送, 而不能向相邻区段传送,没有机械绝缘节就像有绝缘节一样,构成了电气隔离 电气调谐区长26m ,是轨道电路的“死区段”,在“死区段”内失去对车辆占 用的检查这个“死区段”对列车的正常运行没有妨碍,也不影响机车信号的连续 显示只是短于26m 的轨道车或最外轴距短于26m 的单机正好停在调谐区内才 会造成失去检查的情况因此,规定调谐区内禁止轻型车辆和小车停留 UM系列无绝缘自动闭塞 •由直径为1.53mm的19股铜丝绕成的无铁芯线圈,铜线截面为35mm2 ,线圈中点有一抽头,单圈可通过100A电流,中点抽头可通过200A电 流,空芯线圈通过大电流时不会产生磁饱和。
空心线圈 UM系列无绝缘自动闭塞 1、在电化牵引区段,平衡牵引电流的回流,减少干扰 2、对上、下行线路间的两个SVA做等电位连接后接地,平衡两线间的牵引 电流,可保证维修人员的安全 3、与调谐单元配合,保证调谐区工作的稳定 4、参与和改善调谐区的工作,作扼流变压器用 I1=400AI3=450A I2=500A I4=450A BABA BABA SVA 空芯线圈的作用: UM系列无绝缘自动闭塞 空芯线圈的安装 通过螺栓固定在轨道旁的基础 上,通过带绝缘护套的多芯铜线与 两根钢轨。
